2025年2月6日，摩根士丹利（Morgan Stanley）发布最新人形机器人研报：Humanoid 100: Mapping the Humanoid Robot Value Chain（人形机器人100：全球人形机器人产业链梳理）。

2025年2月20日，高盛集团（Goldman Sachs）发布最新机器人研报：Humanoid Robots III：The supply chain dynamism（人形机器人系列Ⅲ：核心供应链）

两者皆肯定了，中国在核心零部件方面占主导地位，具备更为完备的零部件供应链，但是作为机器人智能核心的大脑层面参与者极低。

[摩根士丹利]预测未来中国和美国将是未来全球人形机器人主要市场；并预测未来全球人形机器人的市场规模将达到60万亿美元。

万亿美元人形机器人市场下，各头部人形机器人公司核心零部件厂商也备受关注，往日最受瞩目的是T链（特斯拉）、Hl链（华为），随着宇树爆火，目前又出现了宇树链。

接下来小编将从传动系统和动力系统、智能感知系统、材料三大部分，详细盘点13家[宇树机器人]核心供应链企业（根据网络资料整理）：

一、精密传动和动力传统：

中大力德：国内精密减速器领域的头部企业

中大力德（股票代码：002896）通过其参股的深创投持有宇树科技10%的股份。

中大力德是宇树科技的核心减速器供应商，为其提供高精度的行星减速器、谐波减速器等关键零部件；凭借微型减速器与伺服电机一体化模组的研发优势，助力宇树实现关节驱动系统的高功率密度，其行星减速器在动态响应精度上已达国际一线水平。

中大力德（股票代码：002896）始创于1998年，是一家集电机驱动、微特电机、精密减速器、机器人结构本体及一体化智能执行单元的研发、制造、销售、服务于一体的国家高新技术企业；其精密减速器、驱动器、伺服电机等产品可用于机器狗、人形机器人的传动和精度控制等系统。

卧龙电驱（股票代码：600580）：

卧龙电驱（股票代码：600580）通过金石投资间接持有宇树科技股份，后者持有宇树科技约5%的股份。

据相关信息，卧龙电驱的无框力矩电机及关节模组已送样给宇树科技，并且与浙江人形机器人创新中心、智元机器人、云深处也有关节模组方面的合作，其产品还与多家仿生机器人下游客户开展了联合研发、送样测试等工作，部分客户已形成小批量订单，但出于保护商业秘密，其余具体客户暂未透露。

卧龙电驱于1998年浙江绍兴成立，是一家集电机及控制、光伏与储能、工业互联网等多元化业务于一体的大型企业集团；针对人形机器人和工业机器人需求，布局了高爆发关节模组、伺服驱动器、无框力矩电机等关键部件。

江苏雷利（股票代码：300660）：

据相关信息，江苏雷利（股票代码：300660）为宇树机器狗提供“无刷电机+齿轮箱”行星执行器及动力传输产品；这些产品被应用于宇树机器狗中，能够高效地将电机动力传递到机器人的各个关节，确保机器人在运动过程中具备充足的动力支持；目前，江苏雷利的行星执行器已进入批量生产阶段，显示出双方合作已进入实质性生产环节；随着宇树科技产品的迭代升级，江苏雷利的相关产品也在持续研发升级。

公司于2006年江苏常州市成立，专注于微电机研发设计、生产制造的上市企业，产品涵盖微型步进电机、直流有刷电机、直流无刷电机、微型水泵等多种电机及相关组件；公司在国内微电机领域处于领先地位，是少数能够提供人形机器人核心零部件的企业之一；公司通过与华为等头部企业合作，进一步巩固了其在机器人产业链中的重要地位。

公司通过子公司鼎智科技和中科灵犀科技，布局人形机器人核心部件，涵盖电机、执行器、控制系统等。

长盛轴承：自润滑轴承龙头企业，机器人业务有望打造新增长点

2025年2月18日，长盛轴承（股票代码：300718）在披露的调研纪要中介绍，公司与宇树科技的合作正在有序推进中，已签订合作协议并取得了订单；合作的产品主要为应用于机器人关节处的自润滑轴承，该类产品已实现小批量的生产销售，在主营业务收入中占比低(不足1%)。

公司成立于1995年，公司已发展成为我国自润滑轴承领域龙头企业，产品涵盖金属塑料聚合物自润滑卷制轴承、双金属边界润滑卷制轴承、金属基自润滑轴承、非金属自润滑轴承、铜基边界润滑卷制轴承等，是国内自润滑轴承龙头企业。

2024年7月，长盛轴承就在投资者平台透露：公司目前正与多个机器人主机厂及相关供应商展开合作研发，其中包括宇树科技，主要针对的是滑动轴承在关节处的应用；宇树科技是国内领先的人形机器人主机厂之一，公司有望借此合作加速开拓机器人滑轴新业务。

此外，公司积极拓展丝杠等新产品，可应用于数控机床、汽车、人形机器人等行业；公司目前滚珠丝杠产品在汽车领域已实现量产，未来伴随汽车市场的开拓与人形机器人产业发展，丝杠业务有望成为新的亮点业务。

北特科技（股票代码：603009）：

据相关信息，北特科技（股票代码：603009）已宇树科技开展人形机器人用丝杠产品的研发工作，并投资建设了相应的小批量产线；目前，这些产品尚处于样件阶段，目前双方都没有发布相关声明。

公司成立于2002年，是一家专注于汽车零部件研发、生产和销售的高新技术企业；2023年，公司抓住人形机器人产业机遇，开始研发和小批量生产人形机器人用丝杠产品，包括行星滚柱丝杠和梯形丝杠。2024年，公司设立全资子公司“上海北特机器人部件有限公司”，进一步拓展机器人零部件业务

贝斯特（股票代码：300580）：

据相关信息，贝斯特（股票代码：300580）通过其全资子公司宇华精机，为宇树机器人提供高精度丝杠副和导轨副等产品；同时作为精密零部件加工专家，采用五轴联动加工中心为宇树生产复杂曲面结构件，精度可达±0.005mm，全自动化产线实现关键部件规模化降本。

公司于1997年成立，是一家专注于精密零部件和智能装备研发、生产及销售的高新技术企业；公司在人形机器人领域提供高精度滚珠丝杠副、滚柱丝杠副、滚动导轨副等关键零部件；与多家知名机器人企业建立了合作关系，包括特斯拉、华为等；公司为特斯拉提供行星滚柱丝杠等关键组件，同时为华为机器人供应涡轮增压器等零部件，并提供技术支持。

公司通过设立全资子公司宇华精机，全面布局直线运动部件，其研发的行星滚柱丝杠已于2023年顺利出样，并持续优化工；此外，公司还通过与三花智控等企业合作，进一步巩固在人形机器人产业链中的地位。

贝斯特成立于1997年，是一家专注于精密零部件及智能装备研发、生产与销售的高新技术企业。相关资料显示，贝斯特通过其全资子公司宇华精机为宇树机器人提供高精度丝杠副和导轨副等产品，已应用于宇树科技四足机器人与人形机器人产品上。

二、感知与计算系统

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