一、前言

课件源码：gaoxiang12/slambook (github.com)

操作系统：ubuntu18.04

系统架构：arrch64或amd架构

二、KDevelop  的安装

安装

1. 安装gcc(编译器)

amd     ：sudo apt-get build-dep gcc sudo apt-get install build-essential

arrch64：详见编译conda没有的包-CSDN博客

2. 安装cmake

amd     ：sudo apt-get install automake autoconf g++ libtool cmake

arrch64：详见编译conda没有的包-CSDN博客

3. 安装kdevelop

sudo apt-get install kdevelop

4.启动kdevelop

终端输入：kdevelop

打开后可