【卡尔曼滤波器】2_数学基础_数据融合_协方差矩阵_状态空间方程_观测器问题 非常重要 1 数据融合 data fusion 有俩秤,各自有自己的正态分布:俩秤是相互独立的: 俩秤都不准,但标准差都符合正态分布 正态分布又叫做高斯分布 向左、向右 都是2, 标准差是2覆盖了68.4 %的可能:也就说28g到32g的概率是68.4 % 标准差4: 正态分布和 标准差 看这个: 如何根据以上,估算真实值: