一、项目整体框架

一、传感器配置与驱动

camera信息：索尼IMX222摄像头

1. SPI（Sereial Peripheral Interface）串行外设接口，一般情况下有四根线，时钟线（sck）、片选线（cs）、输入数据线(SDI)和输出数据线（SDO）。
2. 由下图可知SPI的配置时序要求先发LSB最后发MSB，这与zynq的PS端提供的驱动程序相反，所以在发送数据的时候要进行高低位对调操作。
   
   其中chip id可以在手册中查询：
   
   本次项目采用：
   写：CHIP ID=0x02
   读：CHIP ID=0x82

数据高低位对调代码：

3. 1080p模式需要如何配置寄存器可在芯片手册中进行查看，配置过程需要先进入Standby模式，配置完成后，再退出Standby模式。

二、IMX222 1080P 模式图像解析(bayer 2 rgb 模块)

图像解析包括两部分：1.解析出有效像素(bayer格式) 2.完成bayer→rgb的转化

2.1 解析有效像素(gen_sync)

问：哪些是有效像素?
本次选择的是imx222的1080P模式，有图可知有效像素为黄色部分（注：为了方便后面的图像处理，真正提取有效像素的时候需要在1920*1080的基础上外扩两行两列，即有效像素为：1082行，1922列）

注：本次时钟采用SDR模式

问：如何解析出有效像素？

答：首先根据同步字给出有效像素（vline_flag）和无效像素的标志(invline_flag)

2.1.1同步字详细介绍：

根据手册可知，传感器会传输一些同步字:
SAV(valid line)：有效行开始
EAV(valid line)：有效行结束

SAV(invalid line)：无效行开始
EAV(invalid line)：无效行结束
注：（本次项目截取12bit数据位的高8位），因此实际同步字为：

时序如下：

然后设置状态机，通过状态机来控制什么时候开始提取有效像素：


vsync：场同步信号

hsync：行同步信号

2.2 bayer 2 rgb

bayer格式图像特点：

bayer转rgb算法：
(奇行奇列)R11=R11；G11=（G01+G10+G21+G12）/4;B11=(B00+B02+B20+B22)/4
(奇行偶列)R12=(R11+R13)/2;G12=G12；B12=(B02+B22)/2
(偶行奇列)R21=(R11+R31)/2;G21=G21;B21=(B20+B22)/2
(偶行偶列)R22=(R11+R13+R31+R33)/4;G22=(G12+G21+G32+G23)/4;B22=B22;

根据Sobel 算法的经验，可以建立两个 FIFO 深度为 20488bit,用于建立 33 的矩阵

ila验证：