常见的stm32开发都是直接使用keil-MDK工具的，这是个集成开发环境，包含了代码编辑，编译，下载，调试，等功能，而且keil还是个图形化操作工具，直接可以点击图标案件就可以实现编译下载啥的工具了，但是在linux系统上没有这种图形化的集成开发环境，需要自己搭建开发环境，配置代码编辑器+编译器+下载器+调试器等等。下边介绍Linux(基于ubuntu)上配置stm32的开发环境。

1.下载arm版本的gcc编译器

sudo apt-get install gcc-arm-none-eabi

2.下载Openocd下载器和GDB调试器

sudo apt-get install openocd
sudo apt-get install gdb-multiarch