【附源码】IMX6U嵌入式Linux开发板连接阿里云--MQTT协议

演示

IMX6U嵌入式Linux开发板连接阿里云

阿里云创建设备&&获取LinkSDK

如果还不知道怎么在阿里云创建设备和获取连接阿里云的LinkSDK的话,先看这篇文章,再到这里。看这篇文章的时候,麻烦将下方文章打开对照着看,因为一些重复的内容,就不重新再粘贴了。

一篇文章将带你从0到1让Linux系统连接阿里云--MQTT协议【傻瓜式教程】-CSDN博客

代码实现

将LinkSDK整个目录移植到自己的项目中,以下工程是我移植后的样子。Hal是开发板上的硬件驱动,net是阿里云相关的应用程序。

Makefile 如下:需要将SDK相关的路径和文件包含进去。

# 定义交叉编译工具链
#CC = $(CROSS_COMPILE)gcc# 定义源文件和目标文件
PROG_FILE := app_main.c
PROG_OBJS := $(patsubst %.c,%.o,$(PROG_FILE))
PROG = app_main# SDK 相关路径和文件
SDK_ROOT = $(shell pwd)/LinkSDK
SDK_DIR = $(SDK_ROOT)/core $(SDK_ROOT)/core/sysdep $(SDK_ROOT)/core/utils $(SDK_ROOT)/portfiles/aiot_port $(SDK_ROOT)/external $(SDK_ROOT)/external/mbedtls/library $(SDK_ROOT)/components/data-model
SDK_INC = -I$(SDK_ROOT)/external/mbedtls/include $(foreach dir, $(SDK_DIR), -I$(dir))
SDK_FILES = $(foreach dir, $(SDK_DIR), $(wildcard $(dir)/*.c))
SDK_OBJS = $(patsubst %.c,%.o,$(SDK_FILES))
SDK_LIBS = $(SDK_ROOT)/output/lib/libaiot.a -lpthread# 添加 Hal 文件夹
HAL_DIR = Hal
HAL_INC = -I$(HAL_DIR)
HAL_FILES = $(wildcard $(HAL_DIR)/*.c)
HAL_OBJS = $(patsubst %.c,%.o,$(HAL_FILES))# 添加 net 文件夹
NET_DIR = net
NET_INC = -I$(NET_DIR)
NET_FILES = $(wildcard $(NET_DIR)/*.c)
NET_OBJS = $(patsubst %.c,%.o,$(NET_FILES))# 添加当前目录的头文件路径
INC_DIR = -I.# 添加标准库路径
STD_INC = -I$(OECORE_TARGET_SYSROOT)/usr/includeCFLAGS += $(SDK_INC) $(HAL_INC) $(INC_DIR) $(STD_INC) $(NET_INC)# 生成主程序
main: $(PROG_OBJS) $(SDK_OBJS) $(HAL_OBJS) $(NET_OBJS)$(CC) $(CFLAGS) -o $(PROG) $(PROG_OBJS) $(SDK_OBJS) $(HAL_OBJS) $(SDK_LIBS) $(NET_OBJS)# 清理编译生成的文件
clean:rm -f *.o $(PROG) $(SDK_OBJS) $(HAL_OBJS) $(NET_OBJS)

移植好LinkSDK后,在其目录下的demos中将mqtt_basic_demo.c复制一份出来。我将其修改成mqtt_aliiyun.c放在net目录下。

将三元组表修改成自己设备对应的,这一块不清楚的可以在开始提到的文章中了解到。需要订阅和发布信息时,需要在sdk_test中将sub_topic 和 pub_topic改成自己的设备名字,云平台接收到信息可以在mqtt_payload_handle函数中进行处理,其他的内容自己看代码吧,其中有详细的注释。

/** 这个例程适用于`Linux`这类支持pthread的POSIX设备, 它演示了用SDK配置MQTT参数并建立连接, 之后创建2个线程** + 一个线程用于保活长连接* + 一个线程用于接收消息, 并在有消息到达时进入默认的数据回调, 在连接状态变化时进入事件回调** 需要用户关注或修改的部分, 已经用 TODO 在注释中标明**/
#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <unistd.h>
#include <pthread.h>
#include "aiot_state_api.h"
#include "aiot_sysdep_api.h"
#include "aiot_mqtt_api.h"
#include "mqtt_aliyun.h"/* TODO: 替换为自己设备的三元组 */
char *product_key       = "k1h2*******";
char *device_name       = "Lin******";
char *device_secret     = "00708c34c4e4b75*******";
char  *mqtt_host = "iot-******wea0.mqtt.iothub.aliyuncs.com";
const uint16_t port = 8883;
//const uint16_t port = 1883;/* 位于portfiles/aiot_port文件夹下的系统适配函数集合 */
extern aiot_sysdep_portfile_t g_aiot_sysdep_portfile;/* 位于external/ali_ca_cert.c中的服务器证书 */
extern const char *ali_ca_cert;static pthread_t g_mqtt_process_thread;
static pthread_t g_mqtt_recv_thread;
static uint8_t g_mqtt_process_thread_running = 0;
static uint8_t g_mqtt_recv_thread_running = 0;int mqtt_payload_handle(char *payload, int payload_len)
{if(payload_len > 0){payload[payload_len] = '\0';}if(!strcmp(payload, "led_on")){set_led_mode("on");return LED_ON;} else if(!strcmp(payload, "led_off")){set_led_mode("off");return LED_OFF;}else if(!strcmp(payload, "beep_on")){set_beep_mode("on");return BEEP_ON;}else if(!strcmp(payload, "beep_off")){set_beep_mode("off");return BEEP_OFF;}return 0;
}/* TODO: 如果要关闭日志, 就把这个函数实现为空, 如果要减少日志, 可根据code选择不打印** 例如: [1577589489.033][LK-0317] mqtt_basic_demo&gb80sFmX7yX** 上面这条日志的code就是0317(十六进制), code值的定义见core/aiot_state_api.h**//* 日志回调函数, SDK的日志会从这里输出 */
int32_t demo_state_logcb(int32_t code, char *message)
{printf("%s", message);return 0;
}/* MQTT事件回调函数, 当网络连接/重连/断开时被触发, 事件定义见core/aiot_mqtt_api.h */
void demo_mqtt_event_handler(void *handle, const aiot_mqtt_event_t *event, void *userdata)
{switch (event->type) {/* SDK因为用户调用了aiot_mqtt_connect()接口, 与mqtt服务器建立连接已成功 */case AIOT_MQTTEVT_CONNECT: {printf("AIOT_MQTTEVT_CONNECT\n");/* TODO: 处理SDK建连成功, 不可以在这里调用耗时较长的阻塞函数 */}break;/* SDK因为网络状况被动断连后, 自动发起重连已成功 */case AIOT_MQTTEVT_RECONNECT: {printf("AIOT_MQTTEVT_RECONNECT\n");/* TODO: 处理SDK重连成功, 不可以在这里调用耗时较长的阻塞函数 */}break;/* SDK因为网络的状况而被动断开了连接, network是底层读写失败, heartbeat是没有按预期得到服务端心跳应答 */case AIOT_MQTTEVT_DISCONNECT: {char *cause = (event->data.disconnect == AIOT_MQTTDISCONNEVT_NETWORK_DISCONNECT) ? ("network disconnect") :("heartbeat disconnect");printf("AIOT_MQTTEVT_DISCONNECT: %s\n", cause);/* TODO: 处理SDK被动断连, 不可以在这里调用耗时较长的阻塞函数 */}break;default: {}}
}/* MQTT默认消息处理回调, 当SDK从服务器收到MQTT消息时, 且无对应用户回调处理时被调用 */
void demo_mqtt_default_recv_handler(void *handle, const aiot_mqtt_recv_t *packet, void *userdata)
{switch (packet->type) {case AIOT_MQTTRECV_HEARTBEAT_RESPONSE: {printf("heartbeat response\n");/* TODO: 处理服务器对心跳的回应, 一般不处理 */}break;case AIOT_MQTTRECV_SUB_ACK: {printf("suback, res: -0x%04X, packet id: %d, max qos: %d\n",-packet->data.sub_ack.res, packet->data.sub_ack.packet_id, packet->data.sub_ack.max_qos);/* TODO: 处理服务器对订阅请求的回应, 一般不处理 */}break;case AIOT_MQTTRECV_PUB: {//printf("pub, qos: %d, topic: %.*s\n", packet->data.pub.qos, packet->data.pub.topic_len, packet->data.pub.topic);//printf("pub, payload: %.*s\n", packet->data.pub.payload_len, packet->data.pub.payload);/* TODO: 处理服务器下发的业务报文 */printf("payload = %.*s\n",  packet->data.pub.payload_len, packet->data.pub.payload);mqtt_payload_handle(packet->data.pub.payload, packet->data.pub.payload_len);}break;case AIOT_MQTTRECV_PUB_ACK: {printf("puback, packet id: %d\n", packet->data.pub_ack.packet_id);/* TODO: 处理服务器对QoS1上报消息的回应, 一般不处理 */}break;default: {}}
}/* 执行aiot_mqtt_process的线程, 包含心跳发送和QoS1消息重发 */
void *demo_mqtt_process_thread(void *args)
{int32_t res = STATE_SUCCESS;while (g_mqtt_process_thread_running) {res = aiot_mqtt_process(args);if (res == STATE_USER_INPUT_EXEC_DISABLED) {break;}sleep(1);}return NULL;
}/* 执行aiot_mqtt_recv的线程, 包含网络自动重连和从服务器收取MQTT消息 */
void *demo_mqtt_recv_thread(void *args)
{int32_t res = STATE_SUCCESS;while (g_mqtt_recv_thread_running) {res = aiot_mqtt_recv(args);if (res < STATE_SUCCESS) {if (res == STATE_USER_INPUT_EXEC_DISABLED) {break;}sleep(1);}}return NULL;
}int sdk_test(void)
{int32_t     res = STATE_SUCCESS;void       *mqtt_handle = NULL;aiot_sysdep_network_cred_t cred; /* 安全凭据结构体, 如果要用TLS, 这个结构体中配置CA证书等参数 *//* 配置SDK的底层依赖 */aiot_sysdep_set_portfile(&g_aiot_sysdep_portfile);/* 配置SDK的日志输出 */aiot_state_set_logcb(demo_state_logcb);/* 创建SDK的安全凭据, 用于建立TLS连接 */memset(&cred, 0, sizeof(aiot_sysdep_network_cred_t));cred.option = AIOT_SYSDEP_NETWORK_CRED_SVRCERT_CA;  /* 使用RSA证书校验MQTT服务端 */cred.max_tls_fragment = 16384; /* 最大的分片长度为16K, 其它可选值还有4K, 2K, 1K, 0.5K */cred.sni_enabled = 1;                               /* TLS建连时, 支持Server Name Indicator */cred.x509_server_cert = ali_ca_cert;                 /* 用来验证MQTT服务端的RSA根证书 */cred.x509_server_cert_len = strlen(ali_ca_cert);     /* 用来验证MQTT服务端的RSA根证书长度 *//* 创建1个MQTT客户端实例并内部初始化默认参数 */mqtt_handle = aiot_mqtt_init();if (mqtt_handle == NULL) {printf("aiot_mqtt_init failed\n");return -1;}/* TODO: 如果以下代码不被注释, 则例程会用TCP而不是TLS连接云平台 *//*{memset(&cred, 0, sizeof(aiot_sysdep_network_cred_t));cred.option = AIOT_SYSDEP_NETWORK_CRED_NONE;}*//* 配置MQTT服务器地址 */aiot_mqtt_setopt(mqtt_handle, AIOT_MQTTOPT_HOST, (void *)mqtt_host);/* 配置MQTT服务器端口 */aiot_mqtt_setopt(mqtt_handle, AIOT_MQTTOPT_PORT, (void *)&port);/* 配置设备productKey */aiot_mqtt_setopt(mqtt_handle, AIOT_MQTTOPT_PRODUCT_KEY, (void *)product_key);/* 配置设备deviceName */aiot_mqtt_setopt(mqtt_handle, AIOT_MQTTOPT_DEVICE_NAME, (void *)device_name);/* 配置设备deviceSecret */aiot_mqtt_setopt(mqtt_handle, AIOT_MQTTOPT_DEVICE_SECRET, (void *)device_secret);/* 配置网络连接的安全凭据, 上面已经创建好了 */aiot_mqtt_setopt(mqtt_handle, AIOT_MQTTOPT_NETWORK_CRED, (void *)&cred);/* 配置MQTT默认消息接收回调函数 */aiot_mqtt_setopt(mqtt_handle, AIOT_MQTTOPT_RECV_HANDLER, (void *)demo_mqtt_default_recv_handler);/* 配置MQTT事件回调函数 */aiot_mqtt_setopt(mqtt_handle, AIOT_MQTTOPT_EVENT_HANDLER, (void *)demo_mqtt_event_handler);/* 与服务器建立MQTT连接 */res = aiot_mqtt_connect(mqtt_handle);if (res < STATE_SUCCESS) {/* 尝试建立连接失败, 销毁MQTT实例, 回收资源 */aiot_mqtt_deinit(&mqtt_handle);printf("aiot_mqtt_connect failed: -0x%04X\n\r\n", -res);printf("please check variables like mqtt_host, produt_key, device_name, device_secret in demo\r\n");return -1;}/* MQTT 订阅topic功能示例, 请根据自己的业务需求进行使用 */{char *sub_topic = "/k1h2******7/Linux_ATK/user/get";res = aiot_mqtt_sub(mqtt_handle, sub_topic, NULL, 1, NULL);if (res < 0) {printf("aiot_mqtt_sub failed, res: -0x%04X\n", -res);return -1;}} /* MQTT 发布消息功能示例, 请根据自己的业务需求进行使用 */{char *pub_topic = "/k1h2h*******/Linux_ATK/user/update";char *pub_payload = "{\"id\":\"1\",\"version\":\"1.0\",\"params\":{\"LightSwitch\":0}}";res = aiot_mqtt_pub(mqtt_handle, pub_topic, (uint8_t *)pub_payload, (uint32_t)strlen(pub_payload), 0);if (res < 0) {printf("aiot_mqtt_sub failed, res: -0x%04X\n", -res);return -1;}}/* 创建一个单独的线程, 专用于执行aiot_mqtt_process, 它会自动发送心跳保活, 以及重发QoS1的未应答报文 */g_mqtt_process_thread_running = 1;res = pthread_create(&g_mqtt_process_thread, NULL, demo_mqtt_process_thread, mqtt_handle);if (res < 0) {printf("pthread_create demo_mqtt_process_thread failed: %d\n", res);return -1;}/* 创建一个单独的线程用于执行aiot_mqtt_recv, 它会循环收取服务器下发的MQTT消息, 并在断线时自动重连 */g_mqtt_recv_thread_running = 1;res = pthread_create(&g_mqtt_recv_thread, NULL, demo_mqtt_recv_thread, mqtt_handle);if (res < 0) {printf("pthread_create demo_mqtt_recv_thread failed: %d\n", res);return -1;}/* 主循环进入休眠 */while (1) {sleep(1);}/* 断开MQTT连接, 一般不会运行到这里 */g_mqtt_process_thread_running = 0;g_mqtt_recv_thread_running = 0;sleep(1);pthread_join(g_mqtt_process_thread, NULL);pthread_join(g_mqtt_recv_thread, NULL);res = aiot_mqtt_disconnect(mqtt_handle);if (res < STATE_SUCCESS) {aiot_mqtt_deinit(&mqtt_handle);printf("aiot_mqtt_disconnect failed: -0x%04X\n", -res);return -1;}/* 销毁MQTT实例, 一般不会运行到这里 */res = aiot_mqtt_deinit(&mqtt_handle);if (res < STATE_SUCCESS) {printf("aiot_mqtt_deinit failed: -0x%04X\n", -res);return -1;}return 0;
}

完整工程资料

链接:https://pan.baidu.com/s/1g2bRUTL0rzlW7YaFBSyrig?pwd=pg62 
提取码:pg62 
--来自百度网盘超级会员V5的分享

本文来自互联网用户投稿,该文观点仅代表作者本人,不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如若转载,请注明出处:http://www.mzph.cn/news/874159.shtml

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符,请联系多彩编程网进行投诉反馈email:809451989@qq.com,一经查实,立即删除!

相关文章

重测序数据处理得到vcf文件

重测序数据处理得到vcf文件 文章目录 重测序数据处理前言1. 数据是rawdata&#xff0c;需用fastp对数据进行质控和过滤2. 利用getorganelle软件组装叶绿体基因组3. 检查基因组大小&#xff0c;确认是否完整&#xff0c;然后和已知的红毛菜科叶绿体基因组一起构树4. 根据树形结果…

微积分-微分应用2(平均值定理)

要得出平均值定理&#xff0c;我们首先需要以下结果。 罗尔定理 设函数 f f f 满足以下三个假设&#xff1a; f f f 在闭区间 [ a , b ] [a, b] [a,b] 上连续。 f f f 在开区间 ( a , b ) (a, b) (a,b) 上可导。 f ( a ) f ( b ) f(a) f(b) f(a)f(b) 则在开区间 ( a , b …

CTFHUB-SQL注入-UA注入

目录 判断是否存在注入 判断字段数量 判断回显位置 查询数据库名 查询数据库下的表名 查询表中的字段名 查询字段名下的数据 由于本关是UA注入&#xff0c;就不浪费时间判断是什么注入了&#xff0c;在该页面使用 burp工具 抓包&#xff0c;修改User-Agent&#xff0c;加…

JavaScript之Web APIs-DOM

目录 DOM获取元素一、Web API 基本认知1.1 变量声明1.2 作用和分类1.3 DOM树1.4 DOM对象 二、获取DOM对象2.1 通过CSS选择器来获取DOM元素2.2 通过其他方式来获取DOM元素 三、操作元素内容3.1 元素.innerTest属性3.2 元素.innerHTML属性 四、操作元素属性4.1 操作元素常用属性4…

图形编辑器基于Paper.js教程09:鼠标拖动画布,以鼠标点为缩放中心进行视图的缩放

如何使用Paper.js实现画布的缩放与拖动功能 在Web开发中&#xff0c;利用Paper.js库进行图形的绘制和交互操作是一种常见的实践。Paper.js是一个强大的矢量图形库&#xff0c;可以让开发者通过简洁的API完成复杂的图形操作。在本文中&#xff0c;我们将详细探讨如何使用Paper.…

昇思25天学习打卡营第29天 | 基于MindSpore通过GPT实现情感分类

基于MindSpore框架通过GPT模型实现情感分类展示了从项目设置、数据预处理到模型训练和评估的详细步骤&#xff0c;提供了一个完整的案例来理解如何在自然语言处理任务中实现情感分析。 首先&#xff0c;环境配置是任何机器学习项目的起点。项目通过安装特定版本的MindSpore和相…

未来已来:生成式 AI 在对话系统与自主代理中的探索

&#x1f34e;个人博客&#xff1a;个人主页 &#x1f3c6;个人专栏&#xff1a;日常聊聊 ⛳️ 功不唐捐&#xff0c;玉汝于成 目录 前言 正文 一、整体介绍 对话系统&#xff08;Chat&#xff09; 自主代理&#xff08;Agent&#xff09; 二、技术对比 技术差异 优…

安装anaconda后jupyter notebook打不开 闪退

首先&#xff0c;通过清华源安装了最新的anaconda&#xff08;安装在了D盘&#xff09; 尝试打开jupyter&#xff0c;发现小黑框1s后自己关了&#xff0c;根本不打开浏览器 之后尝试按照这个做了一遍https://blog.csdn.net/gary101818/article/details/123560304还是不行。。…

【BUG】已解决:TypeError: Descriptors cannot not be created directly.

已解决&#xff1a;TypeError: Descriptors cannot not be created directly. 目录 已解决&#xff1a;TypeError: Descriptors cannot not be created directly. 【常见模块错误】 【错误原因】 【解决方案】 欢迎来到英杰社区https://bbs.csdn.net/topics/617804998 欢迎来…

创建和管理大量的数据对象:ScriptableObject

一、创建一个继承自ScriptableObject&#xff0c;名为ItemData的类 1、ItemData.cs using UnityEngine;[CreateAssetMenu(menuName "Items/Item")] public class ItemData : ScriptableObject {public string description;public Sprite thumbnail;public GameObj…

数据挖掘-分类和预测

来自&#x1f96c;&#x1f436;程序员 Truraly | 田园 的博客&#xff0c;最新文章首发于&#xff1a;田园幻想乡 | 原文链接 | github &#xff08;欢迎关注&#xff09; 文章目录 概念KNN 算法决策树ID3 算法缺点 C4.5 算法CART 算法 贝叶斯算法朴素贝叶斯算法贝叶斯信念网络…

如何做好结构化逻辑分析:分析之万能公式

有人问&#xff1a;我看了很多书&#xff0c;可是一到分析问题和解决问题时&#xff0c;还是不知如何下手。你能给我一个万能框架吗&#xff1f;这样我遇到问题就可以马上找到思路、直接套用&#xff0c;再也不用让大脑去神游和不知所措了。 我想了想&#xff0c;总结出了这个…

突破•指针二

听说这是目录哦 复习review❤️野指针&#x1fae7;assert断言&#x1fae7;assert的神奇之处 指针的使用和传址调用&#x1fae7;数组名的理解&#x1fae7;理解整个数组和数组首元素地址的区别 使用指针访问数组&#x1fae7;一维数组传参的本质&#x1fae7;二级指针&#x…

2-41 基于matlab的小车倒立摆系统的控制及GUI动画演示

基于matlab的小车倒立摆系统的控制及GUI动画演示。输入小车及倒立摆的初始参数&#xff0c;位置参数&#xff0c;对仿真时间和步长进行设置&#xff0c;通过LQR计算K值&#xff0c;进行角度、角速度、位置、速度仿真及曲线输出&#xff0c;程序已调通&#xff0c;可直接运行。 …

Linux设置开机启动Nginx

设置开机启动项 systemctl enable nginx 这个命令会创建一个符号链接到/etc/systemd/system/目录下的multi-user.target.wants/目录&#xff0c;从而确保Nginx在系统启动时自动运行。 查看Nginx是否已设置开机启动项 systemctl list-unit-files | grep nginx 删除开机启动 …

数据无忧:2024年高效硬盘数据恢复解决方法

在这个数字化时代&#xff0c;数据已成为我们生活与工作中不可或缺的一部分。手机或者电脑不够存储数据的时候我们最常用的就是采购硬盘来存储。以备不时之需我们来学习一下硬盘数据恢复的一些技巧吧。 1.福、昕数据恢复 这工具是一款简单小巧的数据恢复工具。下载安装在一分…

文心一言 VS 讯飞星火 VS chatgpt (307)-- 算法导论22.2 5题

五、证明&#xff1a;在广度优先搜索算法里&#xff0c;赋给结点 u 的 u.d 值与结点在邻接链表里出现的次序无关。使用图 22-3 作为例子&#xff0c;证明&#xff1a;BFS 所计算出的广度优先树可以因邻接链表中的次序不同而不同。如果要写代码&#xff0c;请用go语言。 文心一…

51单片机(STC8H8K64U/STC8051U34K64)_RA8889驱动TFT大屏_I2C_HW参考代码(v1.3) 硬件I2C方式

本篇介绍单片机使用硬件I2C方式控制RA8889驱动彩屏。 提供STC8H8K64U和STC8051U34K64的参考代码。 【硬件部份】STC8H8K64U/STC8051U34K64 RA8889开发板 7寸TFT 800x480 1. 实物连接图&#xff1a;STC8H8K64URA8889开发板&#xff0c;使用P2口I2C接口&#xff1a; 2.实物连…

2024 年 100 大数据科学面试问答

2024 年 100 大数据科学面试问答 一、说明 数据科学是一个快速发展的领域&#xff0c;它正在改变组织根据数据理解和做出决策的方式。因此&#xff0c;公司越来越多地寻求聘请数据科学家来帮助他们理解数据并推动业务成果。这导致了对数据科学家的高需求&#xff0c;这些职位的…

《Windows API每日一练》13.1 打印基础

在Windows中使用打印机时&#xff0c;在调用一系列与打印相关的GDI绘图函数的背后&#xff0c;实际上启动了一系列模块之间复杂的交互过程&#xff0c;包括 GDI32库模块、打印机设备驱动程序库模块&#xff08;带.DRV后缀的文件&#xff09;、Windows后台打印处理程序&#xff…