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代码
cv::Mat src = cv::imread("light_point.png", cv::IMREAD_COLOR);cv::Mat draw = src.clone();cv::Rect rt0(20, 80, src.cols - 30, 190);cv::Rect rt1(20, 480, src.cols - 30, 190);cv::Mat gray;cv::cvtColor(src, gray, cv::COLOR_BGR2GRAY);cv::Mat dst(gray.size(), gray.type(), cv::Scalar(0));gray(rt0).copyTo(dst(rt0));gray(rt1).copyTo(dst(rt1));cv::Mat gauss;cv::GaussianBlur(dst, gauss, cv::Size(45, 45), 0.0);cv::Mat binary = gauss > 90;std::vector<std::vector<cv::Point>> contours;cv::findContours(binary, contours, cv::RETR_EXTERNAL, cv::CHAIN_APPROX_NONE);cv::Mat marker = src.clone();for (size_t i = 0; i < contours.size(); ++i){cv::Point2f center;float radius = 0.0f;cv::minEnclosingCircle(contours[i], center, radius);cv::RotatedRect rRect = cv::fitEllipse(contours[i]);cv::drawMarker(marker, rRect.center, cv::Scalar(255), cv::MARKER_CROSS);cv::circle(marker, center, (int)radius, cv::Scalar(0, 255));}