一、项目中遇到的困难或者挑战是什么?
二、A*算法原理(伪代码)
输入:代价地图、start 、 goal(Node结构,包含x、y、g、h、id、pid信息)
首先初始化:创建一个优先级队列openlist,它是一个最小堆,根据节点的f值排序 ( priority_queue<Node, std::vector<Node>, Node::compare_cost> openlist);
再创建一个无序集合unordered_map哈希表
输入:代价地图、start 、 goal(Node结构,包含x、y、g、h、id、pid信息)
首先初始化:创建一个优先级队列openlist,它是一个最小堆,根据节点的f值排序 ( priority_queue<Node, std::vector<Node>, Node::compare_cost> openlist);
再创建一个无序集合unordered_map哈希表
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