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三维点云配准 -- ICP 算法原理及推导
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Tess4j是一个基于Tesseract OCR引擎的Java库, Tesseract库最初由惠普实验室于1985年开发，后来被Google收购并于2006年开源。识别效果不好，速度还慢，但是好早好早了。
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