【卡尔曼滤波器】DR_CAN 2 学习笔记:_数据融合_协方差矩阵_状态空间方程_观测器问题

【卡尔曼滤波器】2_数学基础_数据融合_协方差矩阵_状态空间方程_观测器问题

  • 非常重要

1 数据融合 data fusion

  • 有俩秤,各自有自己的正态分布:
  • 俩秤是相互独立的:

俩秤都不准,但标准差都符合正态分布

在这里插入图片描述

正态分布又叫做高斯分布

  • 向左、向右 都是2, 标准差是2
  • 覆盖了68.4 %的可能:
  • 也就说28g到32g的概率是68.4 %
    在这里插入图片描述
  • 标准差4:
    在这里插入图片描述
  • 正态分布和 标准差 看这个:
    在这里插入图片描述

如何根据以上,估算真实值:

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