刚体运动中的变换矩阵为：
求得变换矩阵的逆矩阵为：
opencv应用
cv::Mat R;
cv::Mat t;R.t(), -R.t()*t
刚体变换矩阵的逆
本文来自互联网用户投稿，该文观点仅代表作者本人，不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务，不拥有所有权，不承担相关法律责任。如若转载，请注明出处：http://www.mzph.cn/news/892126.shtml
如若内容造成侵权/违法违规/事实不符，请联系多彩编程网进行投诉反馈email:809451989@qq.com，一经查实，立即删除！相关文章
List ---- 模拟实现LIST功能的发现
目录 listlist概念 list 中的迭代器list迭代器知识const迭代器写法list访问自定义类型 附录代码 list
list概念 list是可以在常数范围内在任意位置进行插入和删除的序列式容器，并且该容器可以前后双向迭代。list的底层是双向链表结构，双向链表中每个元素…
谷云科技iPaaS V7.0+企业级AI Agent产品全新发布
当下，大数据、人工智能等前沿技术迅猛发展，正以前所未有的速度重塑着企业 IT 集成的格局。谷云科技作为深耕国内集成领域多年的专业厂商，始终紧跟技术趋势变化，深度洞察客户需求，致力于以创新驱动为企业数字化转型赋能…
h264之多视点mvc编码及解码过程(JMVC平台举例）
h264标准参考平台JMVC是针对MVC标准的，JMVC支持多视点编码、合流、多视点解码操作。可以利用JMVC生成h264 mvc码流和解码。 JMVC的下载地址是：jvet / JMVC GitLabH.264/AVC multi-view coding (MVC) extension JMVC reference softwarehttps://vcgit.hh…
裸机篇----9.GPIO中断实验)
Linux之ARM(MX6U)裸机篇----9.GPIO中断实验
一，6ULL启动文件，包含中断偏移设置
/* ZERO-I.MX6UL/I.MX6ULL开发板启动文件，完成C环境初始化，C环境初始化完成以后跳转到C代码。*/.global _start /* 全局标号 */
_start:ldr pc, Reset_Handler /* 复位中断 */ ldr …
Flask返回浏览器无乱码方法
# -*- coding: utf-8 -*-
from flask import Flask, request, jsonify, Response
import os
import json
import re
from datetime import datetime
import logging
import sys
import crawling_web_knowledgeapp Flask(__name__)app.json.ensure_ascii False # 解决中文乱码…
【论文+源码】基于Spring和Spring MVC的汉服文化宣传网站
为了实现一个基于Spring和Spring MVC的汉服文化宣传网站，我们需要创建一个简单的Web应用程序来展示汉服文化和相关信息。这个系统将包括以下几个部分： 数据库表设计：定义文章、用户和评论的相关表。实体类：表示数据库中的数据。DAO层接口及MyBatis映射文件：用于与数据库交…
牛客网刷题 ——C语言初阶（2分支和循环-for）——打印菱形
1. 题目描述
用C语言在屏幕上输出以下图案： 2. 思路 我是先上手，先把上半部分打印出来，然后慢慢再来分析，下面这是我先把整个上半部分打印出来，因为空格不方便看是几个，这里先用&代替空格了 然后这里…
Maven 详细配置：Maven settings 配置文件的详细说明
Maven settings 配置文件是 Maven 环境的重要组成部分，它用于定义用户特定的配置信息和全局设置，例如本地仓库路径、远程仓库镜像、代理服务器以及认证信息等。settings 文件分为全局配置文件（settings.xml）和用户配置文件&#x…
![[python3]xlrd不支持Excel xlsx文件类型](http://pic.xiahunao.cn/[python3]xlrd不支持Excel xlsx文件类型)
[python3]xlrd不支持Excel xlsx文件类型
https://xlrd.readthedocs.io/en/latest/
xlrd is a library for reading data and formatting information from Excel files in the historical .xls format.
解决办法：指定支持的版本1.2.0，pip3 install xlrd1.20
pip3 install xlrd1.2.0
Looking …
STM32学习之MPU6050芯片 及 软件I2C读写MPU6050实验
MPU6050是一个6轴姿态传感器，可测量芯片自身X、Y、Z轴的加速度、角速度参数，可以通过这些数据融合，可进一步得到姿态角（或者叫做欧拉角），常应用于平衡车、飞行器等需要检测自身姿态的场景
一个IMU…
我用AI学Android Jetpack Compose之开篇
最近突发奇想，想学一下Jetpack Compose，打算用Ai学，学最新的技术应该要到官网学，不过Compose已经出来一段时间了，Ai肯定学过了，用Ai来学，应该问题不大，学习过程记录下来，…
前路漫漫，曙光在望 ！
起始 从20年大一开始写作至今，转眼五年时光已经过去了，最开始在CSDN这个平台写博客也只是因为一次机缘巧合情况下得知写博客可以获取奖赏，所以那个时期开始疯狂在CSDN发文记录自己编程学习过程，但是至今也未从写作中获利一分哈…
【WPF】 数据绑定机制之INotifyPropertyChanged
INotifyPropertyChanged 是 WPF 中的一个接口，用于实现 数据绑定 中的 属性更改通知。它的主要作用是，当对象的某个属性值发生更改时，通知绑定到该属性的 UI 控件更新其显示内容。
以下是有关 INotifyPropertyChanged 的详细信息和实现方法&…
Netron可视化深度学习的模型框架，大大降低了大模型的学习门槛
深度学习是机器学习的一个子领域，灵感来源于人脑的神经网络。深度学习通过多层神经网络自动提取数据中的高级特征，能够处理复杂和大量的数据，尤其在图像、语音、自然语言处理等任务中表现出色。常见的深度学习模型：
卷积神经网络…
C++ 复习总结记录四
C 复习总结记录四
主要内容
1、构造函数其它要点
2、static 成员
3、友元
4、内部类
5、匿名对象
6、拷贝对象时编译器的优化
一 构造函数其它要点
1.1 构造函数体赋值
创建对象时，编译器调用构造函数，给对象中各个成员变量一个合适初始值
cl…
Robot---奇思妙想轮足机器人
1 背景 传统机器人有足式、轮式、履带式三种移动方式，每种移动方式都有各自的优缺点。轮式机器人依靠车轮在地面上移动，能源利用率高、移动速度快，但是仅以轮子与地面接触，缺乏越障能力和对复杂地形的适应能力，尤其面对…
设计模式——泛型单例类
游戏中很多管理类都需要写成单例类，每次重复把管理类设置为单例类很繁琐，
这里直接写一个泛型单例类作为模板父类，方便其他需要写成单例类的类直接继承设置为单例类；
using UnityEngine;public class Singleton<T> : Mono…
用JAVA编写一个简单的小游戏
用Java语言编写一个简单的小游戏。这里是一个非常基础的猜数字小游戏的代码示例。在这个游戏中，程序会随机选择一个1到100之间的整数，玩家需要猜测这个数字是什么。每次猜测后，程序会告诉玩家他们猜的数字是太高了、太低了还是正确。
impor…