一、说明
欢迎来到我在 ROS2 上的系列的第八部分。对于那些可能不熟悉该系列的人，我已经涵盖了一系列主题，包括 ROS2 简介、如何创建发布者和订阅者、自定义消息和服务创建、
ROS2 从头开始：第 08/8回 - 使用 ROS2 生命周期节点简化机器人软件组件管理
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LLM - Make Causal Mask 构造因果关系掩码
目录
一.引言
二.make_causal_mask
1.完整代码
2.Torch.full
3.torch.view
4.torch.masked_fill_
5.past_key_values_length
6.Test Main
三.总结 一.引言
Causal Mask 主要用于限定模型的可视范围，防止模型看到未来的数据。在具体应用中，Caus…
Unity之Hololens开发如何实现UI交互
一.前言
什么是Hololens? Hololens是由微软开发的一款混合现实头戴式设备，它将虚拟内容与现实世界相结合，为用户提供了沉浸式的AR体验。Hololens通过内置的传感器和摄像头，能够感知用户的环境，并在用户的视野中显示虚拟对象。这使得用户可以与虚拟内容进行互动，将数字信…
内存对齐--面试常问问题和笔试常考问题
1.内存对齐的意义
C 内存对齐的主要意义可以简练概括为以下几点： 提高访问效率：内存对齐可以使数据在内存中以更加紧凑的方式存储，从而提高了数据的访问效率。处理器通常能够更快地访问内存中对齐的数据，而不需要额外的字节偏移计…
Learn Prompt- Midjourney 图片生成:Image Prompts
Prompt 自动生成
前不久，Midjourney 宣布支持图片转 prompt 功能。
原始图片
blueprint holographic design of futuristic Midlibrary --v 5Prompt 生成
直接输入 /describe 指令通过弹出窗口上传图像并发送，Midjourney 会根据该图像生成四种可…
完成“重大项目”引进签约，美创科技正式落户中国（南京）软件谷
近日，美创科技正式入驻中国（南京）软件谷，并受邀出席中国南京“金洽会"之“雨花台区数字经济创新发展大会”。美创科技副总裁罗亮亮作为代表，在活动现场完成“重大项目”引进签约。 作为国家重要的软件产业与信息服…
关于ubuntu设置sh文件开机自启动python3和sudo python3问题
关于ubuntu设置sh文件开机自启动python3和sudo python3问题 说明系统为 ubuntu22.04python是python3.10.12ros系统为ros2 humble 背景解决方法补充 说明
系统为 ubuntu22.04
python是python3.10.12
ros系统为ros2 humble
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将一个py文件设置为开机自启动，服…
贪心算法总结归类（图文解析）
贪心算法实际上并没有什么套路可言，贪心的关键就在于它的思想：
如何求出局部最优解，通过局部最优解从而推导出全局最优解
常见的贪心算法题目
455. 分发饼干
这题的解法很符合“贪心”二字
如果使用暴力的解法，那么本题是通过…
Windows--Python永久换下载源
1.新建pip文件夹，注意路径
2.在上述文件中，新建文件pip.ini
3.pip.ini记事本打开，输入内容，保存完事。
[global]
index-url https://pypi.douban.com/simple
【记录文】Android自定义Dialog实现圆角对话框
圆角的dialog还是蛮常用的，demo中正好用上了 自定义Dialog，代码中可以设置指定大小与位置
/*** author : jiangxue* date : 2023/9/25 13:21* description :圆角的矩形*/internal class RoundCornerView(context: Context,view: Int, StyleRes theme…
开机自启动Linux and windows
1、背景 服务器由于更新等原因重启，部署到该服务上的响应的应用需要自启动
2、Linux 2.1 方式一
编写启动应用的sh脚本授权该脚本权限
chmod 777 xxx.sh
修改rc.loacl 位置：/etc/rc.local 脚本：sh /home/xxxx.sh & 授权rc.local …
Elasticsearch—(MacOs)
1⃣️环境准备
准备 Java 环境：终端输入 java -version 命令来确认版本是否符合 Elasticsearch 要求下载并解压 Elasticsearch：前往（https://www.elastic.co/downloads/elasticsearch）选择适合你的 Mac 系统的 Elasticsearch 版本…
python使用蓝牙库选择
蓝牙库选择
pybluez
项目地址：https://github.com/pybluez/pybluez 文档地址：https://pybluez.readthedocs.io/en/latest/index.html 蓝牙支持：经典蓝牙 / BLE蓝牙【仅Linux】 平台支持：
LinuxRaspberry PimacOSWindows✔️✔️…
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源码下载链接：https://pan.baidu.com/s/1PNR3_RqVWLPzSBUVAo2rnA?pwd8888 提取码：8888 下面是文件的名字。
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Django-Quick-Start
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02 MIT线性代数-矩阵消元 Elimination with matrices
一, 消元法 Method of Elimination
消元法是计算机软件求解线形方程组所用的最常见的方法。任何情况下，只要是矩阵A可逆，均可以通过消元法求得Axb的解
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景联文数据标注：AI大模型产生幻觉该如何应对？
大语言模型在诸多下游任务中展现出令人瞩目的能力，然而在运用过程中仍然存在一些问题。幻觉现象是目前阻碍大模型成功应用的关键问题之一。 什么是大模型幻觉问题？
大模型幻觉问题是指一些人工智能模型在面对某些输入时，会生成不准确、不完整…
Visual Studio Cpp CLR C# 替换
1、首先将文件中所有都替换 你需要的名字 替换为整个解决方案
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选类库新建、然后直接粘贴进来…
阿里云七代云服务器实例、倚天云服务器及通用算力型和经济型实例规格介绍
在目前阿里云的云服务器产品中，既有五代六代实例规格，也有七代和八代倚天云服务器，同时还有通用算力型及经济型这些刚推出不久的新品云服务器实例，其中第五代实例规格目前不在是主推的实例规格了，现在主售的实例规格是…
php实现分页功能跳转和ajax方式实现
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创建数据表和导入测试数据 CREATE TABLE users ( id int(10) unsigned NOT NULL AUTO_INCREMENT, username varchar(30) DEFAULT NULL COMMENT 账号, email varchar(30) DEFAULT NULL COMMENT 密码, PRIMARY KEY (id) ) ENGINEMyISAM AUTO_INCREM…