1、今天在\FreeRTOSConfig.h中添加个头文件，总是在头文件的函数定义处报错：

        Error[40]: Bad instruction

2、百度了半天也没有找到问题

3、原来是这个原因：       

        

IAR的Freertos中需加上一个portasm.s的驱动文件，而该文件需要调用

                #include <FreeRTOSConfig.h>

而若在该头文件中添加其他头文件，就会被汇编编译器一块识别了；但是汇编编译器识别不了C源码，所以报错！！

3、添加 头文件正确的位置：

所以FreeRTOSConfig.h中也标注了这个地方，头文件应该都放在这个宏定义里！！！

放到这里后，就不报错了~

心累