在 Ubuntu 系统中，对于 ROS 中的消息（msg）文件编译后生成的头文件，在程序中包含（include）时应使用 ""，而不是 <>。

通常，在 C/C++ 中，使用 <> 来包含标准库头文件，使用 "" 来包含用户自定义或本地头文件。对于 ROS 消息生成的头文件，它们通常被视为用户自定义头文件，因此应该使用 "" 来包含这些头文件。

关于效率的问题，使用 "" 和 <> 的主要区别在于搜索头文件的路径不同：

• 使用 "" 时，编译器首先在源文件所在目录搜索头文件，然后在标准目录中搜索。
• 使用 <> 时，编译器只在标准目录中搜索。

因此，如果您的头文件是自定义的或本地的，并不在标准目录中，应该使用 "" 来包含这些头文件以确保编译器能够正确找到它们。

总的来说，在 ROS 中使用 "" 来包含生成的消息头文件是更合适的做法，因为这些头文件通常是在项目中自动生成的，并不在标准目录中。