1、按键
按键的原理都是一样,通过按键开关的按下导通,抬起断开的情况,GPIO引脚来检测其是否有电流流入。GPIO有input()方法,对于GPIO引脚检测电流,不能让其引脚悬空,否则引脚会受周边环境电磁干扰产生微弱电流,导致GPIO输入时高时低,,当程序不断检测其输入变化时,会发现按键不断地断开闭合,因此解决这个问题,需要采用上拉或下拉电阻将其电平钳位住。
2、上拉电阻
如果是采用上拉电阻,则按键按下,引脚会检测到一个下降沿。如果是采用下拉电阻,则按键按下,引脚会检测到一个上升沿。具体采用上拉还是下拉电阻根据实际情况而定。
3、实验接线图
我这边有独立按键与流水灯模块,采用的是上拉电阻方式,因此不需要自己连接电阻,没有的同学根据上图来接,电阻470欧即可。实现功能,GPIO11接LED,GPIO13和15分别接2个按键Key1和Key2。要求,按下按键一,LED点亮,按下按键二LED熄灭。
4、实验一代码
import RPi.GPIO as GPIO
import time# 指定编号规则为BOARD
GPIO.setmode(GPIO.BOARD)# 设置物理引脚11负责输出电压
GPIO.setup(11, GPIO.OUT)# 关闭警告
GPIO.setwarnings(False)# 设置输入引脚
channel1 = 13
channel2 = 15# 设置GPIO输入模式, 使用GPIO内置的上拉电阻, 即开关断开情况下输入为HIGH
GPIO.setup(channel1, GPIO.IN, pull_up_down=GPIO.PUD_UP)
GPIO.setup(channel2, GPIO.IN, pull_up_down=GPIO.PUD_UP)try:GPIO.output(11, GPIO.HIGH) while True:# 如果检测到电平FALLING, 说明开关闭合if GPIO.input(channel1)==GPIO.LOW:GPIO.output(11, GPIO.LOW)if GPIO.input(channel2)==GPIO.LOW:GPIO.output(11, GPIO.HIGH) # 10毫秒的检测间隔time.sleep(0.01)except Exception as e:print(e)# 清理占用的GPIO资源
GPIO.cleanup()
5、实验二代码
接线和实验一一样,要求按键1按下LED亮,松开LED灭。按键2按下,释放资源,退出程序。这样 如果要中止程序运行,就不用按键盘crtl+ C来中止了。
import RPi.GPIO as GPIO
import time# 指定编号规则为BOARD
GPIO.setmode(GPIO.BOARD)# 设置物理引脚11负责输出电压
GPIO.setup(11, GPIO.OUT)# 关闭警告
GPIO.setwarnings(False)# 设置输入引脚
channel1 = 13
channel2 = 15# 设置GPIO输入模式, 使用GPIO内置的上拉电阻, 即开关断开情况下输入为HIGH
GPIO.setup(channel1, GPIO.IN, pull_up_down=GPIO.PUD_UP)
GPIO.setup(channel2, GPIO.IN, pull_up_down=GPIO.PUD_UP)try:GPIO.output(11, GPIO.HIGH) while True: # 如果检测到电平FALLING, 说明开关闭合if GPIO.input(channel1)==GPIO.LOW:GPIO.output(11, GPIO.LOW)else:GPIO.output(11, GPIO.HIGH) if GPIO.input(channel2)==GPIO.LOW:GPIO.cleanup()exit()# 10毫秒的检测间隔time.sleep(0.01)# if Led_Flag==True:# GPIO.output(11, GPIO.LOW)# else:# GPIO.output(11, GPIO.HIGH) except Exception as e:print(e)# 清理占用的GPIO资源
GPIO.cleanup()
如果想要按下1亮,再按下1灭,那么需要定义个变量,来改变此变量的值,从而控制LED灯,这里就不再赘述了,不过采用这种轮询的方式检测,会有一些小问题,后续进行改进。