步骤一：先把H1s里面的程序上载保存，避免丢失。

               注意：上载程序时，参数也需要上载。（勾选软原件内存选项）                                                                                           

 步骤二：检测H1S输入、输出口是否正常（x点，y点的测试）

1、检测内部电路。通过autoshop软件，让X，Y点全都导通（ON）

       

 注意：这只能保证X、Y点的灯被点亮，内部电路是好的，但外部端口处坏没坏不清楚。所以下一步：

2、检测X、Y点外围电路。（在软件上都导通的情况下）

       A、检测X端子。

     

 在端口供电情况下，通过0v与X端口接触，灯亮为端口完好，反之亦然。

B、检测Y端子。

    

分组的COM口------Y口来判断是否有阻值（高速输出口才有）/指针有反应。

有反应即为完好的端口，反之亦然。

用万用表也可测

步骤三：发脉冲测试。查看发送量与接收量。 

   

在伺服上面板上查看H0b-13看与（H1U）D8140脉冲量是否一致。

测试结束

下图为快捷查M\D元件功能表