1、第一次打开用户程序
2、提示库未安装
3、安装库文件
4、脉冲轴库未安装
5、没有错误
去禾川自动化官网，把可以安装的包和库都安装下，程序编译就没有错误了。
禾川HCQ1控制器程序编译报错如何解决
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