AUTOSAR IPDUMultiplexer模块详解

目录

• 1. IPDU Multiplexer概述
• 2. 模块配置模型
  • 2.1 配置结构概述
  • 2.2 配置类详解
  • 2.3 配置关系说明
• 3. 架构设计
  • 3.1 模块位置与接口
  • 3.2 内部组件结构
  • 3.3 接口交互模式
• 4. 操作序列
  • 4.1 PDU传输流程
  • 4.2 PDU传输流程详解
  • 4.3 触发传输流程
• 5. 状态管理
  • 5.1 模块状态机
  • 5.2 状态机详解
  • 5.3 状态转换触发条件
  • 5.4 错误处理与恢复
• 6. 处理流程
  • 6.1 初始化流程
  • 6.2 PDU传输处理
  • 6.3 触发传输处理
• 7. 总结

1. IPDU Multiplexer概述

AUTOSAR IPDUMultiplexer（PDU复用器）是AUTOSAR通信栈中的重要组件，主要负责PDU（协议数据单元）的路由和复用功能。它位于COM模块和PDU Router之间，提供静态和动态PDU路由能力，使得上层应用可以灵活地控制数据流向不同的通信接口。

IPDUMultiplexer模块的主要功能包括&#