GPIO解释
GPIO(General-purpose input/output)
可以配置为八种输入输出模式
引脚电平 0V-3.3V 部分引脚可容忍5v
输出模式可控制端口输出高低电平 用以驱动LED、控制蜂鸣器、模拟通信协议输出时序
输入模式可读取端口的高低电平或电压，用于读取按键输入、外界模块电平信号输入、ADC电压采集、模拟通信协议接受数据
gpio都是挂载在APB2上的
GPIO主要包含了寄存器和驱动器及引脚
寄存器的每一位对应每一个引脚，输出寄存器写1，引脚为高电平 相反 输出寄存器为0 引脚为低电平。
输入寄存器和其一样 也能判断引脚高低电平。
STM32是32的单片机 所以STM32的寄存器都是32位的，所以只有低16位有对应的引脚
驱动器只是用来增加信号的驱动能力，寄存器用来存储数据，要进行点灯等操作 需要驱动器来负责增大驱动能力
GPIO位结构
GPIO模式
通过配置GPIO 的端口配置寄存器，端口可以配置成一下8种模式
| 模式名称 | 性质 | 特征 |
| 浮空输入 | 数字输入 | 可以读取引脚电平 若引脚悬空，则电平不确定，只能输入，不能输出 |
| 上拉输入 | 数字输入 | 可以读取引脚电平 内部默认连接上拉电阻若引脚悬空，则输入高电平，只能输入，不能输出 |
| 下拉输入 | 数字输入 | 可以读取引脚电平 内部默认连接下拉电阻若引脚悬空，则输入低电平，只能输入，不能输出 |
| 模拟输入 | 模拟输入 | GPIO无效，引脚直接接入内部ADC，也就是上图直接从引脚到模拟输入的电路 |
| 开漏输出 | 数字输出 | 可输出引脚电平 高电平为高阻态，低电平接VSS，高电平没有驱动能力 |
| 推挽输出 | 数字输出 | 可输出引脚电平 高电平为VDD，低电平接VSS |
| 复用开漏输出 | 数字输出 | 可输出引脚电平 高电平为高阻态，低电平接VSS，高电平没有驱动能力 |
| 复用推挽输出 | 数字输出 | 可输出引脚电平 高电平为VDD，低电平接VSS |
总结
今天晚上加班回来先是玩了两把铲铲 帮女友的号打上大师 然后洗漱后就已经十一点了 之后就学习了下GPIO，今天中午在公司小学了下 回来听的时候发现很多都不太理解 于是开始二刷 二刷+写博客 此举加深了我对GPIO的理解 疏通了GPIO的电路图 ，对三极管还是不太理解 需要课下再去学习下。最后 总结还是很有用的哈 输出文档 是让自己进步的一种方式！！！
