#include <stdio.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <termios.h>int main() {int fd;struct termios options;// 打开串口设备fd = open("/dev/ttyMP0", O_RDWR | O_NOCTTY|O_NDELAY); //O_NDELAY:打开设备不阻塞//O_NOCTTY：防止串口成为终端设备if (fd == -1) {perror("Error opening serial port");return 1;}// 设置串口参数cfsetispeed(&options, B9600); // 设置输入波特率cfsetospeed(&options, B9600); // 设置输出波特率options.c_cflag |= (CLOCAL | CREAD); // 必要的控制标志options.c_cflag &= ~PARENB; // 禁用奇偶校验options.c_cflag &= ~CSTOPB; // 1个停止位options.c_cflag &= ~CSIZE; // 清除当前字符大小位 与CS 连用 options.c_cflag |= CS8; // 8位数据位options.c_cflag &= ~CRTSCTS; //禁用控制流 这句非常重要，如不加程序异常options.c_lflag &= ~(ICANON | ECHO | ECHOE | ISIG); //原始模式options.c_iflag &= ~(IXON | IXOFF | IXANY); //禁用软件流options.c_oflag &= ~OPOST; //原始输出// 应用新的串口属性if (tcsetattr(fd, TCSANOW, &options) != 0) {perror("Error setting serial port attributes");close(fd);return 1;}// 写串口，读串口 unsigned char data[]={1,4,0,0,0,1,0x31,0xca};write(fd,data,8);unsigned char o[20];int rt=read(fd,o,20);while(rt<2){ //接收数据不正确就重发sleep(1); //发和收必须有时间延时write(fd,data,8);rt=read(fd,o,20);}for(int a=0;a<rt;a++){printf("%x;",o[a]);}puts("");printf("温度=%0.1f\n",(o[3]*256+o[4])*0.1);// 关闭串口设备close(fd);return 0;
}
)
