《基于计算机视觉的感知通信融合理论与关键技术研发进展》

介绍了联合研发的基于环境语义的通感融合技术研发进展。

观点：利用环境感知信息或环境语义辅助通信的通感融合技术成为6G重要方向之一

产出：基于环境感知的毫米波波束管理方案，并搭建通感融合原型平台完成了演示验证。

结果：环境语义可以有效增强现有毫米波传输性能，并可扩展应用到其他空口方案。

6G采用的高频毫米波通信面对两个亟需解决的关键性问题：第一，天线阵列的毫米波波束依赖直射径通信、当直射径发生遮挡时会出现通信中断的现象；第二，毫米波天线端波束需要定向发射，要求基站和用户端实时选择最优波束指向，传统的波束跟踪采用较大时延的穷举搜索法，无法满足在复杂时变动态环境下的实时通信需求。这些问题在传统通信研究之中难以解决，可以使用智能技术提取环境语义（包含信道语义）信息、使用环境语义辅助赋能6G通信进行解决。