unity实现回旋镖函数

最近学习unity2D，想实现一个回旋镖武器，发出后就可以在角色周围回旋。

一、目标

1.不是一次性的，扔出去、返回、没有了；而是扔出去，返回到角色后方相同距离，再次返回；再次返回，永远不停止。

2.销毁的时机，是这个武器与角色再次重合的时候，相当于回收回旋镖；如果不回收（例如跳跃躲开），那就一直转。

3.角色的位置会移动，回旋镖得多次判断下一个目标点的位置。

4.回旋镖的速度，需要从最大速度开始，到接近目标点的时候逐渐减速；返回时也要从最大速度开始，到接近目标点的时候减速。

总的来说，就是类似《忍者龙剑传3》里，那个十字回旋镖武器的效果，如果跳跃躲开，就会一直在身边转。

二、问题

实际写代码实现的时候，才发现有一堆坑。
1.回旋镖的坐标，不能完全到达目标点，因为unity是按帧算的，每帧移动多少速度的话，可能会超过目标点，或者没有到达目标点，有误差。

2.如果只以接近目标点判断的话，会丢失距离，每次回旋的距离逐渐变近，最后停留原地不动了。

3.如果角色坐标移动，回旋镖计算目标点并重新移动时，经常速度变为0，卡在原地不动（不确定哪里出bug了）。

三、代码部分

//这部分代码，在武器代码cs部分float weaponRange = 3;float weaponSpeed = 15;//当前已飞行的距离float distanceTravelled = 0f;//当前武器位置到目标点的总距离float distanceToTarget;//目标点在哪边bool targetIsRight = false;[SerializeField] Transform weaponPos;Func<Vector2> weaponPosFunc;Vector2 targetPos;Vector2 nowSpeed;Animator animator;Rigidbody2D rb2d;SpriteRenderer sprite;CircleCollider2D cc2d;void Awake(){animator = GetComponent<Animator>();cc2d = GetComponent<CircleCollider2D>();rb2d = GetComponent<Rigidbody2D>();sprite = GetComponent<SpriteRenderer>();}//发射武器方法，其他类调用public void Shoot(bool isFaceingRight) {Vector2 newTarget;//其他类传来的，一开始武器起点坐标Vector2 v = weaponPosFunc();//bool类型，武器图片，如果角色面朝右边就是true，就翻转图片，否则不翻转sprite.flipX = isFaceingRight;//bool类型，武器的目标点方向，后面会用targetIsRight = isFaceingRight;//赋值，刚开始武器到目标点的距离distanceToTarget = Vector2.Distance(weaponPos.position, targetPos);//首次武器目标点，直线，看是角色面前还是背后//targetPos就是武器目标点if (!isFaceingRight) {    newTarget = new Vector2(v.x - weaponRange, v.y);targetPos = newTarget;}else{newTarget = new Vector2(v.x + weaponRange, v.y);targetPos = newTarget;}}//更新方法，系统会每帧调用void Update(){// 向目标位置飞行，并逐步减速，到达目标点要掉头，反复重复MoveTowardsTarget();}void MoveTowardsTarget(){//已经走过的距离/物体到目标的距离float dPercent = distanceTravelled / distanceToTarget;if(dPercent < 0){dPercent = -dPercent;}if(dPercent  > 1){dPercent = 1;}// 计算当前的速度因子，使物体从快到慢；weaponSpeed是初始武器速度//Lerp方法，就是dPercent为0时，返回第一个参数；为1时返回第二个参数；0-1之间时就返回第一个参数到第二个参数之间的值float speedFactor = Mathf.Lerp(weaponSpeed, 0f, dPercent);//确定一个最慢速度，否则速度因子接近0，越来越慢，很难到目标if(speedFactor < 2f){speedFactor = 2f;}// 计算朝目标位置的方向，方向向量Vector2 direction = (targetPos - (Vector2)weaponPos.position).normalized;//如果方向向量变为0，就没办法移动了，此时要指定一个默认方向向量if(direction.x == 0 && direction.y == 0){//如果目标点在右边，方向向量就是右边；否则左边if (targetIsRight){direction = new Vector2(1,0);}else{direction = new Vector2(-1, 0);}}//设置物体的速度，方向向量*速度因子//设置了这个，武器就会开始移动rb2d.velocity = direction*speedFactor;//保存当前速度，后续可能用nowSpeed = direction * speedFactor;// 更新已飞行的距离，刚开始是0；每一帧移动速度*每一帧时间=路程，然后累加distanceTravelled += rb2d.velocity.magnitude * Time.deltaTime;//打印日志，武器到目标点的距离//Debug.Log("distanceToTarget"+ distanceToTarget);// 如果 (超过目标点 或者 接近目标点)  并且 至少走够了武器路程//需要分左右，才能知道是没到目标点还是超过目标点，需要超过目标点；是否超过目标点就先用x判断了；y又复杂了，还得分上下//防止没到目标点就卡住，又加了接近目标点if (targetIsRight){if (  ((targetPos.x <= weaponPos.position.x) || distanceToTarget<=0.1) && distanceTravelled >= weaponRange){//重置目标点FreshTargetPos();}}else{if (  ((targetPos.x >= weaponPos.position.x) || distanceToTarget<=0.1) && distanceTravelled >= weaponRange){//重置目标点FreshTargetPos();}}}void FreshTargetPos() {//玩家当前坐标，实时获取（玩家的武器发射点的坐标）Vector2 p = weaponPosFunc();//武器当前坐标Vector2 w = weaponPos.position;//w点关于p点的对称点//targetPos = new Vector2( 2*p.x -w.x , 2*p.y -w.y );// 计算朝目标位置的方向，方向向量，扩大武器范围倍数Vector2 direction = (p - (Vector2)w).normalized * weaponRange;//算出下一个目标点targetPos = new Vector2(direction.x+p.x, direction.y+p.y);//看目标点到底在哪里，然后判断有没有超过目标点if (targetPos.x > weaponPos.position.x){targetIsRight = true;}else{targetIsRight = false;}//已走过的路程归零distanceTravelled = 0;// 重新计算物体到目标的距离，weaponPos是当前武器坐标，targetPos是目标点坐标；得到的是距离distanceToTarget = Vector2.Distance(weaponPos.position, targetPos);}

四、备注

unity代码比较多，就贴重要部分了，关于坐标的计算；
目前代码就是这个版本了，大概实现了需求；
武器当前速度处理还可能有些问题，但是可以在玩家周围回旋了；
如果玩家静止或者直线移动，武器就在x轴上回旋；
如果玩家跳跃，武器就会斜方向回旋到玩家背后；
感觉情况有些复杂，可能哪里还有bug，欢迎留言指正。