EtherCAT主站IGH-- 12 -- IGH之foe_request.h/c文件解析

EtherCAT主站IGH-- 12 -- IGH之foe_request.h/c文件解析

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  • 一 该文件功能
      • `foe_request.c` 文件功能函数预览
  • 二 函数功能介绍
        • 1. `ec_foe_request_init`
        • 2. `ec_foe_request_clear`
        • 3. `ec_foe_request_alloc`
        • 4. `ec_foe_request_copy_data`
        • 5. `ec_foe_request_timed_out`
        • 6. `ecrt_foe_request_timeout`
        • 7. `ecrt_foe_request_file`
        • 8. `ecrt_foe_request_data`
        • 9. `ecrt_foe_request_data_size`
        • 10. `ecrt_foe_request_state`
        • 11. `ecrt_foe_request_result`
        • 12. `ecrt_foe_request_error_code`
        • 13. `ecrt_foe_request_progress`
        • 14. `ecrt_foe_request_read`
        • 15. `ecrt_foe_request_write`
      • 示例用法
      • 示例详细说明
  • 三 h文件翻译
  • 四 c文件翻译
  • 该文档修改记录:
  • 总结

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一 该文件功能

该文件定义了 File-over-EtherCAT (FoE) 请求的相关函数。FoE 是 EtherCAT 技术的一部分,用于在主站和从站之间进行文件传输。该文件中的函数用于初始化 FoE 请求、分配内存、处理数据传输以及检查传输状态。

foe_request.c 文件功能函数预览

函数功能和用途使用场景
ec_foe_request_init初始化 FoE 请求。在创建新的 FoE 请求时调用。
ec_foe_request_clear清除 FoE 请求。在销毁 FoE 请求时调用。
ec_foe_request_alloc分配 FoE 请求的数据内存。在需要为 FoE 请求分配数据内存时调用。
ec_foe_request_copy_data从外部源复制数据到 FoE 请求。在需要将外部数据复制到 FoE 请求时调用。
ec_foe_request_timed_out检查 FoE 请求是否超时。在需要检查 FoE 请求是否超时时调用。
ecrt_foe_request_timeout设置 FoE 请求的超时时间。在需要设置 FoE 请求超时时调用。

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