单片机通过AT指令控制ESP8266+TCP 实现收发数据

在嵌入式系统设计中，经常需要通过无线模块进行数据通信。ESP8266是一款流行的Wi-Fi模块，它支持AT指令集，可以方便地与各种微控制器进行通信。本文将详细介绍如何使用STM32单片机通过AT指令控制ESP8266模块实现TCP协议的收发数据。

ESP8266模块简介

ESP8266是一款低成本的Wi-Fi SoC芯片，它集成了TCP/IP协议栈，支持多种无线网络模式，包括STA（Station）模式和AP（Access Point）模式。通过AT指令，我们可以控制ESP8266进行网络连接、数据发送和接收等操作。

硬件连接

首先，需要将ESP8266模块与STM32单片机进行硬件连接。通常，我们使用STM32的串口（USART）与ESP8266的TX和RX引脚相连。

软件设计

1. 初始化串口

在STM32中，首先需要初始化串口，设置波特率、数据位、停止位等参数，以确保与ESP8266模块的通信无误。

#include "stm32f1xx_hal.h"UART_HandleTypeDef huart1;void SystemClock_Config(void);
static void MX_GPIO_Init(void);
static void MX_USART1_UART_Init(void);int main(void) {HAL_Init();SystemClock_Config();MX_GPIO_Init();MX_USART1_UART_Init();// 发送AT指令测试模块char *at_cmd = "AT\r\n";HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)at_cmd, strlen(at_cmd), HAL_MAX_DELAY);while (1) {// 循环中可以添加代码，根据需要发送其他AT指令}
}static void MX_USART1_UART_Init(void) {huart1.Instance = USART1;huart1.Init.BaudRate = 115200;huart1.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;huart1.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;huart1.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;huart1.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;huart1.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;huart1.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;HAL_UART_Init(&huart1);
}

2. 发送AT指令

通过串口发送AT指令，控制ESP8266模块连接到Wi-Fi网络，并建立TCP连接。

void send_at_command(char *cmd) {HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)cmd, strlen(cmd), HAL_MAX_DELAY);
}void connect_to_wifi() {send_at_command("AT+CWJAP=\"yourSSID\",\"yourPassword\"\r\n");
}void establish_tcp() {send_at_command("AT+CIPSTART=\"TCP\",\"192.168.1.100\",8080\r\n");
}

3. 发送和接收数据

使用AT指令发送数据，并接收来自TCP服务器的数据。

void send_data_over_tcp(char *data) {send_at_command("AT+CIPSEND=\"");char length[16];sprintf(length, "%d\r\n", strlen(data));send_at_command(length);HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)data, strlen(data), HAL_MAX_DELAY);
}void receive_data() {uint8_t buffer[256];HAL_UART_Receive(&huart1, buffer, sizeof(buffer), HAL_MAX_DELAY);// 处理接收到的数据
}

4. 处理接收到的数据

ESP8266模块在接收到数据时，会通过串口发送数据到STM32。在STM32的串口中断服务程序中，可以处理这些数据。

void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart) {if (huart->Instance == USART1) {// 处理接收到的数据receive_data();// 重新启动串口接收中断HAL_UART_Receive_IT(&huart1, buffer, sizeof(buffer));}
}