导语

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这份文件是关于自动化立体仓库设计步骤的详细指南，其核心内容包括以下几个阶段：

1. 资料收集与研究：明确用户目标，收集包括工艺过程、物流要求、物料规格、现场条件、系统功能要求等原始资料。

2. 确定主要形式和参数：基于收集的资料，计算设计所需的关键参数，如库区出入库总量、货物单元尺寸和重量、仓位数量以及货架的排数、列数和道数。

3. 布局规划：合理规划自动化立体仓库的总体布局和物流流程，包括入库暂存区、检验区、码垛区、储存区等，并根据用户需求进行区域划分和物料流程设计。

4. 机械设备选择：

• 货架：根据货物特性选择合适的货架形式，并确定货格尺寸。

• 堆垛机：作为核心设备，选择适合的堆垛机形式，并确定其速度和其他配置。

• 输送系统：选择适合的输送机类型，并确定速度。

• 辅助设备：根据特殊要求增加手持终端、叉车等设备。

控制系统与仓库管理系统（WMS）设计：采用模块化设计控制系统和WMS，以便于扩展和维护。

仿真模拟：通过仿真模拟整套系统，直观展示立体仓库的贮运工作，发现并改进问题，优化AS/RS系统。

详细设计：进行设备及控制管理系统的详细设计，确保系统满足用户的实际需求和操作的可靠性。

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