C++:左值/右值引用、移动语义/std::move、万能引用/完美转发std::forward 详解

你能学到

  • 左值右值
  • 左值引用右值引用 基本用法与作用
  • 拷贝构造函数 与 移动构造函数
  • 移动语义std::move
  • 万能引用引用折叠
  • 完美转发:std::forward

前言

本文代码片段中变量命名规则如下:

  • 小写字母:一般类型的变量(非指针、非引用)
  • p:pointer,指针类型的变量(p1、p2…)
  • r:reference,引用类型的变量
    • lr_*:比如 lr_a,a 的左值引用
    • rr*:右值引用(rr1、rr2…)
  • 上述均是非 const 变量,如果名称以 c 开头,说明该变量为 const
  • fun:function,函数名(fun1、fun2…)
  • 大写字母:自定义类名


在说左值引用与右值引用之前,有必要先说说什么是左值,什么是右值:

c++ 中的左值与右值没有标准的定义,没必要死套公式、死扣细节,只需要理解即可。
如果你想要了解更多,可以通过关键字 c++ value categories 搜索相关资料。


1. 左值与右值

  • 左值:lvalue
  • 右值:rvalue

就它俩的英文缩写以及中文翻译,使得有一部分人将其解释为:

lvalue: left value
rvalue: right value

因此也诞生了对左值与右值的一种解释:

左值:能出现表达式左边
右值:不能出现在表达式左边

这种解释从某方面来说也可以是对的。下面我从另外一方面来解释什么是左值什么是右值:


1.1 左值

lvalueloactor value 的缩写

左值指的是 存储在内存中,有明确内存地址的数据。因此在语法层面:

左值包含两部分信息:

  • 内存地址:记录对象在内存中的位置
  • 数据值:记录对象的值

所以它可以

  • 出现在表达式的左边
  • 出现在表达式的右边
  • 取地址(&)
int a = 0;	// a 为左值,值为 1int b = a;	// 正确:a 能出现在右边
a = 1;	// 正确:a 能出现在左边
&a;	 // 正确:a 能取地址

【总结】 左值 可以取地址的、有名字的、非临时的,它是用户创建的,能通过作用域的规则知道它的生存周期。


1.2 右值

lvaueread value 的缩写

右值指的是 可以提供数据值的数据。在语法层面:

右值仅包含数据值,因此它

  • 只能出现在表达式左边
  • 不可以取地址
int a = 0, b = 1;100;	// 100 是一个右值
100 = a;	// 错误:右值不能出现在左边
&100;	// 错误:右值不能取地址

【总结】 右值 不能取地址、没有名字、临时的,它的创建与销毁实际由编译器在幕后控制,对用户而言有用的信息仅仅是它的数据值。


【扩展】
在 c++ 中,右值实际分为两种:

  • 纯右值 (prvalue)

    • 返回类型不是引用的一般函数的返回值
    int fun() { int a = 1; return a; }
    fun() = 1;	// 错误:fic() 返回值为纯右值
    
    • 运算表达式的结果
    int a = 0, b = 1;
    a + b = 1;	// 错误:运算表达式 a + b 返回的是纯右值
    
    • 原始字面量
    • lambda 表达式
    • 取地址操作
    • … …
  • 将亡值 (xvalue,就字面意思:即将死亡的临时对象):

    • 返回类型为右值引用的函数的返回值
    • std::move 的返回值
    • … …

总的来说,最直接地区分左值与右值的方法为:是否可以取地址


2. 左值引用与右值引用

此部分讲解的主要内容在于:用左值或者右值给左值引用与右值引用进行赋值,不会讲解如果加了 const 修饰需要注意什么问题。如果你对后者感兴趣,看见作者的另外一篇文章:C++ const 关键字详解

无论是左值引用还是右值引用,在语法层面都是 给对象起别名,与被绑定的对象共用同一块内存。在这里先记住一个结论:

  • 左值引用视为左值
  • 右值引用
    • 有名称的 视为左值
    • 否则 视为右值

2.1 左值引用

顾名思义,是对左值的引用,给左值起别名。

语法:类型 & 名称 = 左值

遵循以下规则:

  • 非 const 的左值引用 只能用 左值 来赋值。
  • const 的左值引用 可以用 右值 来赋值。

看到这里你可能会疑惑:左值引用不是只针对左值吗,为什么还能用右值来赋值?别急,往后看。

// 以下变量都是左值
int  a = 0;
int* p = &a;
int& r = a;// 以下都是给左值起别名
int&  r_a = a;	
int*& r_p = p;	// 对 int* 的引用,类型解析从右到左/*** 直观上 r_r 是 r 的别名,* 但由于 r 是 a 的别名,* 因此 r_r 也可以看作 a 的别名 */
int& r_r = r;	// 特殊
int& r1 = 100;	// 错误:非 const 左值引用不能用右值初始化
const int& cr = 100;	// 正确:const 左值引用能用右值初始化


对于

const int& cr = 100;

这可能就会让人感到疑惑:

为什么左值引用 (const) 能引用右值?

先来看一个例子:

int fun(int& a) { }

如果我们尝试如下调用这个函数

fun(0);

会报错
在这里插入图片描述

这是因为 1 是一个右值,而 非 const 的左值引用 不能用右值初始化。在 c++11 以前不存在 右值引用的概念,因此为了解决这一问题,引入了规则:

const 的左值引用 既可以用 左值 赋值,也可以用 右值 赋值。

所以当参数类型为左值引用时,更建议使用 const 左值引用,也是出于这个考虑。
比如在老版本的 vector 模板的 push_back() 方法:

void push_back(const value_type& __x);vector<int> t;
int a = 1;// 以下均正确
t.push_back(a);
t.push_back(1);

2.2 右值引用

顾名思义,对右值的引用,给右值起别名。

语法:类型 && 名称 = 右值

遵循以下规则:

  • 右值引用 只能用 右值 初始化
int   a = 1, b = 1;
int*  p  = &a; 
int&  lr = a;
int&& rr = 100;
int&& fun() { return 0 }// 以下均是右值
100;
a + b;
&a;// 以下均正确
int&&   rr1 = 100;	
int&&   rr2 = a + b;
int* && rr3 = &a;	// 对 int* 指针的右值引用
int&&   rr4 = fun();	// fun() 的返回值为 int&&,无名称,视为右值// 以下均错误
int&& rr5 = a;	// a 是左值
int&& rr6 = p;	// p 是指针,为左值
int&& rr7 = lr;	// lr 为左值引用,视为左值
int&& rr8 = rr;	// rr 有名称右值引用,视为左值

// 以下均错误
int&& rr6 = lr;	// lr 为左值引用,为左值
int&& rr7 = rr;	// rr 是右值引用,为左值

也验证了之前所说的

  • 左值引用视为左值
  • 右值引用
    • 有名称的 视为左值
    • 否则 视为右值


既然 有名称的右值引用 是左值,它是用右值初始化的。也就是说

右值引用使得右值 “重获新生”,让此右值的生命周期 与 对应的右值引用的生命周期一样:只要该右值引用还活着,该右值也将一直存活下去

基本语法搞定之后,那么你会好奇这么一个问题:

既然左值引用已经解决了用右值给左值引用初始化的问题,那为什么还要引入 右值引用 呢?

这是 为了性能考虑


3. 移动语义 与 std::move

move,可译为移动,但译为 转移 更为合适


3.1 移动语义

移动语义:转移对象的资源控制权

这么直接说定义比较难以理解,下面举个例子:

这例子源于某网站博主的文章 (文章结尾有指出本文的所有参考文章)


问题一:如何将大象放入冰箱?

答案是众所周知的。首先你需要有一台特殊的冰箱,这台冰箱是为了装下大象而制造的。你打开冰箱门,将大象放入冰箱,然后关上冰箱门。

问题二:如何将大象从一台冰箱转移到另一台冰箱?

  • 普通解答:打开冰箱门,取出大象,关上冰箱门,打开另一台冰箱门,放进大象,关上冰箱门。

  • 2B解答:在第二个冰箱中启动量子复制系统,克隆一只完全相同的大象,然后启动高能激光将第一个冰箱内的大象气化消失。


这里的 问题二 就比较好的说明了什么是移动语义。分析一下这个例子:
假设现在我们已经有了一个实体:大象A,需要通过 A 创建另外一个大象B,那么我们两套方案:

  • 普通解答:将 A “移动” 到 B,即将 A 的资源 转移给 B
  • 2B解答:拷贝一份 A 的资源给 B,然后再将 A 的资源回收(即析构大象A)

即便你没有对底层有多了解,听了这个例子你也能得出:普通解答显然效率更高。

这两个解答就很好地对应了 c++ 的 2B解答——拷贝构造函数普通解答——移动构造函数

本文只讲解 拷贝/移动 构造函数,不讲解 拷贝/移动 赋值函数

不考虑其他的,移动构造函数 的效率比 拷贝构造函数 要高。

因为 拷贝构造函数 会拷贝一份 对象A 的资源,需要向操作系统申请资源(系统资源是十分昂贵的),再将资源赋给 对象B,这就降低了性能;而 移动构造函数 则是直接将 对象A 的资源转移给 对象B,不存在申请资源操作。

既然 移动构造函数 的效率更高,那么为什么还保留 拷贝构造函数?

需要注意,当调用了移动构造函数后,A 资源被转移了,那么 A 此时相当于是个 “废物” 了,如果你在之后仍然使用 A 对象,那么会导致未定义行为。

换句话说,移动构造函数 相当于进行了 废物利用:当明确 对象A 在后续一定不会被使用时,那么它的资源可以转给其他需要此类型资源的对象,不需要重新申请资源,也不用释放资源。

废物也不是完全无用,因为它可以 回收利用 😐

但是如果 对象A 你在后续仍然会使用,并且需要创建 对象B,那么就应该调用 拷贝构造函数。

从形式上看:

  • 拷贝构造函数:参数为 const 的左值引用
  • 移动构造函数:参数为 右值引用

上面说了一堆理论,下面用代码来实现:

A 类如下

class A
{
public:A(int v) :_val{ new int(v) }{ }// * 拷贝构造函数A(const A& a)   // 使用 const,保证了原对象不会改变:_val{ new int(*(a._val)) } 	// new: 向操作系统申请了资源{ cout << "调用了拷贝构造函数" << endl; }// * 移动构造函数A(A&& a)    // 采用引用的方式,因为需要转移资源:_val{ a._val } 	// 转移资源{ /*** 由于 a 的资源被转移了,* 因此将 a 的资源 _val 指针指向 nullptr,* 避免之后误用 a*/a._val = nullptr; 	cout << "调用了移动移动函数" << endl;    }~A() {if (_val != nullptr) {delete _val;}} private:int* _val;
};

现在我们来使用 A 类

int main()
{A a(10);A b(a);	A c(std::move(a));	// move: 将 a 转为右值引用return 0;
}

执行输入为:
在这里插入图片描述

A 类的构造函数由多个(重载函数),但是编译器会利用指定的规则取匹配最合适的函数。
比如上述代码中:

  • A b(a);
    a 的类型为 A,此时最合适的函数是 A(const A& a);
  • A c(std::move(a));
    std::move(a) 的返回值为 A&&,即便 A(const A& a); 也能匹配,但是最合适的是 A(A&& a);

看完上面代码,相信让你比较疑惑的一点是 std::move


3.2 std::move

源码如下:

template<typename _Tp>
constexpr typename std::remove_reference<_Tp>::type&&
move(_Tp&& __t) noexcept
{ return static_cast<typename std::remove_reference<_Tp>::type&&>(__t); 
}

可能有的地方你看不懂,但是不要紧,重点在 static_cast 关键字,它用于强制类型转换。

如果你对它的源码剖析感兴趣,可以见文章: C++11的右值引用、移动语义(std::move)和完美转发(std::forward)详解

也就是说,std::move 的作用 仅仅将一个传入的参数类型强制转换为右值引用,(而其返回值为右值引用,没有名称,因此被视为右值) ,我们可以用此函数来 辅助 实现移动语义。

比如上面代码中的 A c(std::move(c));
当我们确定 a 对象不在使用时,同时需要创建 c 对象,那么可以 废物利用,将 c 转为右值,因此调用了 移动构造函数 将 a 的资源转移给 c。

【易错】

  • std::move 仅仅是做强制类型转换没有实现资源转移的功能。

    如果将 A 类的移动构造函数删除,那么执行 A c(std::move(a));,此时调用的是 拷贝构造函数。

  • 移动构造函数的 资源转移 功能依赖于它自己的内部实现,并不是说你调用了 移动构造函数 就实现了 资源转移

    如果将 A 类的移动构造函数改为:

    A(A&& a) { 	}
    

    此时执行 A c(a);,即便调用的是拷贝构造函数,但是你并没有在内部实现如何转移资源。

  • 资源转移 并不包含 析构对象
    在执行完 A c(std::move(a)); 后,除非调用析构函数,否则 a 对象仍然存在,只不过它的资源 (_val) 被转移给 c 对象了(由移动构造函数实现)。


4. 完美转发:std::forward

4.1 引入

在 模板 以及 自动推导类型 中,并不是说你指定了 && 它的类型就是 右值引用:

  • 模板:T&&
  • auto:auto&&

它们既可能是左值引用,也可能是右值引用,这种引用也被称为 万能引用,T 的实际类型需要编译器进行推导。


【注意】

  1. const auto && 或者 const T && 就是右值引用,不需要推导

  2. 只有 T 或者 auto 后紧跟 && 才可能是 万能引用。

    template <typename T>
    fun(std::vector<T>>&& arg);
    

    arg 不是万能引用,这是一个 vector<T> 类型的右值引用。

  3. 在上述提到的情况下,只有当 类型需要推导时才是万能引用

    对于下面的模板:

    template <typename T>
    fun(T&& arg);
    
    • 对于函数调用 fun<int>(100); 来说 arg 不是 万能引用

      因为此时已经明确指出 <int>,即明确告诉编译器 T 就是 int,所以不存在类型推导,所以 arg 不是万能引用

    • 对于函数调用 fun(100); 来说,arg 万能引用。

      因为没有指出 T 的类型,所以需要编译器自行推导,因此 arg 是万能引用。

  4. 当 arg 是 万能引用 时,那么 T 的类型是不确定的,需要编译器进行推导;

  5. 当 T 的类型被推导出来时,此时它的后面还有 &&,需要进行 引用折叠,最终得到参数 arg 的实际类型。


万能引用推导规则 (以 T&& 为例,T 换为 auto 也是一样的):

  • 如果传入的参数是左值,那么 T 被推导为 左值引用
  • 如果传入的参数是右值,那么 T 被推导为 非引用类型

引用折叠规则:

  • T& &T&& &T& && 被折叠为 T&
  • T&& && 被折叠为 T&&

下面看几个例子:

  • 模板中的 const T&&
template <typename T>
void fun(const T&& t) { }	// t 就是 const 右值引用,不需要推导fun(100);    // 正确int&& rr = 100;	
fun(rr);	// 错误:rr 视为左值,不能给 右值引用初始化
  • 模板中的 T&&
template <typename T>
void fun2(T&& t> { }	int   a  = 0;
int&  lr = a;
int&& rr = 0;// - 以下明确指出了 T 的类型,t 不是万能引用
//   但是存在 *引用折叠*
fun<int>  (10);	// t: int&&
fun<int&> (lr);	// t: int&  && -> int&
fun<int&&>(10);	// t: int&& && -> int&&// - 以下需要推导类型,t 是万能引用
fun(0);		// 0  为右值,所以 T = int  -> t: int&&
fun(a);		// a  为左值,所以 T = int& -> t: int&  && -> int&
fun(rr);	// rr 为左值,所以 T = int& -> t: int&  && -> int&// std::move返回值为右值,所以 T = int  -> t: int&& 
fun(std::move(rr));
  • auto 自动推导类型
int   a = 1;
int&  lr = a;
int&& rr = 100;
int&& fun() { return 0; }const auto&& rr1 = rr;	// 正确:rr1为右值引用
const auto&& rr2 = lr;	// 错误:rr2 是右值引用,不能用左值初始化// 以下变量类型均为右值引用
auto&& rr3 = 100;	// 100 为右值,所以 auto = int -> rr3: int&&
auto&& rr4 = fun();	// 同上// 以下变量类型均为左值引用	
auto&& lr1 = lr;	// lr 为左值,所以 auyo = int& -> lr1: int& && -> int&
auto&& lr2 = rr;  	// 同上 

4.2 std::forward

std::forward 主要功能是:实现参数转递时,既能保留右值属性,也能保留左值属性

这句话可能也很抽象,下面来分析一个例子:

#include <iostream>
using namespace std;void print(int&) { cout << "int&" << endl; }
void print(int&&) { cout << "int&&" << endl; }template <typename T>
void fun(T&& t)
{print(t);
}int main()
{int   a  = 0;int&  lr = a;int&& rr = 0;fun(a);fun(0);fun(lr);fun(rr);return 0;
}

程序如上,在模板函数 fun 中调用了 print 函数,并且 传递了参数 t
下面分析程序的执行结果:

  • fun(a)
    a 为左值,所以 T&& 被推导为 int&,那么 print 应输出 int&

  • fun(0)
    0 为右值,所以 T&& 被推导为 int&&,此时你以为 print 应输出 int&&,然而结果并不是。前面我们提到过 有名称的右值引用 被视为 左值,因此虽然 fun 函数的参数 t 为 int&&,但是它被视为 左值,所以 print 仍然输出 int&

说到这里就不在分析之后两个函数调用结果了,留给读者自行分析。

最后程序运行结果为:

在这里插入图片描述

分析完之后,我们发现了关键的问题所在:有名称的右值引用 被视为 左值

如果我们想保留参数 t 的右值属性,也就是说如果传递给 fun 函数的参数 t 是右值,那么 fun内部调用其他函数时,所传递的参数 t 也要保留右值属性,即调用 print(int&&) 函数。

那么怎么实现呢?

有一个方案是 std::move,假设我们将 fun 函数修改为

template <typename T>
void fun(T&& t)
{print(std::move(t));
}

显然可以保留 t 的右值属性,但是这出现了一个问题:如果 t 是左值引用,那么 t 也被转为了右值。这不是我们想要的,我们更期望 它既能保留右值参数的右值属性,也能左值参数的保留左值属性,这就是 std::forward 函数的功能:

template<typename _Tp>
constexpr _Tp&&
forward(typename std::remove_reference<_Tp>::type& __t) noexcept
{ 	return static_cast<_Tp&&>(__t); 
}template<typename _Tp>
constexpr _Tp&&
forward(typename std::remove_reference<_Tp>::type&& __t) noexcept
{static_assert(!std::is_lvalue_reference<_Tp>::value,"std::forward must not be used to convert an rvalue to an lvalue");return static_cast<_Tp&&>(__t);
}

看源码可能比较费劲,下面我直接说结论:

如果你对其源码剖析感兴趣,见 C++11的右值引用、移动语义(std::move)和完美转发(std::forward)详解

  • 第一个函数:

    参数为左值引用(即 _Tp 为左值引用类型),返回类型通过 引用折叠 为 左值引用。

  • 第二个函数:
    参数为右值引用(即 _Tp 为右值引用类型),返回类型通过 引用折叠 为 右值引用。

因此,正确的做法是将 fun 函数改写为

template <typename T>
void fun(T&& t)
{	print(std::forward<T>(t));
}

下面来分析结果应该是什么。

源程序的函数调用顺序如下:

    fun(a);fun(0);fun(lr);fun(rr);
  • fun(a)

    a 是左值,所以 T 为 int&,参数 t 为 int&,此时调用 第一个 forward 函数,返回 左值引用,所以 print 输出 int&

  • fun(0)

    0 为右值,所以 T 为 int,参数 t 为 int&&,此时调用第二个 forward 函数,返回 右值引用,所以 print 输出 int&&

其余留给读者去验证,尤其是最后一个

最终程序的执行结果为:
在这里插入图片描述

最后针对最终结果来总结以下:

  • fun(a)、fun(lr)、fun(rr) 的参数都是 左值,由于 fun 函数内部 std::forward 函数实现了完美转发:传递给 fun 函数的参数为左值,那么 std::forward 保留了它的左值属性,使得 fun 内部传递给 print 的参数仍然均有 左值属性
  • fun(0) 的参数为 右值,由于 fun 函数内部的 std::forward 函数实现了完美转发:传递给 fun 函数的参数为右值,那么 std::forward 保留了它的右值属性,使得 fun 内部传递给 print 的参数仍然具有 右值属性。

本文参考

  1. <<C++ Primer 第五版>>
  2. C++11的右值引用、移动语义(std::move)和完美转发(std::forward)详解
  3. 详解 C++ 左值、右值、左值引用以及右值引用
  4. c++ 左值引用与右值引用
  5. 右值引用(大象装冰箱的例子)
  6. C++ 新特性 | C++ 11 | std::forward、万能引用与完美转发

本文如有错误,欢迎指正。

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在 ROS 2 中创建一个节点的过程包括几个关键步骤。以下是一般的步骤流程&#xff0c;使用 C 和 ament_cmake 构建系统为例&#xff1a; 步骤 1: 创建工作空间 如果还没有工作空间&#xff0c;首先创建一个&#xff1a; mkdir -p ~/my_ros2_ws/src cd ~/my_ros2_ws colcon bu…

Java学习Day10:总结帖

学习第十天&#xff0c;发一个总结帖&#xff01; 1.基本数据类型&#xff0c;变量 基本数据类型不用过多赘述&#xff0c;其在后面不论是面型对象还有其他知识等都会经常使用&#xff1b; 变量最重要的就是其定义&#xff1a; 这对于我们之后理解自定义类型变量有很大的用处…

【从零开始实现stm32无刷电机FOC】【实践】【5/7 stm32 adc外设的高级用法】

目录 采样时刻触发采样同步采样 点击查看本文开源的完整FOC工程 本节介绍的adc外设高级用法用于电机电流控制。 从前面几节可知&#xff0c;电机力矩来自于转子的q轴受磁力&#xff0c;而磁场强度与电流成正比&#xff0c;也就是说电机力矩与q轴电流成正相关&#xff0c;控制了…

通信网络机房服务器搬迁流程方案

数据中心机房搬迁是一项负责高难度的工程。整个搬迁过程充满挑战&#xff0c;伴随着各种风险。如何顺利的完成服务器的迁移&#xff0c;需要专业的数据中心服务商全程提供保障。友力科技&#xff08;广州&#xff09;有限公司&#xff0c;作为华南地区主流的数据中心服务商&…