Denavit-Hartenberg DH MDH坐标系

===

Denavit-Hartenberg坐标系及其规则详解

6轴协作机器人的MDH模型详细图_6轴mdh-CSDN博客

N轴机械臂的MDH正向建模,及python算法_mdh建模-CSDN博客

运动学3-----正向运动学 | 鱼香ROS

机器人学:MDH建模 - 哆啦美 - 博客园

机械臂学习——标准DH法和改进MDH法建模法对比学习-CSDN博客

===

本文来自互联网用户投稿,该文观点仅代表作者本人,不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如若转载,请注明出处:http://www.mzph.cn/news/894548.shtml

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符,请联系多彩编程网进行投诉反馈email:809451989@qq.com,一经查实,立即删除!

相关文章

数据结构:时间复杂度

文章目录 为什么需要时间复杂度分析?一、大O表示法:复杂度的语言1.1 什么是大O?1.2 常见复杂度速查表 二、实战分析:解剖C语言代码2.1 循环结构的三重境界单层循环:线性时间双重循环:平方时间动态边界循环&…

S4 HANA明确税金汇差科目(OBYY)

本文主要介绍在S4 HANA OP中明确税金汇差科目(OBYY)相关设置。具体请参照如下内容: 1. 明确税金汇差科目(OBYY) 以上配置点定义了在外币挂账时,当凭证抬头汇率和税金行项目汇率不一致时,造成的差异金额进入哪个科目。此类情况只发生在FB60/F…

87.(3)攻防世界 web simple_php

之前做过&#xff0c;回顾 12&#xff0c;攻防世界simple_php-CSDN博客 进入靶场 <?php // 显示当前 PHP 文件的源代码&#xff0c;方便调试或查看代码结构 // __FILE__ 是 PHP 的一个魔术常量&#xff0c;代表当前文件的完整路径和文件名 show_source(__FILE__);// 包含…

pycharm 中的 Mark Directory As 的作用是什么?

文章目录 Mark Directory As 的作用PYTHONPATH 是什么PYTHONPATH 作用注意事项 Mark Directory As 的作用 可以查看官网&#xff1a;https://www.jetbrains.com/help/pycharm/project-structure-dialog.html#-9p9rve_3 我们这里以 Mark Directory As Sources 为例进行介绍。 这…

【基于SprintBoot+Mybatis+Mysql】电脑商城项目之用户注册

&#x1f9f8;安清h&#xff1a;个人主页 &#x1f3a5;个人专栏&#xff1a;【计算机网络】【Mybatis篇】 &#x1f6a6;作者简介&#xff1a;一个有趣爱睡觉的intp&#xff0c;期待和更多人分享自己所学知识的真诚大学生。 目录 &#x1f3af;项目基本介绍 &#x1f6a6;项…

Microsoft Power BI:融合 AI 的文本分析

Microsoft Power BI 是微软推出的一款功能强大的商业智能工具&#xff0c;旨在帮助用户从各种数据源中提取、分析和可视化数据&#xff0c;以支持业务决策和洞察。以下是关于 Power BI 的深度介绍&#xff1a; 1. 核心功能与特点 Power BI 提供了全面的数据分析和可视化功能&…

[SAP ABAP] 在ABAP Debugger调试器中设置断点

在命令框输入/H&#xff0c;点击回车以后&#xff0c;调试被激活&#xff0c;点击触发任意事件进入ABAP Debugger调试器界面 点击按钮&#xff0c;可以在Debugger调试器中新增临时断点 我们可以从ABAP命令、方法、功能、表单、异常、消息、源代码等多个维度在Debugger调试器中设…

【NEXT】网络编程——上传文件(不限于jpg/png/pdf/txt/doc等),或请求参数值是file类型时,调用在线服务接口

最近在使用华为AI平台ModelArts训练自己的图像识别模型&#xff0c;并部署了在线服务接口。供给客户端&#xff08;如&#xff1a;鸿蒙APP/元服务&#xff09;调用。 import核心能力&#xff1a; import { http } from kit.NetworkKit; import { fileIo } from kit.CoreFileK…

RssWebAll:抓取任意网页的内容生成 RSS 订阅源

RssWebAll&#xff1a;抓取任意网页的内容生成 RSS 订阅源 RssWebAll 是一个强大的工具&#xff0c;可以帮助用户抓取任意网页的内容&#xff0c;并生成相应的 RSS 订阅源&#xff0c;让用户随时随地获取他们感兴趣的内容更新。 功能亮点 简单易用&#xff1a;所见即所得&…

从一到无穷大 #43:Presto History Based Optimizer,基于PlanNode粒度统计的查询计划选择策略

本作品采用知识共享署名-非商业性使用-相同方式共享 4.0 国际许可协议进行许可。 本作品 (李兆龙 博文, 由 李兆龙 创作)&#xff0c;由 李兆龙 确认&#xff0c;转载请注明版权。 文章目录 引言MotivationArchitectureHBO ScenarioExperiments结束语 引言 过年回家这件事在挚…

【C++】继承(下)

大家好&#xff0c;我是苏貝&#xff0c;本篇博客带大家了解C的继承&#xff08;下&#xff09;&#xff0c;如果你觉得我写的还不错的话&#xff0c;可以给我一个赞&#x1f44d;吗&#xff0c;感谢❤️ 目录 5.继承与友元6.继承与静态成员7.复杂的菱形继承及菱形虚拟继承8.继…

项目开发实践——基于SpringBoot+Vue3实现的在线考试系统(九)(完结篇)

文章目录 一、成绩查询模块实现1、学生成绩查询功能实现1.1 页面设计1.2 前端页面实现1.3 后端功能实现2、成绩分段查询功能实现2.1 页面设计2.2 前端页面实现2.3 后端功能实现二、试卷练习模块实现三、我的分数模块实现1、 页面设计2、 前端页面实现3、 后端功能实现四、交流区…

【流媒体】搭建流媒体服务器

搭建Windows Nginx服务器 搭建 下载nginx工具包解压至本地&#xff0c;并在cmd窗口中切换至nginx所在的本地目录修改 conf/nginx.conf 文件&#xff0c;更改其端口号 server中的 listen的端口号从 80改为 8080&#xff0c;因为80经常被其他服务占用&#xff0c;导致无法打开 …

【Linux】24.进程信号(1)

文章目录 1. 信号入门1.1 进程与信号的相关知识1.2 技术应用角度的信号1.3 注意1.4 信号概念1.5 信号处理常见方式概览 2. 产生信号2.1 通过终端按键产生信号2.2 调用系统函数向进程发信号2.3 由软件条件产生信号2.4 硬件异常产生信号2.5 信号保存 3. 阻塞信号3.1 信号其他相关…

编程题-电话号码的字母组合(中等)

题目&#xff1a; 给定一个仅包含数字 2-9 的字符串&#xff0c;返回所有它能表示的字母组合。答案可以按 任意顺序 返回。 给出数字到字母的映射如下&#xff08;与电话按键相同&#xff09;。注意 1 不对应任何字母。 解法一&#xff08;哈希表动态添加&#xff09;&#x…

数据结构课程设计(三)构建决策树

3 决策树 3.1 需求规格说明 【问题描述】 ID3算法是一种贪心算法&#xff0c;用来构造决策树。ID3算法起源于概念学习系统&#xff08;CLS&#xff09;&#xff0c;以信息熵的下降速度为选取测试属性的标准&#xff0c;即在每个节点选取还尚未被用来划分的具有最高信息增益的…

Node.js下载安装及环境配置

目录 一、下载 1. 查看电脑版本&#xff0c;下载对应的安装包 2. 下载路径下载 | Node.js 中文网 二、安装步骤 1. 双击安装包 2. 点击Next下一步 3. 选择安装路径 4. 这里我选择默认配置&#xff0c;继续Next下一步&#xff08;大家按需选择&#xff09; 5. 最后inst…

使用python实现与本地ollama部署的deepseek对话

专栏总目录 按照ollama官方doc的example操作&#xff0c;没有成功与本地ollama上的deepseek-r1:1.5b通讯后&#xff0c;发现vscode可以调用本地ollama上的deepseek模型。 为了实现与ollama上的deepseek模型通讯&#xff0c;我使用wireshark对本地回环地址进行侦听后&#xff0c…

【大模型理论篇】最近大火的DeepSeek-R1初探系列1

1. 背景介绍 这一整个春节&#xff0c;被DeepSeek-R1刷屏。各种铺天盖地的新闻以及老板发的相关信息&#xff0c;着实感受到DeepSeek-R1在国外出圈的震撼。 DeepSeek推出了新的推理模型&#xff1a;DeepSeek-R1-Zero 和 DeepSeek-R1。DeepSeek-R1-Zero 是一个在没有经过监督微调…

Pandoc, Zotero, JabRef 管理论文引用,生成参考文献 | 撰写论文 paper

书接上回&#xff0c;使用 Obsidian, Zotero, JabRef, Pandoc, Markup-Markdown | 撰写论文 paper 管理论文引用&#xff0c;生成参考文献 TL; DR导出 bibliography 文件JabRefZotero 参考文献引用语法reference-docLinks TL; DR 安装 pandoc v3.6.2. 使用一下命令&#xff0c…