一、IIC基本介绍

设计I2C的初衷是减少电视机等复杂电子系统内部的布线数量，同时也降低制造成本。通过使用只有两根线的通信总线，它有效地减少了器件间连接的复杂性。

IIC总线是两线制总线，仅有串行数据线SDA和串行时钟线SCL进行通信。减少了接口数量。
有可变的时钟速率：标准模式（100kbps）、快速模式（400kbps）和高速模式（3.4Mbps）。

二、工作原理

1、开始和停止

I2C总线上的数据必须在时钟高电平时保持稳定，数据线只有在SCL线为低电平时才能改变。而当SCL为高电平时，SDA发生变化则表示的开始或停止。SDA线从高电平向低电平切换表示起始条件，SDA线由低电平向高电平切换表示停止条件。

2、数据格式

SDA线上的每个字节必须是8bit，每个字节后必须跟一个相应位。
（1）先传输IIC设备地址，传输的8bit连续数据中，只有7bit是地址，最后一位表示写（0）或读（1），最先传输的是数据的高位。
（2）再传输内部寄存器地址，传输的8bit连续数据中，全部表示内部寄存器地址，结束后返回ack信号。
（3）最后传输内部寄存器需要写入或读出的数据，8bit一个字节数据，最后返回ack响应信号后，stop结束传输。

3、数据等待

如果传输了8bit后，从机处于busy状态不能接收或传输另外一个完整的字节数据，它可以保持时钟线SCL拉低，使得主机进入等待状态，当从机准备好接收另一个字节数据时再释放时钟总线SCL，继续传输数据。
如下图即：SCL第9拍时，SDA为低电平，表示不能应答。此时下一拍SCL保持拉低，进入等待状态，等待状态时SDA数据线必须拉高。当准备好接收后，会释放时钟总线SCL，开始下一个字节数据的传输。

4、重复启动

5、运用：

主机写的步骤：
发{dev_addr,0} —> 发reg_addr —>发write_data---->主机发ack，结束。

主机读：
发{dev_addr,0} —> 发reg_addr ---->restart —> 发{dev_addr，1} —>接收read_data ---->主机发ack，结束通信。

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