问题现象

基于freeRTOS和Contex-M4内核的单片机，在使用sprintf格式化浮点数时，由于打开了看门狗复位，导致程序频繁重启，不开看门狗复位，程序就会卡死。而同样的程序在切换到Contex-M3内核的单片机时，就能正常运行。

解决过程：

1.首先怀疑是硬件FPU配置的问题，MDK默认打开了FPU，然而CM4的FPU打开后，是不能直接用sprintf处理浮点数的，据说是开辟的堆栈空间没有8字节对齐。而我这个为了兼容CM3的单片机代码，不可能都去把堆栈空间8字节对齐。

2.把FPU使能关闭后，编译，FreeROTS报了个“This port can only be used when the project options are configured to enable hardware floating point support”，原因是选择了ARM_CM4_MPU/port.c文件。

3.把ARM_CM4_MPU/port.c移除，导入ARM_CM3/port.c到工程，重新编译，程序运行正常。

举一反三：

由于我的程序不需要大量高精度的浮点数运算，我在使用CM4的单片机时，不需要打开FPU。如果确实需要FPU，可以采用浮点数转整数和小数显示的方法。