关于stm32串口的发送完成中断UART_IT_TC网上资料挺多的,但是使用发送寄存器空中断UART_IT_TXE的不太多
UART_IT_TC 和 UART_IT_TXE区别
UART_IT_TC 和 UART_IT_TXE 是两种不同的 UART 中断源,用于表示不同的发送状态。它们的主要区别如下:
UART_IT_TC (Transmission Complete)
定义: UART_IT_TC 是发送完成中断(Transmission Complete Interrupt)。
触发条件: 当所有数据都发送完成,包括移位寄存器中的数据发送完毕,并且标志位 TC(Transmission Complete)被置位时触发。
典型用途: 通常用于指示整个数据包已经完全发送完毕,适合于某些需要知道整个数据传输结束的场景。例如,在全双工通信中,确保在发送下一组数据之前当前发送的数据已经完全传输完毕。
示例: 当发送缓冲区为空且传输已完成,通常设置这个中断来执行某些后续操作,比如通知主机传输完毕。
UART_IT_TXE (Transmit Data Register Empty)
定义: UART_IT_TXE 是发送数据寄存器空中断(Transmit Data Register Empty Interrupt)。
触发条件: 当发送数据寄存器(TDR)为空,即刚写入的数据已被移到移位寄存器,并且 TDR 可以接受新的数据时触发。
典型用途: 常用于准备下一个要发送的数据,适合于需要实现串口发送的持续填充过程。例如,在发送数据时确保发送缓存不会溢出。
示例: 当 TDR 为空且可以写入新的数据时,通常设置这个中断来连续发送数据。
串口配置
串口配置,这个不多介绍
在代码生成中,我把 中断回调函数去掉了
然后生成的代码就会是这样子,就是中断函数由自己来写了。
代码
在main.c中,串口初始化后,使能串口的发送寄存器空中断
然后在stm32h7xx_it.c文件中的,写USART2_IRQHandler函数。
我这里简单测试是发送"hello,world!\r\n"
void USART2_IRQHandler(void)
{/* USER CODE BEGIN USART2_IRQn 0 *///发送数据 static uint8_t transmit_data[] = "hello,world!\r\n";static uint8_t i = 0;//发送寄存器空中断if ((__HAL_UART_GET_IT_SOURCE(&huart2, UART_IT_TXE)!= RESET)&&(__HAL_UART_GET_FLAG(&huart2, UART_FLAG_TXE)!= RESET)){huart2.Instance->TDR = (uint8_t)transmit_data[i++];if(i >= sizeof(transmit_data)){i = 0;}// 清除TXE中断标志__HAL_UART_CLEAR_FLAG(&huart2, UART_FLAG_TXE);}/* USER CODE END USART2_IRQn 0 *//* USER CODE BEGIN USART2_IRQn 1 *//* USER CODE END USART2_IRQn 1 */
}
我是通过huart2.Instance->TDR = (uint8_t)transmit_data[i++];直接往TDR寄存器,也就是发送数据寄存器写数据,串口会自动的把数据从发送寄存器拿到移位寄存器里。
当然也可以通过HAL_UART_Transmit(&huart2, (uint8_t*)&“a”, 1, 0);这个函数来实现。
在 HAL_UART_Transmit 函数中,发送数据的过程如下:
函数将数据逐字节或逐字(根据配置)写入 TDR 寄存器。
写入 TDR 寄存器后,UART 外设会自动将数据从 TDR 移到移位寄存器,然后通过串行通信接口发送出去。
然后这个函数会等待传输完成标志 UART_FLAG_TC 置位,保证所有数据发送完毕,并且发送移位寄存器中的数据也已发送完毕
所以我们要注意,如果使用这个函数,最后一个参数等待时间一定要设为0。不然程序会一直在发送数据,跳不出中断,while(1)中的程序无法执行。中断里本就不允许有延时操作。
我的main.c里的大循环while(1)里只做了点灯操作
效果
烧录下载,就可以看到打印效果了。同时led灯正常闪烁。