Android Init Language 安卓初始化语言，是一种用于配置和管理 Android 系统服务的专用脚本语言。主要用于编写 .rc 文件（比如我们熟知的init.rc文件），这些文件在系统启动时由 init 进程读取和执行，从而设置和启动系统服务、管理权限、定义设备节点等。
一.基本语法和结构
Android Init Language有五大类组成：Actions, Commands, Services, Options, Imports，下面分别介绍这几类的语法结构
1、Actions
Actions表示一组Commands命令，它具有触发器（trigger），trigger用于确定何时执行这个Action。当发生与Action触发器匹配的事件时，该动作将添加到待执行队列的尾部（除非该动作已经在队列中）。
Action的格式为：
on <trigger> [&& <trigger>]*<command><command><command>Action以on开始，接着定义触发器(trigger)，然后定义需要执行的命令(Commmand)
当发生与触发器匹配的事件时，Action中的命令会被执行。
一个Action例子：
on bootsetprop a 1setprop b 2on boot && property:true=truesetprop c 1setprop d 2on bootsetprop e 1setprop f 2当boot trigger 发生，并且属性 true 等于 true，则执行的命令的顺序将是：
setprop a 1
setprop b 2
setprop c 1
setprop d 2
setprop e 1
setprop f 2在boot trigger 发生，但是属性 true 不为 true，则执行的命令的顺序将是：
setprop a 1
setprop b 2
setprop e 1
setprop f 21.1 trigger
触发器，用于匹配某些类型的事件并用于引起actions发生。触发器分为事件触发器和属性触发器。
事件触发器是由“trigger”命令或 init 可执行文件中的 QueueEventTrigger() 函数触发的字符串。它们采用简单字符串的形式，例如“boot”或“late-init”。
属性触发器是当命名属性的值更改为给定的新值或当命名属性的值更改为任何新值时触发的字符串。它们分别采用“property:<name>=<value>”和“property:<name>=*”的形式。
一个操作可以有多个属性触发器，但只能有一个事件触发器。
Android系统常见的事件触发器有：
early-init ：初始化的第一个阶段，在配置 cgroups 之后但在 ueventd 的冷启动完成之前触发。
init ：在init进程启动后触发。
charger ：如果 ro.bootmode == "charger"设备处于充电模式则触发。
late-init ： 如果 ro.bootmode != "charger"，或通过 healthd 从充电模式触发启动，则触发。
early-fs ： 启动 vold。
fs ： Vold 已启动。挂载未标记为第一阶段或 latemounted 的分区。
post-fs ：配置任何依赖于早期挂载的内容。
late-fs ：挂载标记为 latemounted 的分区。
post-fs-data ：挂载并配置 /data；设置加密。如果无法在第一阶段初始化中挂载 /metadata，则在此重新格式化。
zygote-start ： 启动 zygote。
early-boot ： 在 zygote 启动之后。
boot ： 在早期启动操作完成后。
2、Commands
Commands表示一组命令，是在Actions中需要执行的部分，Android Init Language里定义了很多种类的命令：
| 命令类型 | 介绍 | 实例 |
| bootchart [start|stop] | 启动/停止 bootcharting。这些命令存在于默认的 init.rc 文件中，但只有文件 /data/bootchart/enabled 存在时，bootcharting 才会处于活动状态；否则 bootchart start/stop 为无操作。 | bootchart start：启动bootcharting bootchart stop：停止bootcharting |
| chmod <octal-mode> <path> | 更改文件访问权限。 | chmod 0773 /data/misc/trace： 更改trace文件权限为0773 |
| chown <owner> <group> <path> | 更改文件所有者和组。 | chown root system /dev/memcg/memory.pressure_level：更改memory.pressure_level的所有者为root,所属组为system |
| class_start <serviceclass> | 指定类的所有服务尚未运行，则启动它们 | class_start early_hal：启动early_hal类的所有服务 |
| class_stop <serviceclass> | 指定类的所有服务当前正在运行，则停止并禁用它们。 | class_stop charger：停止并禁用charger的所有服务 |
| class_reset <serviceclass> | 指定类的所有服务当前正在运行，则停止它们，但不禁用它们。稍后可以使用 class_start 重新启动它们 | |
| class_restart [--only-enabled] <serviceclass> | 重新启动指定类的所有服务。如果指定了 --only-enabled，则跳过已禁用的服务。 | |
| copy <src> <dst> | 复制文件 | copy /data/system/entropy.dat /dev/urandom：将entropy.dat文件复制到urandom下 |
| copy_per_line <src> <dst> | 逐行复制文件。类似于 copy | |
| domainname <name> | 设置域名 | domainname localdomain：设置localdomain域名 |
| enable <servicename> | 启用服务 | |
| exec [ <seclabel> [ <user> [ <group>\* ] ] ] -- <command> [ <argument>\* ] | 用于执行指定命令，会启动一个新的进程来运行指定的命令。该命令在“--”之后开始，以便可以提供可选的安全上下文、用户和补充组 | exec -- /system/bin/log -t TriggerWatchdog "Starting trigger_watchdog"：执行一个日志记录操作，/system/bin/log 工具启动一个新的进程来记录日志消息，-t TriggerWatchdog 表示设置日志标签为 TriggerWatchdog，将消息 "Starting trigger_watchdog" 写入系统日志。 这个命令表示：执行 log 工具，将带有标签 TriggerWatchdog 的消息 "Starting trigger_watchdog" 写入系统日志中 |
| exec_background [ <seclabel> [ <user> [ <group>\* ] ] ] -- <command> [ <argument>\* ] | 与 exec 命令类似。不同之处在于，init 不会停止执行命令，直到 exec_background 进程退出。 | |
| exec_start <service> | 启动给定服务并停止处理其他 init 命令，直到它返回。该命令的功能类似于 exec 命令，但使用现有服务定义代替 exec 参数向量 | exec_start rebooting_service：执行名为 rebooting_service 的命令或脚本 |
| export <name> <value> | 将环境变量 name 设置为全局环境中的值 | export DOWNLOAD_CACHE /data/cache：将 DOWNLOAD_CACHE 环境变量设置为 /data/cache 目录的路径。这意味着在整个系统或在使用这个环境变量的服务的上下文中，DOWNLOAD_CACHE 变量将会指向 /data/cache 目录。 |
| hostname <name> | 设置主机名。 | |
| ifup <interface> | 使网络接口联机。 | ifup lo：启动本地回环接口 lo |
| insmod [-f] <path> [<options>] | 使用指定选项在路径上安装模块。-f：即使正在运行的内核版本与编译模块的内核版本不匹配，也强制安装模块。 | |
| interface_start <name> \ interface_restart <name> \ interface_stop <name> | 查找提供接口名称的服务（如果存在），并分别对其运行 start、restart 或 stop 命令 | |
| load_exports <path> | 打开 path 处的文件并导出在那里声明的全局环境变量。每行必须采用上面所述的 export <name> <value> 格式。 | |
| load_persist_props | 在 /data 解密后加载persist属性 | |
| loglevel <level> | 设置日志级别。从 7（所有日志）到 0（仅致命日志） | |
| mark_post_data | 用于标记 /data 分区已被挂载之后的特定点,这个标记对于确保在 /data 分区准备好之后再执行相关操作非常重要 | |
| mkdir <path> [<mode>] [<owner>] [<group>] [encryption=<action>] [key=<key>] | 在 path 处创建一个目录，可选地使用给定的模式、所有者和组 | |
| mount <type> <device> <dir> [ <flag>\* ] [<options>] | 尝试将指定的设备挂载到目录 dir | |
| perform_apex_config | 在 APEX 挂载后执行任务 | |
| restart [--only-if-running] <service> | 停止并重新启动正在运行的服务，如果服务当前正在重新启动，则不执行任何操作。如果指定了“--only-if-running”，则只有在服务已运行时才会重新启动。 | |
| restorecon <path> [ <path>\* ] | 将路径命名的文件恢复到 file_contexts 配置中指定的安全上下文 | restorecon --recursive --skip-ce /data：恢复 /data 目录及其所有子目录和文件的 SELinux 安全上下文。--recursive这个选项告诉 restorecon 命令递归地处理指定目录及其子目录中的所有文件 |
| restorecon_recursive <path> [ <path>\* ] | 将路径指定的目录树递归恢复到 file_contexts 配置中指定的安全上下文。 | restorecon_recursive /mnt： 恢复 /mnt 目录及其所有子目录的 SELinux 安全上下文的命令 |
| rm <path> | 删除给定路径的文件 | rm /dev/.booting：删除/dev/.booting文件 |
| rmdir <path> | 删除给定路径的文件夹 | |
| readahead <file|dir> [--fully] | 在给定目录中的文件上调用 readahead。使用选项 --fully 读取完整文件内容。 | |
| setprop <name> <value> | 将系统属性名称设置为值 | setprop bootreceiver.enable 0：设置 bootreceiver.enable值为0 |
| setrlimit <resource> <cur> <max> | 设置资源的 rlimit。适用于设置限制后启动的所有进程 | |
| start <service> | 启动该服务 | start logd：启动logd服务 |
| stop <service> | 停止该服务 | |
| swapon_all [ <fstab> ] | 在给定的 fstab 文件上调用 fs_mgr_swapon_all。如果未指定 fstab 参数，则在运行时将按顺序在 /odm/etc、/vendor/etc 或 / 下扫描 fstab.${ro.boot.fstab_suffix}、fstab.${ro.hardware} 或 fstab.${ro.hardware.platform}。 | |
| symlink <target> <path> | 在 path 处创建一个符号链接，值为 target | |
| sysclktz <minutes_west_of_gmt> | 设置系统时钟基准 | |
| trigger <event> | 触发事件 | |
| umount <path> | 卸载挂载在该路径上的文件系统 | |
| umount_all [ <fstab> ] | 在给定的 fstab 文件上调用 fs_mgr_umount_all。如果未指定 fstab 参数，则在运行时将按顺序在 /odm/etc、/vendor/etc 或 / 下扫描 fstab.${ro.boot.fstab_suffix}、fstab.${ro.hardware} 或 fstab.${ro.hardware.platform}。 | |
| verity_update_state | 用于更新或重新配置 dm-verity 的状态 | |
| wait <path> [ <timeout> ] | 轮询给定文件是否存在，并在找到或达到超时时返回。如果未指定超时，则当前默认为五秒 | |
| wait_for_prop <name> <value> | 等待系统属性名称为value。如果属性名称已设置为value，则立即继续。 | |
| write <path> <content> | 打开路径上的文件并使用 write 向其中写入content字符串。如果文件不存在，则会创建它 |
3、Services
表示一些服务
service <name> <pathname> [ <argument> ]*<option><option>...
service后面的<name>表示服务名称，<pathname>表示执行程序路径，<argument>表示传递的参数，<option>是服务的修饰符，表示这个服务的运行方式。
zygote服务的启动为例：
service zygote /system/bin/app_process64 -Xzygote /system/bin --zygote --start-system-server --socket-name=zygote：
定义了一个名称为zygote的服务，init进程通过这个服务名称来创建zygote进程；
这个服务的执行路径为system/bin/app_process64；
启动zygote的同时传递了几个参数：-Xzygote /system/bin --zygote --start-system-server --socket-name=zygote
--start-system-server表示启动SystemServer进程
4、Options
Options是服务的修饰符，会影响 init 运行服务的方式和时间，有以下种类：
| Options | 介绍 |
| class <name> [ <name>\* ] | 为服务指定类名,相同类别的服务将会同时启动或者停止,默认类名是default |
| console [<console>] | 此服务需要控制台 |
| critical [window=<fatal crash window mins>] [target=<fatal reboot target>] | 这是一项设备关键服务。如果它在 fatal crash window mins 分钟内或在启动完成之前退出超过四次，设备将重新启动。fatal crash window mins 的默认值为 4 |
| disabled | 服务不会自动启动,必须通过服务名显式启动 |
| gentle_kill | 此服务停止时将发送 SIGTERM 而不是 SIGKILL。200 毫秒超时后，将发送 SIGKILL。 |
| group <groupname> [ <groupname>\* ] | 在执行此服务之前更改组名为“groupname” |
| interface <interface name> <instance name> | 将此服务与其提供的 AIDL 或 HIDL 服务列表关联 |
| ioprio <class> <priority> | 通过 SYS_ioprio_set 系统调用设置此服务的 IO 优先级和 IO 优先级类。class 必须是“rt”、“be”或“idle”之一。priority 必须是 0 - 7 范围内的整数。 |
| keycodes <keycode> [ <keycode>\* ] | 设置将触发此服务的键码。如果同时按下与传递的键码相对应的所有键，则服务将启动。这通常用于启动 bugreport 服务。 |
| oneshot | 退出时不要重新启动服务。 |
| onrestart | 服务重新启动时执行命令 |
| oom_score_adjust <value> | 将子进程的 /proc/self/oom_score_adj 设置为指定值，该值必须在 -1000 到 1000 之间。 |
| override | 表示此服务定义旨在覆盖同名服务的先前定义 |
| priority <priority> | 服务进程的调度优先级。此值必须在 -20 到 19 的范围内。默认优先级为 0。优先级通过 setpriority() 设置 |
| setenv <name> <value> | 在启动的进程中将环境变量名称设置为值 |
| shutdown <shutdown_behavior> | 设置服务进程的关闭行为。如果未指定，则在关闭过程中使用 SIGTERM 和 SIGKILL 终止服务。shutdown_behavior 为“critical”的服务在关闭过程中不会被终止，直到关闭超时。当关机超时时，即使标有“shutdown critical”的服务也将被终止。当关机启动时标有“shutdown critical”的服务未运行时，它将被启动。 |
| timeout_period <seconds> | 提供一个超时时间，超过该时间后服务将被终止 |
| user <username> | 在执行此服务之前更改用户名为“username” |
5、Imports
import用于拓展配置文件，可以通过import引入其他的rc文件,它的格式为：
import <path>path表示其他配置文件的路径，如果path是一个目录，则该目录下的每个.rc文件都会被引入。
二、Boot timing
Init 在系统属性中记录一些启动时间信息。
ro.boottime.init： init 第一阶段启动后的时间（以 ns 为单位）（通过 CLOCK_BOOTTIME 时钟）。
ro.boottime.init.first_stage：运行第一阶段所需的时间（以 ns 为单位）。
ro.boottime.init.selinux：运行 SELinux 阶段所需的时间（以 ns 为单位）。
ro.boottime.init.modules：加载内核模块所需的时间（以 ms 为单位）。
ro.boottime.init.cold_boot_wait：init 等待 ueventd 的冷启动阶段结束的时间。
ro.boottime.<service-name>：服务首次启动后的时间（以 ns 为单位）（通过 CLOCK_BOOTTIME 时钟）。
