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内核编译：

什么是uImage？

一、产生背景

二、主要特点

三、使用方式

uImage与zImage与Image的区别？

向内核添加新驱动文件：

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内核编译：

什么是uImage？

uImage 是一种用于嵌入式系统的 Linux 内核镜像格式。

一、产生背景

 在嵌入式系统中，为了满足特定硬件平台的启动需求和提高内核加载效率，出现了 uImage 格式。它通常是由 Linux 内核源代码经过特定的编译和打包过程生成的。

二、主要特点

 1. 压缩性：uImage 可以进行压缩，以减少存储空间占用和提高传输效率。在启动时，引导程序会解压缩内核镜像并加载到内存中执行。

2. 头部信息：uImage 包含一个特定的头部信息，其中包含了内核的一些重要参数，如内核大小、加载地址、入口点等。引导程序可以通过读取这些头部信息来正确地加载和启动内核。

3. 适用性：适用于多种嵌入式硬件平台，不同的平台可能需要特定版本的 uImage 以确保兼容性和正确启动。

三、使用方式

 在嵌入式系统开发中，通常将 uImage 放置在特定的存储设备（如闪存、SD 卡等）中，然后由引导程序（如 U-Boot）加载并启动内核。开发人员需要根据具体的硬件平台和需求进行内核的配置和编译，以生成合适的 uImage 文件。

uImage与zImage与Image的区别？

Image、zImage 和 uImage 都是 Linux 内核镜像文件，它们主要有以下区别：

一、Image

 1. 未压缩内核镜像：Image 是未经压缩的原始 Linux 内核镜像文件。

2. 尺寸较大：由于没有压缩，它的文件尺寸相对较大，占用较多的存储空间。

3. 直接加载性：一些特定的引导程序可以直接加载 Image 文件，但在资源有限的嵌入式系统中，可能不太适合，因为它可能会消耗较多的存储资源和加载时间。

二、zImage

 1. 压缩内核镜像：zImage 是经过压缩的 Linux 内核镜像。

2. 较小的存储空间占用：通过压缩技术，zImage 的尺寸比 Image 小很多，更适合存储资源有限的系统。 3. 自解压功能：在启动时，引导程序加载 zImage 后，内核会自动进行解压缩操作，然后执行。 4. 适用范围：常用于一些对存储空间有一定限制的系统，但它的压缩和解压缩过程可能会增加一些启动时间。

三、uImage

 1. 特定格式的压缩内核镜像：uImage 是在 zImage 的基础上，增加了一个特定的头部信息而形成的一种内核镜像格式。

2. 头部信息：这个头部信息包含了内核的一些关键参数，如内核大小、加载地址、入口点等，引导程序可以通过读取这些信息来正确地加载和启动内核。

3. 广泛应用于嵌入式系统：在嵌入式系统开发中，uImage 格式通常被广泛使用，尤其是与一些常见的引导程序（如 U-Boot）配合使用时，能够提供更好的兼容性和启动效率。

4. 灵活性：开发人员可以根据具体的硬件平台和需求，对内核进行配置和编译，生成适合的

uImage 文件。

向内核添加新驱动文件：

1.在Linux/driver/char中创建.c文件

2.更改本层路径下的Makefile 及 Kconfig

3.在内核顶层打开make menuconfig 配置

4.make uImage 或make moduis编译

5.拷贝uImage到linux/tftpboot路径下

6.如有模块.ko文件则拷贝到Linux/nfs/rootfs下