一.官网地址

ZED SDK 4.2 - Download | Stereolabs

选择适配版本进行下载

二.安装程序

下载完成后，进入文件目录，打开终端，输入：

chmod +x ZED_SDK_Ubuntu20_cuda11.8_v4.2.2.zstd.run
./ZED_SDK_Ubuntu20_cuda11.8_v4.2.2.zstd.run

出现上图后，在终端中输入：

sudo aptitude install zstd

若出现：

输入：

sudo apt install aptitude

sudo aptitude install zstd

重新运行安装指令--->第一个按q，后面全y --->等待安装成功

（大家尽量选择适配的版本哦，我的CUDA是12.0，但在ZED官网上未找到12.0版本的，只有12.1的，最后我下载的是11.8的，后续如果有问题再说吧（doge））

验证是否安装成功

 cd /usr/local/zed/tools
./ZED_Explorer                                                     

（未连接摄像头，所以无展示）

其他指令：

./ZED_Depth_Viewer  

./ZED_Sensor_Viewer

 引：

ZED Calibration——用于ZED校准；
ZED Sensor Viewer——ZED传感器，ZED2支持；
ZED Explorer——用于zed相机的实时预览和录制；
ZED Depth Viewer——捕获和显示深度图像和点云；
ZEDfu——ZED相机的实时3D映射和制图；

三.卸载指令

cd /usr/local
sudo rm -rf zed

 参考博文：

视觉学习笔记7——ZED2安装SDK，并用于ORB-SLAM3_安装zed2isdk时ai模块需要装吗-CSDN博客

Ubuntu18.04下ZED2结合ORB_SLAM2在ROS下运行_orb-slam2 zed-CSDN博客

ubuntu18.04 zed sdk安装和卸载_ubuntu安装zed sdk-CSDN博客