和流体流速(瞬时流量)相关的计算请参考下面文章链接：
1、PLC通过伯努利方程近似计算水箱流量
PLC通过伯努利方程近似计算水箱流量(FC)-CSDN博客文章浏览阅读1.6k次。本文介绍了如何使用PLC通过伯努利方程近似计算水箱中的液体流量，主要涉及流量计算、模型验证、梯形图编程及STL代码实现。适合自动化领域的学习者参考。https://rxxw-control.blog.csdn.net/article/details/1257769382、单容水箱建模
流量PID控制(开度前馈量计算+辅助PID）
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【强制】不得使用外键与级联，一切外键概念必须在应用层解决。
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