一、项目中遇到的困难或者挑战是什么？
二、A*算法原理（伪代码）
输入：代价地图、start 、 goal（Node结构，包含x、y、g、h、id、pid信息）
首先初始化：创建一个优先级队列openlist，它是一个最小堆，根据节点的f值排序 （ priority_queue<Node, std::vector<Node>, Node::compare_cost> openlist）；
再创建一个无序集合unordered_map哈希表
规控面试常见问题
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07.24_111期_Linux_端口号
应用层协议： HTTP协议：超文本传输协议，是一个无连接、无状态的协议 超文本：图片，音频，视频都属于超文本
URL：统一资源定位符，实际上就是一个形如https://new.q.com /rain/a/.......…
【b站-湖科大教书匠】6 应用层 - 计算机网络微课堂
课程地址：【计算机网络微课堂（有字幕无背景音乐版）】 https://www.bilibili.com/video/BV1c4411d7jb/?share_sourcecopy_web&vd_sourceb1cb921b73fe3808550eaf2224d1c155
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6 应用层
6.1 应用层概述
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决策模型和符号（DMN）
一、什么是 DMN？
决策模型和表示法™ （DMN™） 是一种国际标准建模语言和表示法，用于精确规范可重复的业务决策和业务规则。
DMN 为业务和IT用户提供了一种业务友好的符号，以使用决策表和标准表达式语言来表达战略、战…
PsExec横向：IPCPTHPTT
一.IPC下的PsExec
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三.PTT下的psexec PsExec工具： psexec 是 windows 下非常好的一款远程命令行工具。psexec的使用不需要对方主机开方3389端口，只需要对方开启admin$共享和ipc$ (该共享默认开启&#…
DOMContentLoaded 事件
DOMContentLoaded 事件是 DOM（文档对象模型）完全加载和解析完成的事件，但不需要等待样式表、图片和子框架的完成加载。换句话说，当文档的 HTML 被完全加载和解析完成之后，就会触发 DOMContentLoaded 事件，此…
Spring boot 后端向前端发送日期时间发现少了8小时
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数据库 后端的控制台输出 前端控制台输出 可以发现少了8小时
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springboot 向前端响应数据是默认 Json 格式，所以会有类型转换，springboot 就通过 Jackson 来对 data 类型数据进行转换，但是Jackson 类型的时区是 GMT，与…
Google AI非坦途
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Pytorch框架之神经网络
一、全连接神经网络的整体结构 二、全连接神经网络的单元结构 找出一组w,b使得结果最优
三、常见激活函数 四、前向传播 学习率是指训练模型时每次迭代更新模型参数的步长。
五、梯度下降法 六、反向传播计算 七、总结
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:对象类型的强大工具)
【TS】TypeScript中的接口(Interface):对象类型的强大工具
🌈个人主页: 鑫宝Code 🔥热门专栏: 闲话杂谈｜ 炫酷HTML | JavaScript基础 💫个人格言: "如无必要，勿增实体" 文章目录 TypeScript中的接口(Interface):对象类型的强大工具引言1. 接口的基本概念1.1 什…
MYSQL如何实现将数据同步到ES?
MYSQL如何实现将数据同步到ES? 这个问题既要考虑到既能保持数据一致性,又能够保证实时性的一个解决方案 三种方式:
最直接的就是在业务代码中去实现双写,也就是说每一次修改MySQL数据的时候,同时更新到ES中,注意: 这种方法耦合度很高,一旦发生需求变更会有额外的一个维护成本…
【基于PSINS】UKF/SSUKF对比的MATLAB程序
UKF与SSUKF
UKF是：无迹卡尔滤波 SSUKF是：简化超球面无迹卡尔曼滤波
UKF
相较于传统的KF算法，UKF能够更好地处理非线性系统，并且具有更高的估计精度。它适用于多种应用场景，如机器人定位导航、目标跟踪、信号处理等。…
Git入门与实战：版本控制的艺术
🍁 作者：知识浅谈，CSDN签约讲师，CSDN博客专家，华为云云享专家，阿里云专家博主 📌 擅长领域：全栈工程师、爬虫、ACM算法 🔥 微信：zsqtcyw 联系我领取学习资料 …
【人工智能】深度剖析：Midjourney与Stable Diffusion的全面对比
文章目录 🍊1 如何选择合适的AI绘画工具1.1 个人需求选择1.2 比较工具特点1.3 社区和资源 🍊2 Midjourney VS Stable Diffusion：深度对比与剖析 2.1 使用费用对比 2.2 使用便捷性与系统兼容性对比 2.3 开源与闭源对比 2.4 图片质量对比 2.5 上…
19145 最长无重复子数组
这个问题可以使用滑动窗口的方法来解决。我们可以使用两个指针，一个指向子数组的开始，一个指向子数组的结束。然后我们使用一个哈希表来记录每个元素最后出现的位置。当我们遇到一个已经在子数组中出现过的元素时，我们就将开始指针移动到这个…
Python面试题：结合Python技术，如何使用NetworkX进行复杂网络分析
NetworkX 是一个强大的 Python 库，用于创建、操作和研究复杂网络的结构、动力学和功能。它提供了丰富的功能来处理图和网络数据，适合用于复杂网络分析。以下是使用 NetworkX 进行复杂网络分析的基本步骤： 安装 NetworkX： pip inst…
Mac文件拷贝到移动硬盘怎么做Mac拷贝之后Win电脑里看不到
在日常使用mac电脑的过程中，我们经常需要将一些重要的文件备份到外部硬盘上，以防止数据丢失或电脑故障。传输文件到硬盘可以通过多种方法实现，比如拖拽或者复制至移动硬盘，但有时也会遇到移动硬盘无法粘贴，或拷贝后无法…
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SSRF (服务端请求伪造)
🎼个人主页：金灰 😎作者简介:一名简单的大一学生;易编橙终身成长社群的嘉宾.✨ 专注网络空间安全服务,期待与您的交流分享~ 感谢您的点赞、关注、评论、收藏、是对我最大的认可和支持！❤️ 🍊易编橙终身成长社群&#…
Pycharm + Pyside6
1. 使用 Qt designer 创建 UI 文件
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图像生成中图像质量评估指标—PSNR的详细介绍
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峰值信噪比（Peak Signal-to-Noise Ratio，简称PSNR）是一种广泛应用于图像和视频处理领域的客观图像质量评价指标。它主要用于衡量图像的噪声水平和图像质量，可以用来评…
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Python酷库之旅-第三方库Pandas(051)
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186-2、参数
186-3、功能
186-4、返回值
186-5、说明
186-6、用法
186-6-1、数据准备
186-6-2、代码示例
186-6-3、结果输出
187、pandas.Series.is_monotonic_decreasing属性
187…