MATLAB下的四个模型的IMM例程（CV、CT左转、CT右转、CA四个模型），附源代码可复制

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文章目录

  • 基于IMM算法的目标跟踪
    • 概述
    • 源代码
    • 运行结果
    • 代码结构与功能
      • 1. 初始化
      • 2. 仿真参数设置
      • 3. 模型参数设置
      • 4. 生成量测数据
      • 5. IMM算法初始化
      • 6. IMM迭代
      • 7. 绘图
      • 8. 辅助函数
    • 总结

基于IMM算法的目标跟踪

概述

该MATLAB代码实现了基于交互式多模型（IMM）算法的目标跟踪，旨在估计目标在不同运动模式下的状态。代
码使用四种运动模型：匀速直线运动（CV）、左转运动（CT1）、右转运动（CT2）和匀加速运动（CA）。通过生成模拟数据并应用IMM算法，代码能够有效地跟踪目标。

源代码

完整源代码如下，复制粘贴到MATLAB空脚本后可以直接运行：

% 基于IMM算法的目标跟踪，四模型IMM
% 4个模型分别是：CV、左转CT、右转CT、CA
% 2024-09-21/Ver1
clc; clear

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