0.3 学习Stm32经历过的磨难

文章目录

    • 用库函数传参 能否按位或
    • STM32库函数XXX_GetFlagStatus和XXX_GetITStatus的区别
    • 关于MDK导入文件后报错 Browse information of one files is not available
    • 用exti中断读取按键 忘记消抖 (更离谱的是,我忘记开启afio的时钟了 Damn!)
    • Damn! 定时器中断里不要加Delay 抽象BUG一探究竟
      • delay函数
      • **1. 先单独分析定时中断中加Delay**(左边的函数)
      • 加上右边的高优先级中断
      • 解决的办法


用库函数传参 能否按位或

答案是看清况,而不是一股脑的写!(血泪的经验啊)

  • 可行的情况:
//如gpio初始化结构体中的gpiopin参数
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2;
//或是exti初始化结构体中EXTI_Lines参数
EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line0 | EXTI_Line1;

在这里插入图片描述
由上图可知:这些可以用“按位与”的方式传参的都是一个二进制位表示一个特定名称的

  • 不可行的情况
这里按位与会 死的很惨 不要问我怎么知道的(真的崩溃)GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB, GPIO_PinSource0 | GPIO_PinSource1);

来一探究竟
在这里插入图片描述

可见其中并不满足一个特定量占一位的原则,如GPIO_PinSource0与GPIO_PinSource1
0000 0000 如果与上  0000 0001 那么将得到0000 0001 
自然无法区分两个量

总结
在不知道能否按位与传参的时候要

  1. 右击参数类型查看definition
  2. 根据参数的位分配判断能否按位与传参

STM32库函数XXX_GetFlagStatus和XXX_GetITStatus的区别

只要涉及中断都会有这两个函数,那他们到底有什么区别呢?
先说结论:XXX_GetITStatusXXX_GetFlagStatus的增强版,它不仅仅检查硬件是否检测到了中断事件,还会检查系统是否允许处理这个中断(是否被设置为屏蔽)。

查手册的过程不放了,参考站内文章

关于为什么要有屏蔽位

可用于中断的使能与失能:在初始化外部中断时,通常需要设置中断屏蔽位来决定哪些中断线可以产生中断请求。

在调试或维护时:在调试或维护阶段,你可能需要临时禁用某些中断以排除故障或测试其他部分的功能。这时也可以通过修改EXTI_IMR寄存器来实现。

关于MDK导入文件后报错 Browse information of one files is not available

对于这个问题,更多的应该是忘记在魔法棒->c/c++那里设置文件夹路径,找不到文件。

但是我这里最后发现是因为缺少一个.h文件,OLEDfont.h(是字库文件),在我把这个文件加上之后也就解决了问题。
在这里插入图片描述


用exti中断读取按键 忘记消抖 (更离谱的是,我忘记开启afio的时钟了 Damn!)

按键消抖

现象:没消抖时,按键就疯狂进中断。
解决办法:在进中断后加一点延时,再读取按键电平。 (经过测试10ms比较合适)
缺点:太耗时间,有卡顿现象。 推荐使用定时器读取按键,省去了延时消抖,不用占用主程序资源。

按键做软件消抖处理,是不是放在定时器中断里,非阻塞轮巡处理会更好!另外定时器开启后是不是就一直处于开启状态,不会占用MCU资源.
此外,刚反应过来这里的中断如同摆设,甚至还不如直接加在主程序中。 😢 😢😢

  • 对于EXTI中断的方法
    适用于要读取按键按下次数的情景(因为可以设置为边沿触发,准确的读取按键按下的上升或下降电平)
  • 对于定时器读取按键的方法:
    适用于判断按键是否按下,而不需要判断按的次数。(通过定时中断来读取电平来实现)

Damn! 定时器中断里不要加Delay 抽象BUG一探究竟

问题:写了两个中断分别检测两个按键,一个是定时器中断,一个是EXTI中断(配置为高优先级)。两个按键不同时开启时没有任何问题。
但当我同时启用初始化两个按键,发现按下EXTI中断对应的按键程序就卡死了。 点击跳转中断函数体

困扰了一天,最后无意中看到江科大的讲解才点醒我问题在哪 定时中断不要delay–把时间控制的短一些_江科大


接下来是我顺藤摸瓜,先从delay函数出发,解决问题的过程。

delay函数

每次调用delay函数会进行初始化,而调用完会将用到的systick定时器给关闭 (关键点)

void delay_ms(u16 nms)
{		SysTick->LOAD = (u32)fac_ms * nms;//自动重装载值SysTick->VAL = 0x00;//清除计时器的值SysTick->CTRL |= (1 << 0);//SysTick使能,使能后LOAD寄存器的值就会被装载到VAL寄存器中,然后VAL开始向下递减while(!(SysTick->CTRL & (1 << 16)));//判断是否减到0,减到0时CTRL的第16位会置1,读取后会自动置0SysTick->CTRL &= ~(1 << 0);//关闭SysTick
}

**PS:我把左边的函数的抢占优先级配置为2,右边的抢占优先级配置为0;** (注意:优先级也是关键) ![在这里插入图片描述](https://i-blog.csdnimg.cn/direct/fe0ad36e2d09438293ee59b66b82cc2a.png#pic_left)

1. 先单独分析定时中断中加Delay(左边的函数)

  • 定时中断设置的每隔10毫秒触发一次中断 但是该死的定时器中断函数里Delay了15ms.
  • 由下图可见,中断(触发)来的 比 中断函数执行完 还快。
    在这里插入图片描述
    请注意`:这里虽然在定时器里用了delay,但是单独调用时却不会卡死或出bug。
    因为这里每一个新的中断之间是 相同优先级,是并列关系。 (这里是关键,先留个印象,后面就明白了)

加上右边的高优先级中断

  1. 经过测试,在右边(EXTI)中断为高优先级的时候,且左边(定时)中断函数内无Delay时,也正常运行。
  2. 但在右边(EXTI)中断还是高优先级的时候,左边定时中断加上Delay后。若触发EXTI中断,程序将卡死。
    在这里插入图片描述

因为前面提到的定时中断,程序运行时可以说一直在delay,等待滴答定时器数到0。
而在等待的过程中,(EXTI)中断触发了,这是一个高优先级的中断,这里进行了中断嵌套(这里也是关键)

中断里进入了delay函数,正常执行后,退出时将systick(用于实现delay函数的定时器)关闭了,使得退出中断后在主程序的delay函数里卡死在while里(systick已经关闭了,不再向下记数)
//本来就在delay了,但是来一个高优先级的中断把原来的delay打断,执行完这个高优先级的中断函数中的delay后关闭了,但后面出来继续原来的程序发下delay不动了。

解决的办法

  • 可以想见如果两个中断对时效性没有非常高的话,可以选择相同优先级进行配置,这样就不会出现中断嵌套 ,而delay复用而进入死循环了
  • 或者呢可以修改delay函数,进行多次调用的优化。
    找到一篇博客有很好的解决方法做个准确的延时SysTick



本文来自互联网用户投稿,该文观点仅代表作者本人,不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如若转载,请注明出处:http://www.mzph.cn/news/879186.shtml

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符,请联系多彩编程网进行投诉反馈email:809451989@qq.com,一经查实,立即删除!

相关文章

【Lua学习】Lua入门

上一篇帖子【Lua学习】Lua最最基础的 – 经云的清净小站 (skycreator.top)讲了Lua是什么&#xff0c;Lua如何安装在Linux和Windows上。那么安装好之后&#xff0c;我们就要使用Lua实现我们的各种功能了。 首先&#xff0c;我们要先了解Lua一些最基本的内容&#xff0c;比如怎么…

攻防世界 Web_php_unserialize

Web_php_unserialize PHP反序列化 看看代码 <?php class Demo { private $file index.php;public function __construct($file) { $this->file $file; }function __destruct() { echo highlight_file($this->file, true); }function __wakeup() { if ($this->…

【QT】自制一个简单的时钟(跟随系统时间)

目录 源代码&#xff1a; 输出结果如下&#xff1a; 使用QT完成一个简单的时钟图形化界面&#xff0c;功能是完成了时分秒指针能够跟随系统时间移动 设计思路&#xff1a; 1、首先将时钟的边框绘制出来 2、定义出一个定时器t1&#xff0c;将定时器连接到update_slot槽内&#…

supervisor安装CeSi集中化管理Supervisor

一、安装supervisor 备注&#xff1a;supervisor 只能管理前台进程的服务&#xff0c;比如 npm run 这些 &#xff0c;一些后台运行的服务无法管理【后台运行的服务可以用systemd 进行管理】 1、安装epel源 yum install epel-release yum install -y supervisor 2、创建sup…

比较stl库的ostringstream与Qt的QString::arg(),QString::number()

需求&#xff1a; 显示一个float或者double类型的数&#xff0c;要求小数点后的数字位数为定值。 考虑STL库的ostringstream或者Qt的QString::arg(), number 对于stringstream,使用比较繁琐&#xff0c;要联合使用std::fixed和std::setprecision才能实现固定小数位数显示&am…

[论文笔记]QLoRA: Efficient Finetuning of Quantized LLMs

引言 今天带来LoRA的量化版论文笔记——QLoRA: Efficient Finetuning of Quantized LLMs 为了简单&#xff0c;下文中以翻译的口吻记录&#xff0c;比如替换"作者"为"我们"。 我们提出了QLoRA&#xff0c;一种高效的微调方法&#xff0c;它在减少内存使用…

C语言深入理解指针五(18)

文章目录 前言一、回调函数是什么&#xff1f;二、qsort使用举例使用qsort函数排序整型数据使用qsort函数排序结构数据 三、qsort的模拟实现总结 前言 本篇将会很有意思&#xff01; 一、回调函数是什么&#xff1f; 回调函数就是一个通过函数指针调用的函数。   如果你把函数…

C++——STL——栈(stack)

栈的定义 栈 &#xff08; stack &#xff09;是限定仅在表的一端进行插入和删除操作的线性表&#xff0c;允许插入和删除的一端称 为栈顶&#xff0c;另一端称为栈底&#xff0c;不含任何数据元素的栈称为空栈。 栈的示意图 因为栈只能够在一端进行插入和删除&#xff0c;所以…

大数据之Flink(三)

9.3、转换算子 9.3.1、基本转换算子 9.3.1.1、映射map 一一映射 package transform;import bean.WaterSensor; import org.apache.flink.streaming.api.datastream.DataStreamSource; import org.apache.flink.streaming.api.datastream.SingleOutputStreamOperator; impor…

鸿蒙交互事件开发04——手势事件

1 概 述 手势事件是移动应用开发中最常见的事件之一&#xff0c;鸿蒙提供了一些方法来绑定手势事件。通过给各个组件绑定不同的手势事件&#xff0c;并设计事件的响应方式&#xff0c;当手势识别成功时&#xff0c;ArkUI框架将通过事件回调通知组件手势识别的结果。 …

王道考研操作系统笔记(一)

虚拟内存的定义和特征&#xff1a; 基于局部性的原理&#xff0c; 在程序装入时&#xff0c;可以将程序中很快用到的部分装入内存&#xff0c;暂时用不到的数据装入外存&#xff0c;就可以让程序开始执行&#xff0c;在程序执行过程中&#xff0c;当所访问的信息不在内存的时…

frida主动调用init_array中的函数

ida打开目标so&#xff0c;查看要主动调用的函数 前提是先过掉检测frida等等&#xff0c;然后控制台启动 输出so地址 Process.findModuleByName("libmod.so") New函数 var aa new NativeFunction(ptr(0x785e002000).add(0x134EC0),"void",[]) 主动调用 a…

如何让人工智能训练更快

影响人工智能训练时间的因素 在深度学习训练中&#xff0c;训练时间的计算涉及到多个因素&#xff0c;包括 epoch 数、全局 batch size、微 batch size、计算设备数量等。下面是一个基本的公式来说明这些参数之间的关系&#xff08;注意&#xff0c;这只是一个基本的说明公式&…

Makefile文件理解

https://zhuanlan.zhihu.com/p/629855009 参考链接 这个链接我没都看&#xff0c;等用的时候再看吧 我遇到的文件是下面这张图片&#xff0c;然后23行两条命令和在命令行中执行是一样的。

E32.【C语言 】练习:蓝桥杯题 懒羊羊字符串

1.题目 【问题描述】 “懒羊羊”字符串是一种特定类型的字符串&#xff0c;它由三个字符组成&#xff0c;具有以下特点: 1.字符串长度为 3. 2.包含两种不同的字母。 3.第二个字符和第三个字符相同 换句话说&#xff0c;“懒羊羊”字符串的形式应为 ABB&#xff0c;其中A和B是不…

k8s 资源管理

文章目录 ResourceQuota什么是资源配额定义一个ResourceQuotaResourceQuota的使用 LimitRangeLimitRange的用途示例1&#xff1a;配置默认的requests和limits 节点故障大部分都是由于资源分配不合理、超额分配引起的&#xff0c;因此需要用某个技术手段保证节点的资源不会过大地…

【HCIA-Datacom】网络参考模型

网络参考模型 1. 应用和数据2. 网络参考模型与标准协议OSI参考模型TCP/IP参考模型与标准协议常见的几种协议应用层传输层网络层和数据链路层物理层 3. 数据通信过程思考题测一测 ⭐在上一章节中已经给大家介绍了我们网络与生活之间的一些联系 ⭐这一章节主要学习的内容叫做网络…

GDB 查看汇编

查看汇编 x disassemble

C++从入门到起飞之——string类用法 全方位剖析!

&#x1f308;个人主页&#xff1a;秋风起&#xff0c;再归来~&#x1f525;系列专栏&#xff1a;C从入门到起飞 &#x1f516;克心守己&#xff0c;律己则安 目录 1. 为什么学习string类&#xff1f; 1.1 C语言中的字符串 1.2 两个面试题(先不做讲解) 2. 标准库中…

Vulnhub-RickdiculouslyEasy靶机攻略

御剑扫描到ip 一.第一个flag 主机扫描 目录扫描 二.网页信息收集-第二个flag 9090也开放了web服务所以我们在IP地址后面加端口试试&#xff0c;如下图&#xff0c;加上了端口&#xff0c;并且发现了第二个flag&#xff0c;也对第二个flag进行了简单的探索也没有发现什么可以…