1 UDP
服务端开启UDP端口监听，设备端主动向服务端发起流推送
2 TCP被动（passive）
服务端开启TCP端口监听，设备端主动向服务端发起TCP连接，连接成功，设备推送流数据。
3 TCP主动（active）
设备端开启TCP端口监听，服务端主动向设备端发起TCP连接，连接成功，设备推送流数据。
GB28181 免费测试工具: https://download.csdn.net/download/JUST_DO_1122/88366062
GB28181-流传输方式
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Centos服务在服务器重启后自启
以Dolphin为例
打开rc.local文件以编辑：
sudo vi /etc/rc.d/rc.local在文件中添加您的启动命令。在您的情况下，要添加的命令如下：
sh /opt/dolphinscheduler/zookeeper/bin/zkServer.sh start
sh /opt/dolphinscheduler/dolphinscheduler/…
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#ifndef __IIC_H__
#define __IIC_H__
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