标定 3

标定场景与对应的方式

标定板标定主要应用场景:

(1)无法获取到执行机构物理坐标值,比如相机固定,执行机构为传送带等

(2)相机存在畸变等非线性标定情况,需要进行畸变校正

(3)标定单像素精度

(4)获取两个相机之间的坐标系关系

标定板操作步骤:

(1)确定好拍照位,将标定板放置在标定位置上;建议最好让标定板覆盖整个视野,并保持标定板方向和执行机构坐标系平行

(2)设置标定板标定模块中的参数。

原点x、原点y

旋转角度

标定板的旋转角度

(3)拍照采图

(4)查找到标定板图像上的特征点(方框角点或者圆点中心)

(5)

N点标定和对位主要应用场景:

定位场景

相机方式

涉及到问题

方法

单相机

共轴

9点

抓取

单相机固定

不共轴

12点加脚本

单相机运动

不共轴、坐标系的移动

12点加脚本,加坐标系扩展

双相机协作

不共

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