这里就不讲怎么配置clion了
项目名字
pcl_kdtree_search
1.新建一个工程名字自己取，我这里用自己学习pcl的，加一个main函数，这个时候Cmake里边就是这样的。
#声明要求的cmake最低版本
cmake_minimum_required(VERSION 3.19)
#声明一个工程
project(pcl_kdtree_search)set(CMAKE_CXX_STANDARD 14)
#添加一个可执行的程序
#语法： add_executable(程序名 源代码文件)
add_executable(pcl_kdtree_search main.cpp)完整的代码
cmake_minimum_required(VERSION 3.22 FATAL_ERROR)project(pcl_kdtree_search)find_package(PCL 1.14 REQUIRED)include_directories(${PCL_INCLUDE_DIRS})
link_directories(${PCL_LIBRARY_DIRS})
add_definitions(${PCL_DEFINITIONS})add_executable(pcl_kdtree_search1 main.cpp)
#add_executable(pcl_kdtree_search2 main1.cpp)
target_link_libraries(pcl_kdtree_search1 ${PCL_LIBRARIES})
#target_link_libraries(pcl_kdtree_search2 ${PCL_LIBRARIES})
使用
点击此处按钮加载 ，或者右键cmake.list点击重新加载
即可运行代码
多个main函数如何运行
cmake_minimum_required(VERSION 3.22 FATAL_ERROR)
#声明要求的cmake最低版本project(pcl_kdtree_search)
#声明一个工程
find_package(PCL 1.14 REQUIRED)
#添加一个可执行的程序
#语法： add_executable(程序名 源代码文件)
include_directories(${PCL_INCLUDE_DIRS})
link_directories(${PCL_LIBRARY_DIRS})
add_definitions(${PCL_DEFINITIONS})add_executable(pcl_kdtree_search1 main.cpp)
add_executable(pcl_kdtree_search2 main2.cpp)
#第一个程序名是不能修改的,就是跟工程名字一样
#添加了一个新的程序名字pcl_kdtree_search2,对应的cpp名字为main2
target_link_libraries(pcl_kdtree_search1 ${PCL_LIBRARIES})
target_link_libraries(pcl_kdtree_search2 ${PCL_LIBRARIES})
#不要漏了还有下面这个也要加一个软连接重复上面的步骤取编译一下cmake，然后进入主函数就可以运行了
