1、线程安全
libusb 被设计为完全线程安全的，但与任何 API 一样，它无法阻止用户故意或无意地破坏自己。
请遵循以下一般准则：
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释放资源的函数（例如libusb_close()、libusb_free_config_descriptor()）不应在同一资源上同时调用。这与在同一分配的指针上同时调用 free() 没什么不同。
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每个单独的libusb_transfer都应由单个线程准备。换句话说，任何两个线程都不应同时填写libusb_transfer的字段。您可以将其比作从多个线程使用同一目标缓冲区调用 sprintf()。除非输入参数全部相同，否则结果可能不是您想要的，但最好完全避免这种情况。
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在传输提交和调用完成回调之间，不应访问libusb_transfer结构及其相关数据缓冲区。你可以认为在传输处于活动状态时，这些东西的“所有权”被转移给了 libusb。
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不应同时在资源上调用各种“setter”函数（例如libusb_set_log_cb()、libusb_set_pollfd_notifiers()）。虽然这样做不会导致任何未定义的行为，但可能会产生应用程序不期望的结果。
2、fork注意事项
ibusb并非设计用于跨 fork() 调用工作。根据平台的不同，父进程中可能存在子进程无法使用的资源（例如 Linux 上的热插拔监视器线程）。
3、设备重置
libusb_reset_device()函数允许你重置设备。如果你的程序必须调用这样的函数，显然应该意识到重置将导致设备状态改变（例如寄存器值可能会被重置）。libusb 不提供一种机制来通知您，如果其他人重置了您的设备，您自己的程序将不清楚设备状态发生变化的原因。
4、只有阻塞实现的函数
下面列出的功能只能通过同步、阻塞函数实现。没有异步/非阻塞替代方案，也没有明确的实现方法。
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配置激活（libusb_set_configuration()）
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接口设置激活（libusb_set_interface_alt_setting()）
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释放接口（libusb_release_interface()）
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清除停止/停转条件（libusb_clear_halt()）
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设备重置（libusb_reset_device()）
5、配置选择和处理
对于具有多个配置的设备，当前选择的配置也可能不是应用程序想要使用的配置。
显而易见的解决方案是在设备初始化例程的早期添加对libusb_set_configuration()的调用，但需要注意一些事项：
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如果设备已经处于所需配置，则使用相同配置值调用libusb_set_configuration()将导致轻量级设备重置。这可能不是理想的行为。
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如果所需配置已处于活动状态，libusb 甚至可能无法执行轻量级设备重置。例如，以我的带指纹读取器的 USB 键盘为例：我有兴趣通过 libusb 驱动指纹读取器接口，但内核的 USB-HID 驱动程序几乎总是会声明键盘接口。由于内核已声明接口，因此甚至无法执行轻量级设备重置，因此libusb_set_configuration()将失败。（幸运的是，相关设备只有一个配置。）
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如果其他程序或驱动程序已声明接口，libusb 将无法设置配置。具体而言，这意味着在libusb_set_configuration()成功之前，内核驱动程序必须与所有接口分离。
解决上述问题的一个方法是考虑当前活动的配置。如果我们想要的配置已经处于活动状态，那么我们不必选择任何配置：
cfg = -1;
libusb_get_configuration(dev, &cfg);
if (cfg != desired)libusb_set_configuration(dev, desired);这可能适用于大多数场景，但本质上是危险的：另一个应用程序或驱动程序可能会在libusb_get_configuration()调用之后更改所选的配置。
即使在libusb_set_configuration()成功的情况下，也请考虑在您的应用程序调用libusb_set_configuration()后其他应用程序或驱动程序可能会更改配置。
将设备锁定为特定配置的一种可能方法如下：
- 设置所需的配置（或使用上面的逻辑来实现它已经处于所需的配置）
- 声明您希望使用的接口
- 检查当前活动配置是否是您想要使用的配置。
上述方法之所以有效，是因为一旦声明了接口，任何应用程序或驱动程序都无法选择其他配置。
6、零长度数据包
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libusb 能够通过提交零长度的传输来向端点发送零长度的数据包。
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LIBUSB_TRANSFER_ADD_ZERO_PACKET标志目前在 Linux、Darwin 和 Windows（WinUSB）上受支持。
