FreeRTOS-临界段保护及任务调度器的挂起和恢复

FreeRTOS-临界段保护及任务调度器的挂起和恢复

  • 一、临界段保护简介
  • 二、临界段代码保护函数介绍
  • 三、任务调度器的挂起和恢复

一、临界段保护简介

  • 临界区运用首先在任务创建实验里
  • 临界段代码又叫临界区,是指那些必须完整运行不能被打断(中断或者任务调度)的代码段
  • 适用场合:外设-需要严格按照时序初始化的外设:IIC、SPI等。系统-系统自身需求。用户-用户需求
  • 临界区是直接屏蔽了中断,系统任务调度靠中断,ISR也靠中断

二、临界段代码保护函数介绍

  • FreeRTOS在进入临界段代码的时候会关闭中断,当处理完临界段代码后再打开中断
  • 函数特点:成对使用支持嵌套尽量保持临界段耗时短
  • 下面是临界段相关函数
taskENTER_CRITICAL();				//任务级进入临界段
taskEXIT_CRITICAL();				//任务级退出临界段
taskENTER_CRITICAL_FROM_ISR();		//中断级进入临界段
taskEXIT_CRITICAL_FROM_ISR();		//中断级退出临界段
  • 任务级临界区使用格式如下
taskENTER_CRITICAL();				//任务级进入临界段
{...//临界区}
taskEXIT_CRITICAL();				//任务级退出临界段
  • 中断级临界区使用格式如下
ISR//中断函数
{uint32_t save_status;save_status = taskENTER_CRITICAL_FROM_ISR();		//中断级进入临界段,存在中断屏蔽寄存器的标志位{...//临界区}taskEXIT_CRITICAL_FROM_ISR(save_status);		//中断级退出临界段,标志位参数
}

三、任务调度器的挂起和恢复

  • 与临界区不同,挂起任务调度器,调用此函数不需要关闭中断,只是关闭任务切换
  • 它仅仅是防止了任务之间的资源争夺,中断照样可以直接响应
  • 下面是挂起和恢复任务调度器的函数
vTaskSuspendAll();			//挂起任务调度器
xTaskResumeAll();			//恢复任务调度器
  • 挂起调度器的方式,适用于临界区位于任务和任务之间,既不用去延时中断,又可以做到临界区的安全
  • 使用格式如下
vTaskSuspendAll();			//挂起任务调度器
{...//内容
}
xTaskResumeAll();			//恢复任务调度器

本文来自互联网用户投稿,该文观点仅代表作者本人,不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如若转载,请注明出处:http://www.mzph.cn/news/879436.shtml

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符,请联系多彩编程网进行投诉反馈email:809451989@qq.com,一经查实,立即删除!

相关文章

Kafka 命令详解及使用示例

文章目录 Kafka 命令详解及使用示例Kafka 命令详解kafka-topics.sh:主题管理创建主题创建带副本的主题修改主题分区数了解分区分布列出主题查看主题详情删除主题 kafka-console-producer.sh:消息生产者发送消息到主题带键值对的消息消息生产性能优化带分…

Knife4j:打造优雅的SpringBoot API文档

1. 为什么需要API文档? 在现代软件开发中,API文档的重要性不言而喻。一份清晰、准确、易于理解的API文档不仅能够提高开发效率,还能降低前后端沟通成本。今天,我们要介绍的Knife4j正是这样一款强大的API文档生成工具,它专为Spring Boot项目量身打造,让API文档的生成…

【Python基础】Python错误和异常处理(详细实例)

本文收录于 《Python编程入门》专栏,从零基础开始,分享一些Python编程基础知识,欢迎关注,谢谢! 文章目录 一、前言二、Python中的错误类型三、Python异常处理机制3.1 try-except语句3.2 try-except-else语句3.3 try-fi…

TiDB 扩容过程中 PD 生成调度的原理及常见问题丨TiDB 扩缩容指南(一)

导读 作为一个分布式数据库,扩缩容是 TiDB 集群最常见的运维操作之一。本系列文章,我们将基于 v7.5.0 具体介绍扩缩容操作的具体原理、相关配置及常见问题的排查。 通常,我们根据当前资源状态来决定是否需要调整 TiKV 节点的规模&#xff0…

探索螺钉设计:部分螺纹与全螺纹,哪种更适合你的项目?

为什么有些螺钉有部分螺纹? 螺钉由头部、柄部和尖端组成,是世界上zui常用的紧固件之一。与螺栓一样,它们旨在将多个对象或表面连接在一起。但是,在比较不同类型的螺钉时,您可能会注意到其中一些都具有部分螺纹杆。 什么是螺柄&a…

Python | Leetcode Python题解之第397题整数替换

题目: 题解: class Solution:def integerReplacement(self, n: int) -> int:ans 0while n ! 1:if n % 2 0:ans 1n // 2elif n % 4 1:ans 2n // 2else:if n 3:ans 2n 1else:ans 2n n // 2 1return ans

滚雪球学SpringCloud[2.3]:服务发现与负载均衡详解

全文目录: 前言1. Ribbon的使用与配置1.1 Ribbon 概述Ribbon 的核心功能: 1.2 Ribbon 的基本使用1.2.1 引入 Ribbon 依赖1.2.2 配置 RestTemplate 与 Ribbon1.2.3 示例:通过 Ribbon 调用服务 1.3 Ribbon 的配置选项 2. Ribbon的负载均衡策略2…

Python_两个jpg图片文件名称互换

项目场景 处理Adobe Photoshop导出的两个切片的顺序错误问题 小编在进行图片切片处理的时候,发现用PS导出的切片顺序错误,例如用PS导出的切片分别为test_01.jpg,test_02.jpg,但实际的使用需求是将两个图片的顺序调换&#xff0c…

self-play RL学习笔记

让AI用随机的路径尝试新的任务,如果效果超预期,那就更新神经网络的权重,使得AI记住多使用这个成功的事件,再开始下一次的尝试。——llya Sutskever 这两天炸裂朋友圈的OpenAI草莓大模型o1和此前代码能力大幅升级的Claude 3.5&…

three.js KeyframeTrack

KeyframeTrack 关键帧轨道(KeyframeTrack)是关键帧(keyframes)的定时序列, 它由时间和相关值的列表组成, 用来让一个对象的某个特定属性动起来。 在使用手册的“下一步”章节中,“动画系统”一文对three.js动画系统中的不同元素作出了概述 和JSON model format的…

基于less和scss 循环生成css

效果 一、less代码 复制代码 item-count: 12; // 生成多少个 .item 类.item-loop(n) when (n > 0) {.icon{n} {background: url(../../assets/images/menu/icon{n}.png) no-repeat;background-size: 100% 100%;}.item-loop(n - 1);}.item-loop(item-count);二、scss代码 f…

c++临时对象导致的生命周期问题

对象的生命周期是c中非常重要的概念,它直接决定了你的程序是否正确以及是否存在安全问题。 今天要说的临时变量导致的生命周期问题是非常常见的,很多时候没有一定经验甚至没法识别出来。光是我自己写、review、回答别人的问题就犯了或者看到了许许多多这…

TCL一面(HR)

1. 假设你是正在面试前端开发工程师的候选人,面试官让你详细讲一讲你作为队长参加支付宝小程序开发者大赛,你的作品是“甲骨文猜谜与探索”,请你讲一讲反思、收获和亮点。 在我作为队长参加支付宝小程序开发者大赛的过程中,我们的…

【人工智能】Transformers之Pipeline(十七):文本分类(text-classification)

目录 一、引言 二、文本分类(text-classification) 2.1 概述 2.2 DistilBERT—BERT 的精简版:更小、更快、更便宜、更轻便 2.3 应用场景​​​​​​​ 2.4 pipeline参数 2.4.1 pipeline对象实例化参数 2.4.2 pipeline对象使用参数 …

通过shell脚本一键修改Linux主机名和IP地址脚本

目录 1.前言 2.shell脚本的具体实现以及解析 1.1脚本功能概述 1.2脚本结构分析 3.致谢 1.前言 在复杂的 Linux 系统管理中,高效准确地进行配置调整是至关重要的任务。当面临需要同时修改主机名和 IP 地址的情况时,手动操作不仅繁琐易错&#xf…

【Hot100】LeetCode—287. 寻找重复数

目录 1- 思路题目识别快慢指针-类比链表判环 2- 实现⭐31. 下一个排列——题解思路 3- ACM 实现 原题链接:287. 寻找重复数 1- 思路 题目识别 识别1 :给定一个数组,寻找数组中的重复数。必须用 O(1) 的空间复杂度,且不能修改数组…

VMware Fusion Pro 13 Mac版虚拟机 安装Win11系统教程

Mac分享吧 文章目录 Win11安装完成,软件打开效果一、VMware安装Windows11虚拟机1️⃣:准备镜像2️⃣:创建虚拟机3️⃣:虚拟机设置4️⃣:安装虚拟机5️⃣:解决连不上网问题 安装完成!&#xff0…

fuxa搭建与使用(web组态)

1. 安装Node.js -> npm安装 参考网址:https://blog.csdn.net/WHF__/article/details/129362462 一、安装运行 C:\WINDOWS\system32>node -v v20.17.0 C:\WINDOWS\system32>npm -v 10.8.2 二、环境配置 在安装路径(D:\Program_Files\nodejs&a…

[数据集][目标检测]车油口挡板开关闭合检测数据集VOC+YOLO格式138张2类别

数据集格式:Pascal VOC格式YOLO格式(不包含分割路径的txt文件,仅仅包含jpg图片以及对应的VOC格式xml文件和yolo格式txt文件) 图片数量(jpg文件个数):138 标注数量(xml文件个数):138 标注数量(txt文件个数):138 标注类别…

【2024.08】图模互补:知识图谱与大模型融合综述-笔记

阅读目的:假设已有一个知识图谱,如何利用图谱增强模型的问答,如何检索知识图谱、知识图谱与模型的文本如何相互交互、如何利用知识图谱增强模型回答的可解释性。 从综述中抽取感兴趣的论文进一步阅读。 来源:图模互补&#xff1…