介绍：三维指纹定位系统

产品概述

此三维指纹定位系统采用先进的$KNN$（K-最近邻）算法，结合四个基站的信号强度$（RSSI）$数据，能够在复杂的三维空间中精确定位移动终端。适用于智能建筑、仓库管理、医疗设施等多种应用场景。

主要特点

1. 高精度定位：

   • 利用四个基站的信号强度数据，实时估算移动设备在三维空间中的位置，定位误差显著降低。

2. 自适应数据库：

   • 系统自动生成和更新RSSI数据库，通过匹配算法进一步优化定位准确性。

3. 动态可视化：

   • 提供实时绘图功能，直观展示定位过程、真实位置与估计位置的对比，方便用户分析。

4. 灵活参数设置：

   • 用户可以根据需求调整基站位置、K值等参数，适配不同环境与需求。

5. 易于集成：

   • 基于$MATLAB$开发，便于与现有系统集成，快速部署和实施。

技术细节

• 三维基站布局：支持在三维坐标系中自由定义基站位置，适应复杂环境。
• 信号分析：考虑距离衰减和随机噪声，确保RSSI数据的真实性。
• 距离计算：采用欧几里得距离精准计算基站与移动终端的距离，快速响应用户需求。
• 定位误差评估：系统实时计算并展示定位误差（RMSE），帮助用户优化配置。

适用场景

• 智能建筑：提供精准的室内定位服务，实现智能化管理。
• 仓库管理：实时跟踪物品位置，提高管理效率。
• 医疗设施：确保设备与人员的实时定位，提高服务质量。

代码

% 指纹定位 KNN，三维四个基站
% 2024-10-9/Ver1
clc; % 清空命令窗口
clear; % 清空工作区变量
close all; % 关闭所有图形窗口
rng(0); %固定随机因子%% 定义基站位置
BS1 = [0, 10,0]; % 基站1坐标
BS2 = [60, 10,0]; % 基站2坐标
BS3 = [60, 60,60]; % 基站3坐标
BS4 = [10, 60,60]; % 基站4坐标
BS = [BS1;BS2;BS3;BS4];
std_var = 0.1; % RSSI测量的标准差
A = [BS1; BS2; BS3; BS4]; % 将基站坐标组合成矩阵
pd0 = 100; % 信号强度的参考值
n = 5; % 距离衰减因子
times = 5; % 每个基站的RSSI测量次数（收集指纹）
t = 20; % 总时间
% 剩余代码下载链接：https://gf.bilibili.com/item/detail/1106475012

运行结果

运行程序后，可得到如下结果：

• 运动轨迹与估计值：
  

• 误差图像：
  

• 误差最大值输出：

代码截图与程序结构

截图如下：

程序结构：