嵌入式人工智能(6-树莓派4B按键输入控制LED)

1、按键

按键的原理都是一样,通过按键开关的按下导通,抬起断开的情况,GPIO引脚来检测其是否有电流流入。GPIO有input()方法,对于GPIO引脚检测电流,不能让其引脚悬空,否则引脚会受周边环境电磁干扰产生微弱电流,导致GPIO输入时高时低,,当程序不断检测其输入变化时,会发现按键不断地断开闭合,因此解决这个问题,需要采用上拉或下拉电阻将其电平钳位住。

2、上拉电阻

如果是采用上拉电阻,则按键按下,引脚会检测到一个下降沿。如果是采用下拉电阻,则按键按下,引脚会检测到一个上升沿。具体采用上拉还是下拉电阻根据实际情况而定。

3、实验接线图

我这边有独立按键与流水灯模块,采用的是上拉电阻方式,因此不需要自己连接电阻,没有的同学根据上图来接,电阻470欧即可。实现功能,GPIO11接LED,GPIO13和15分别接2个按键Key1和Key2。要求,按下按键一,LED点亮,按下按键二LED熄灭。

4、实验一代码

import RPi.GPIO as GPIO
import time# 指定编号规则为BOARD
GPIO.setmode(GPIO.BOARD)# 设置物理引脚11负责输出电压
GPIO.setup(11, GPIO.OUT)# 关闭警告
GPIO.setwarnings(False)# 设置输入引脚
channel1 = 13
channel2 = 15# 设置GPIO输入模式, 使用GPIO内置的上拉电阻, 即开关断开情况下输入为HIGH
GPIO.setup(channel1, GPIO.IN, pull_up_down=GPIO.PUD_UP)
GPIO.setup(channel2, GPIO.IN, pull_up_down=GPIO.PUD_UP)try:GPIO.output(11, GPIO.HIGH) while True:# 如果检测到电平FALLING, 说明开关闭合if GPIO.input(channel1)==GPIO.LOW:GPIO.output(11, GPIO.LOW)if GPIO.input(channel2)==GPIO.LOW:GPIO.output(11, GPIO.HIGH)  # 10毫秒的检测间隔time.sleep(0.01)except Exception as e:print(e)# 清理占用的GPIO资源
GPIO.cleanup()

5、实验二代码

接线和实验一一样,要求按键1按下LED亮,松开LED灭。按键2按下,释放资源,退出程序。这样 如果要中止程序运行,就不用按键盘crtl+ C来中止了。

import RPi.GPIO as GPIO
import time# 指定编号规则为BOARD
GPIO.setmode(GPIO.BOARD)# 设置物理引脚11负责输出电压
GPIO.setup(11, GPIO.OUT)# 关闭警告
GPIO.setwarnings(False)# 设置输入引脚
channel1 = 13
channel2 = 15# 设置GPIO输入模式, 使用GPIO内置的上拉电阻, 即开关断开情况下输入为HIGH
GPIO.setup(channel1, GPIO.IN, pull_up_down=GPIO.PUD_UP)
GPIO.setup(channel2, GPIO.IN, pull_up_down=GPIO.PUD_UP)try:GPIO.output(11, GPIO.HIGH) while True:       # 如果检测到电平FALLING, 说明开关闭合if GPIO.input(channel1)==GPIO.LOW:GPIO.output(11, GPIO.LOW)else:GPIO.output(11, GPIO.HIGH)  if GPIO.input(channel2)==GPIO.LOW:GPIO.cleanup()exit()# 10毫秒的检测间隔time.sleep(0.01)# if Led_Flag==True:#     GPIO.output(11, GPIO.LOW)# else:#     GPIO.output(11, GPIO.HIGH)    except Exception as e:print(e)# 清理占用的GPIO资源
GPIO.cleanup()

如果想要按下1亮,再按下1灭,那么需要定义个变量,来改变此变量的值,从而控制LED灯,这里就不再赘述了,不过采用这种轮询的方式检测,会有一些小问题,后续进行改进。

本文来自互联网用户投稿,该文观点仅代表作者本人,不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如若转载,请注明出处:http://www.mzph.cn/news/872205.shtml

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符,请联系多彩编程网进行投诉反馈email:809451989@qq.com,一经查实,立即删除!

相关文章

SpringBoot之健康监控(Actuator)

1,基本介绍 Spring Actuator 是 Spring Boot 提供的一个扩展模块,用于监控和管理应用程序的生产环境。它通过 HTTP 端点暴露了大量的监控和管理功能,使得开发者可以在运行时查看应用程序的运行状况、配置信息、性能指标等。 主要功能&#…

探索未来视界:LC201小尺寸红外热成像机芯引领行业新变革

在当今科技飞速发展的时代,红外热成像技术正以前所未有的方式革新着诸多行业,而灵卡技术推出的LC201小尺寸红外热成像机芯,正是这一变革的先锋。专为体积和功耗敏感领域设计,LC201以超紧凑的22x22mm尺寸、轻量化设计,及…

什么是边缘计算技术和边缘计算平台?

随着物联网、5G技术和人工智能的不断发展,数据的规模和种类也在快速增加。在这种背景下,传统的云计算模式面临着一些问题,例如延迟高、网络拥塞等,这些问题限制了数据的处理速度和效率,降低了用户的使用体验。为了解决…

非对称加解密和签名

非对称加解密特点 一对密钥,公钥和私钥。私钥自己持有,公钥公开给通信的对方。 如果公钥用作加密,那么私钥用作解密。 如果私钥用做加密,那么公钥用作解密。 如果数据量少可用非对称加密算法直接加密。 如果数据量大,…

【Python爬虫教程】第7篇-requests模块的cookies保存和使用

文章目录 为什么要保存cookiesrequests.utils工具类保存cookies到本地文件从本地文件解析cookies使用使用实践 为什么要保存cookies 保存cookies是避免每次都登录获取权限,一遍权限是有过期时间的,不需要每次重复登录,可以将cookies保存起来…

MySQL事务隔离级别+共享锁,排他锁,乐观锁,悲观锁

在操作数据库的时候,可能会由于并发问题而引起的数据的不一致性(数据冲突)。 MySQL事务隔离级别 一个事务的执行,本质上就是一条工作线程在执行,当出现多个事务同时执行时,这种情况则被称之为并发事务&am…

AI算法16-贝叶斯线性回归算法Bayesian Linear Regression | BLR

贝叶斯线性回归算法简介 频率主义线性回归概述 线性回归的频率主义观点可能你已经学过了:该模型假定因变量(y)是权重乘以一组自变量(x)的线性组合。完整的公式还包含一个误差项以解释随机采样噪声。如有两个自变量时…

excel系列(二) - 利用 easypoi 快速实现 excel 文件导入导出

一、介绍 在上篇文章中,我们介绍了 apache poi 工具实现 excel 文件的导入导出。 本篇我们继续深入介绍另一款优秀的 excel 工具库:easypoi。 二、easypoi 以前的以前,有个大佬程序员,跳到一家公司之后就和业务人员聊上了&…

Parallels Desktop 19 for Mac(PD19虚拟机)详细图文安装教程分享

Parallels Desktop 19是一款功能丰富、性能强大且易于使用的虚拟机软件,它可以让您在Mac上同时运行多个操作系统,为您提供更大的灵活性和兼容性。 Parallels Desktop 19 for Mac(PD19虚拟机)下载安装包 Parallels Desktop 19 for Mac(PD19虚拟机)详细图…

linux端口,进程管理,主机状态监控

linux端口,进程管理,主机状态监控 一、端口 1、什么是端口?2、端口的划分2、查看端口占用 二、进程 1、什么是进程2、查看进程信息2、关闭进程 三、主机状态监控 1、查看资源占用2、磁盘信息监控3、查看网络情况 四、命令总结 一、端口 1、什么是端口…

电力调度台如何助力电力指挥中心更智慧

在现代电力系统的复杂运行环境中,电力调度台正逐渐成为电力指挥中心实现智慧化管理的关键力量。 电力调度台具备强大的信息集成与处理能力。它能够将来自不同监测系统、传感器和数据源的海量数据汇聚一处,包括电力设备的实时运行状态、电力负荷的动态变化…

C++客户端Qt开发——常用控件(输入类控件)

4.输入类控件 ①Line Edit 单行输入框 属性 说明 text 输入框中的文本 input 输入内容格式约束 maxLength 最大长度 frame 是否添加边框 echoMode 显示方式 QLineEdit::Normal:这是默认值,文本框会显示输入的文本。 QLineEdit::Password&…

C++客户端Qt开发——常用控件(多元素控件)

5.多元素控件 Qt中提供的多元素控件有: QListWidget QListView QTablewidget QTableview QTreewidget QTreeview xxWidget和xView之间的区别 以QTableWidget和QTableView为例. QTableView是基于MVC设计的控件.QTableView自身不持有数据.使用QTableView的时候需要…

Django任务管理

1、用django-admin命令创建一个Django项目 django-admin startproject task_manager 2、进入到项目下用命令创建一个应用 cd task_manager python manage.py startapp tasks 3、进入models.py定义数学模型 第2步得到的只是应用的必要空文件,要开始增加各文件实际…

STM32(五):STM32指南者-按键控制灯开关实验

说明:源代码和教程可从野火处下载,本博客为了记录学习过程STM32(四):STM32指南者-跑马灯实验的基础上 一、采用轮询方式1、bsp_key.h2、bsp_key.c3、main.c 二、采用中断方式1、bsp_exti.h2、bsp_exti.c3、stm32f10x_i…

AI写作不懂提示词 大象Prompt 保姆级系列教程三

一、提示词的核心价值究竟是啥? 最近跟不少业内朋友探讨这事儿,我觉得:提示词的核心价值在于对方法论的封装以及由此带来的知识传播速度加快。 通俗讲,假如你熟悉的行业里有个厉害的“老师傅”,他在核心业务上有好多心…

jvm 07 GC算法,内存池

01 垃圾判断算法 1.1引用计数算法 最简单的垃圾判断算法。在对象中添加一个属性用于标记对象被引用的次数,每多一个其他对象引用,计数1, 当引用失效时,计数-1,如果计数0,表示没有其他对象引用,…

架构设计-NX的二次开发API架构设计介绍

1.与整体的关系 2.API设计目标 能够允许用户访问NX的所有UI工具组件,二次开发用户能够编写外观和运行行为类似NX的应用程序。能够允许用户直接访问NX数据模型即使底层数据结构和功能实现发生很大变化,API接口保持稳定,不会影响上层用户。 3…

ARM架构(一)—— ARMV8V9基础概念

目录 1.ARMCore的时间线2.ARM术语小结2.1 A64和arrch642.2ARM架构现在的5个系列2.3 微架构2.4 PE2.5 Banked2.6 ARM文档术语2.7 IMPLEMENTATION DEFINFD 和 DEPRECATED2.8 EL1t和EL1h 3 ARMv7的软件架构4 安全状态切换模型4.1 Secure state和Non-secure state介绍 5 Interproce…

设计师必备:将复杂逻辑做成可视化图表,别说你不会,看过来。

将复杂逻辑做成可视化图可以帮助人们更直观地理解和分析复杂的关系和流程。以下是一般步骤: 1.确定目的: 首先需要明确制作可视化图的目的是什么,是为了展示数据的关系、流程的步骤、还是其他目的。不同的目的会对可视化图的设计和展示方式…