(35)远程识别(又称无人机识别)(二)

文章目录

前言

4 ArduRemoteID

5 终端用户数据的设置和使用

6 测试

7 为OEMs添加远程ID到ArduPilot系统的视频教程


前言

在一些国家,远程 ID 正在成为一项法律要求。以下是与 ArduPilot 兼容的设备列表。这里(here)有一个关于远程 ID 的很好解释和常见问题列表(网站由 Dronetag 托管)。


4 ArduRemoteID

ArduPilot 还为 ESP32-S3C3 开发板开发了固件,用于兼容 OpenDroneID 的远程 ID 模块,通过串行 MAVLink 连接或 DroneCAN 连接到自动驾驶仪。闪存板的二进制文件以及说明可在此处(available here)获取。请注意,该固件发展迅速,请经常查看更新。该设备可通过 USB、串口或DroneCAN(如果连接了外部 CAN 收发器)连接到自动驾驶仪

该固件为 ArduRemoteID 模块提供安全签名和防篡改锁定功能:

  • 如果电路板上有 USB 编程端口,则可以暂时或永久锁定该端口的访问权限以及 DroneCANMAVLink 参数,这些参数通常是在发货给客户之前设置的,需要配对安全密钥并使用安全命令来更改这些参数;
  • 在锁定状态下,更新固件的唯一方法是使用模块提供的安全 WIFI 网络接口,使用公钥/私钥对。

请参阅 ArduRemoteID README.md 文件(ArduRemoteID README.md file)中的详细说明。

5 终端用户数据的设置和使用

任务计划器(必须是最新的测试版)在其 DATA 视图(无人机 ID)中有一个用于 OpenDrone ID 操作的选项卡,允许连接所需的外部串行 GPS 以获取操作位置,并根据当地司法部门的要求设置 UAS 和操作员 ID 选项卡。它还显示远程 ID 状态。如果出现问题,地面站还将显示状态和预解锁故障信息。

其他 GCS 正在开发类似的 OpenDroneID 设置向导。

6 测试

请参阅 OpenDroneID,了解如何为 OpenDroneID 构建固件以及在自动驾驶仪上运行代码以试验参数等信息。

安卓应用

Google Play 商店中有 Android 手机应用程序 OSM 和 DroneScanner,可以显示 RemoteID 蓝牙和/或 WIFI 传输和飞行器数据。

其他参考资料:

  • ArduPilot 介绍其 OpenDroneID 实施方案(ArduPilot presentation on its OpenDroneID implementation);
  • 可使用 OpenDroneID OSM 安卓应用程序检查远程 ID 是否正常工作(源代码在此)(source code is here);
  • 美国和欧盟的 OpenDroneID 远程 ID 设备列表(OpenDroneID list of Remote ID devices for the US and EU)。

如果你知道其他可用的设备,请在本期添加评论(add a comment in this issue)。

7 为OEMs添加远程ID到ArduPilot系统的视频教程

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