原因

我直接执行build/qCC/CloudCompare，是无法导入pcd文件的，会弹窗提示：

[Load] Can't guess file format: unhandled file extension 'XXX'

这是由于没有安装软件，也就是说我们二次开发时必须要安装到系统里才能导入pcd文件。

解决方法

在Cmake-GUI中勾选PCL插件：

编译后安装：

cmake ..
make -j16
sudo make install
CloudCompare # 打开软件