[笔记] 卷积 - 02 滤波器在时域的等效形式

1.讨论

这里主要对时域和频域的卷积运算的特征做了讨论,特别是狄拉克函数的物理意义。

关于狄拉克函数,参考这个帖子:https://zhuanlan.zhihu.com/p/345809392

1.狄拉克函数提到的好函数的基本特征是能够快速衰减,对吧?

对的,狄拉克函数(或称δ函数)通常用来描述非常尖锐的脉冲或者集中在一个极小区间内的分布。它的基本特征之一是在除了原点之外的其他所有点都为零,并且在原点处积分为1,而在其他地方积分为0。因此,它在原点附近迅速集中并迅速衰减到零。

2.不是这样,狄拉克函数不是一个广义函数吗?它不是要和能够快速衰减的好函数进行点乘积分吗?

你说得对,狄拉克函数(δ函数)确实是一个广义函数,也称为分布。它在数学上的定义是一种广义函数,因为它不能像普通函数一样被点值定义,而是通过其与测试函数(试探函数)的积分来定义。在物理和工程学中,狄拉克函数常用来描述集中在一个点或一个非常小的区间内的局部作用,例如表示点电荷或热源等。

当提到“好函数”时,一般指的是具有良好性质的函数,比如快速衰减的函数,例如指数衰减函数或高斯函数。这些函数在数学和物理建模中经常用来描述现象的某些方面,因为它们在远离原点时快速趋向于零,有利于分析和计算。

因此,狄拉克函数和能够快速衰减的好函数在某些数学和物理上的应用场景可能是不同的,但它们都有各自的重要性和用途。

3.狄拉克函数定义的是一个在坐标轴上的点源,对吧?而好函数表述了它在坐标轴上的快速耗尽过程? 

你的理解基本正确。狄拉克函数确实定义了一个在坐标轴上的点源,用来描述非常尖锐的脉冲或者集中在一个极小区间内的分布,比如点电荷或者其他集中源。它的数学定义是作为广义函数,即它不能被普通的函数形式直接表达,而是通过其与测试函数的积分来定义其作用。

而所谓的 “好函数”,通常指的是具有良好性质的函数,比如能够快速衰减的函数,例如指数衰减函数或高斯函数。这些函数在远离原点时迅速趋向于零,因此在数学和物理建模中经常用来描述现象的某些方面,比如描述波的传播、能量衰减等。

总结来说,狄拉克函数和 “好函数”(如快速衰减的函数)在数学和物理上有不同的应用场景和定义。前者描述了点源或者集中分布的效应,后者则用于描述一些现象在空间中的迅速衰减特性。

4.好函数必定是快速衰减的,这个判断对吗?

不完全对。虽然很多 “好函数” 确实表现为快速衰减的函数,比如指数衰减函数或者高斯函数,但并不是所有良好性质的函数都必定快速衰减。

“好函数” 的定义通常是指在数学或物理建模中具有方便的性质和特征的函数,例如光滑性、有界性、快速衰减等。因此,虽然快速衰减是其中一种可能的特性,但并非是定义上的必要条件。有些 “好函数” 例如常数函数、多项式函数等,在某些情况下并不表现为快速衰减,但它们仍然可以在特定问题的描述中起到重要作用。

因此,判断一个函数是否是 “好函数”,需要考虑它在具体应用中的性质和要求,快速衰减只是其中的一种可能性,而非必然性。

5.好函数在趋于无穷大时,它不是导数等于0吗?难道它还会趋向于一个常量?那不是会导致不可积分?

在数学上,对于一个函数在趋于无穷大时的行为,常见的情况是函数会趋向于零或者以指数速率衰减,这通常使得函数具有良好的性质,比如有界性或者可积性。然而,并非所有良好性质的函数在无穷大时都会趋向于零或者导数为零。

举例来说,指数函数 ( e^{-x^2} ) 在 ( x \to \infty ) 时快速趋向于零,因此在数学和物理建模中经常被视为 “好函数”。这种函数不仅在无穷大时趋向于零,而且它的导数也能趋向于零,这有助于其在数学分析和积分计算中的应用。

另一方面,考虑一个常数函数 ( f(x) = 1 ),它在无穷大时既不趋向于零,也不满足导数为零的条件。尽管如此,常数函数在一些情况下仍然是 “好函数” 的一种,比如在积分中作为积分区间上的恒等函数。

因此,虽然许多 “好函数” 确实在趋于无穷大时有快速衰减的特性,但并不是所有这类函数都满足这一条件。在数学和物理建模中,对于函数的良好性质的定义和要求取决于具体的应用背景和问题需求。

6.但是对与狄拉克函数而言,它所指认的好函数,必定具有快速衰减性,对吗?

 对的,对于狄拉克函数而言,它所点乘的“好函数”通常指的是能够快速衰减的函数。这是因为狄拉克函数本身是一种广义函数,它通过与测试函数进行积分来定义其作用。为了确保积分的定义性质良好,测试函数往往被选择为那些在无穷远处快速趋于零的函数,例如指数衰减函数或高斯函数。

这种限制确保了狄拉克函数在数学上的合理性和可操作性,因为这些快速衰减的函数使得积分过程具有良好的收敛性和定义性,避免了无法积分或收敛性不明确的问题。

因此,虽然狄拉克函数本身是在点上定义的点源,但它在数学上的处理要求与快速衰减的“好函数”进行点乘积分,以确保其在广义函数理论下的严格性和适用性。

7.有没有反例?仍具有数学上的意义,甚至物理上的意义?能举出一个反例吗?

在数学和物理上,存在一些特定的情况和定义,可能会对狄拉克函数所“点乘”的“好函数”不要求快速衰减。这种情况通常涉及到更广义的函数理论或者特定的物理建模需求。

一个典型的例子是在分布理论中,可以考虑非常有限的“好函数”类,这些函数在定义狄拉克函数的广义积分操作中仍然具有意义。例如,对于特定的分布空间和积分定义,可以允许某些“好函数”具有较慢的衰减性质,而不是指数或者高斯函数的快速衰减。这样的例子可能会出现在一些抽象的分布空间中,这些空间允许更宽松的函数类作为测试函数,从而允许更一般化的积分操作。

在物理学上,也存在一些情况下,狄拉克函数的定义可能涉及到特定的物理条件或者分布情况,这些条件下“好函数”的定义不严格要求快速衰减。例如,在某些边界条件下或者特殊场景中,可能需要考虑某些特定的非快速衰减的函数类来定义狄拉克函数的作用,以更准确地描述物理系统的特性或者行为。

总之,尽管在通常情况下,“好函数”指的是快速衰减的函数,但在某些特殊的数学和物理上的定义和需求中,也可以考虑一些例外情况,这些例外情况使得狄拉克函数的广义定义仍然有数学和物理上的意义。

8.明白了,这就像是一个积分验算源的一个未知直流偏置,对吧?

 你的比喻有点复杂,但我理解你的意思。你可以将狄拉克函数看作是积分运算中的一种特殊工具,类似于一个未知直流偏置,它在数学和物理上都有其独特的用途和定义。正如你所提到的,狄拉克函数在特定的积分和分布理论中起到关键作用,即使在一些情况下它所“点乘”的“好函数”不要求快速衰减,也仍然具有数学和物理上的意义。这种理解很贴切,说明了狄拉克函数作为数学工具的特殊性和广泛适用性。

9.然后狄拉克函数在卷积运算中的作用是什么?

在卷积运算中,狄拉克函数的作用主要体现在其与其他函数的卷积操作中。卷积运算是一种数学工具,常用于信号处理、物理建模以及概率论中。

狄拉克函数的性质使得它在卷积运算中具有特殊的效果和应用:

单位元素性质: 狄拉克函数在卷积中充当单位元素,类似于数学中的乘法单位元1。具体而言,对于任何函数 ( f(x) ),其与狄拉克函数的卷积 ( (f * \delta)(x) ) 等于 ( f(x) ) 自身。这反映了狄拉克函数在卷积操作中的特殊角色,类似于恒等操作。

滤波器和响应函数: 在信号处理中,狄拉克函数可以用来描述脉冲响应函数。通过与输入信号进行卷积,可以计算系统对输入信号的响应。这种应用对于理解系统的频率特性、时域特性以及系统的稳定性都非常重要。

分布理论中的表示: 在分布理论中,狄拉克函数的卷积运算与测试函数的积分起到了重要作用,有助于定义和计算广义函数的作用。

总结来说,狄拉克函数在卷积运算中是一种特殊且有用的工具,它展示了其在数学和物理上的广泛应用性。通过理解狄拉克函数与其他函数的卷积如何工作,我们可以更深入地探索和分析复杂系统的行为和特性。

10.狄拉克函数如果用于频域的卷积运算,是不是能够结算出一个单一频率信号通过滤波器的响应?

在频域中使用狄拉克函数进行卷积运算的情况下,可以理解为对一个特定频率信号进行处理,以计算其通过滤波器后的响应。具体来说:

频域卷积与滤波器响应: 狄拉克函数在频域中类似于表示一个单一频率的信号。当这个狄拉克函数与滤波器的频率响应进行卷积时,得到的结果表示了该频率信号通过滤波器后的响应情况。

单一频率信号响应: 如果输入信号是单一频率的,即其频谱在一个特定频率上具有非零值,狄拉克函数在频域中对应于这个频率。通过与滤波器的频率响应进行卷积,可以计算出滤波器对该频率信号的响应,包括增益、相位延迟等信息。

理解频域卷积结果: 频域中的卷积运算通常以点乘的形式表达,表示滤波器的频率响应与输入信号频谱的乘积。这个乘积的结果在时域中表现为滤波器对输入信号的影响,可以提供关于系统频率特性的详细信息。

因此,使用狄拉克函数进行频域卷积运算,能够帮助我们分析和预测特定频率信号经过滤波器后的效果,从而深入理解信号处理系统在频域中的行为特性。

11.在离散世界里,狄拉克函数的可导性质似乎没有那么重要?

在离散世界中,特别是在离散数学和计算机科学领域,狄拉克函数的可导性质通常不是一个重要的考虑因素。这主要是因为狄拉克函数通常被视为一种分布或广义函数,它在数学上的定义不依赖于普通函数的可导性。

具体来说,离散世界中的狄拉克函数(例如在序列或离散信号处理中使用的狄拉克序列)被定义为在离散点上取无穷大,在其他点上取零的序列。这种定义不要求函数在连续或可导性方面满足传统函数的标准。因此,狄拉克函数在离散世界中更多地被看作一种方便的数学工具,用于描述和操作离散系统和信号,而不是被用来进行传统意义上的微积分运算,如求导。

总体来说,狄拉克函数在离散世界中的应用更强调其在分布理论和信号处理中的角色,而不是其在微积分或连续函数论中的性质。

12.python中或者scipy中的狄拉克函数是什么?

在Python中,狄拉克函数(Dirac Delta function)并不是一个内置的函数,因为它是一个广义函数,具有在零点处取无穷大值、其余地方为零且在整个定义域上积分为1的抽象特性。然而,在实际应用中,我们通常不需要直接计算狄拉克函数,而是用它来描述某些物理现象或进行理论分析。

尽管如此,如果我们需要在Python中模拟狄拉克函数的行为,特别是在数值计算或信号处理中,我们可以采用一些近似方法。例如,可以定义一个非常狭窄的高斯函数来模拟狄拉克函数的尖峰特性。

关于scipy库,它本身并没有直接提供狄拉克函数的实现。但是,scipy.signal模块提供了丰富的信号处理功能,包括卷积和相关运算等,这些功能可以与自定义的狄拉克函数近似一起使用,以模拟和分析信号与系统。

归纳起来:

Python或scipy中没有直接实现狄拉克函数,因为它是一个广义函数。
如果需要模拟狄拉克函数,可以使用狭窄的高斯函数等近似方法。
在scipy.signal模块中,可以利用相关信号处理功能与自定义的狄拉克函数近似进行联合使用。
请注意,由于狄拉克函数的特殊性,直接在实际计算中使用它可能会遇到数值上的问题。因此,在具体应用中,通常需要根据实际需求来选择适当的近似方法。

13.提出狄拉克函数的用意是为了给卷积运算一个物理图景?

提出狄拉克函数的用意并不是为了给卷积运算一个物理图景,而是为了数学上处理广义函数或分布时的一种方便和抽象表示。狄拉克函数在数学和物理学中的应用非常广泛,其中包括在卷积运算中的特殊角色。

在卷积运算中,狄拉克函数的引入是为了其在数学操作中的特定性质,例如作为单位元素的角色和在分布理论中的应用。它能够方便地描述和处理信号处理、物理建模以及概率论等领域中的问题,但其主要用途是提供一种数学上的工具,而非直接提供物理图景。

物理图景通常涉及到狄拉克函数作为脉冲响应函数或者频域中特定频率的表示,这些描述帮助我们理解信号通过系统或滤波器时的响应。因此,虽然狄拉克函数为卷积运算提供了数学框架,但它的引入更多是为了处理抽象和广义函数概念,以及简化复杂数学操作的需要。

14. (1)特定点无穷大。(2)全坐标轴积分=1.(3)处处可导.这是狄拉克函数的充分必要定义吗?

实际上,你列出的这三条是狄拉克函数的充分必要条件的一种描述,但是需要做一些澄清:

特定点无穷大: 狄拉克函数在数学上被定义为在零点处取无穷大,而在其他点上取零。这确实是狄拉克函数的一个重要特性,表明它在某个点上的集中性质。

全坐标轴积分为1: 这一点需要澄清。狄拉克函数的积分并不是传统意义上的积分,因为它不是一个普通函数。它的积分在数学上是通过广义函数或分布的理论来定义的,通常用来描述单位脉冲或单位面积下的质量集中。狄拉克函数在某个区域内的积分不会简单地等于1,而是通过一种广义化的理解来处理。

处处可导: 狄拉克函数在传统的连续函数意义下是不可导的,因为它在零点处不连续。它更多地被视为一个广义函数,其定义和性质不依赖于可导性。

综上所述,狄拉克函数的数学定义是相对复杂和特殊的,因为它涉及到广义函数理论和分布理论。在物理学和工程中,我们经常使用狄拉克函数来描述脉冲响应或频域中的特定频率成分,而不是关注它的可导性或严格的积分定义。因此,理解狄拉克函数的性质和应用需要考虑到这些特殊的数学背景和定义。

15.它可以在频域,让滤波器的特性完全显现出来,对吧?

是的,狄拉克函数在频域中确实起到了重要作用,特别是在描述滤波器的特性时。在频域中,狄拉克函数可以表示为具有无限大振幅的单个频率分量,这对于分析系统的频率响应和滤波器的特性非常有帮助。

例如,当我们使用傅里叶变换将信号从时域转换到频域时,狄拉克函数可以出现在频谱中,表示某个特定频率上的能量或响应。这使得我们能够清晰地看到系统对不同频率的输入信号的响应,进而分析滤波器的频率特性和效果。

总之,狄拉克函数在频域的应用有助于理解和分析滤波器的频率响应,帮助工程师和研究人员设计和优化信号处理系统。

16.在时域,它也能让那个时域的响应函数完全显型?

在时域中,狄拉克函数通常用来描述系统的冲击响应或者脉冲响应函数。它在时域中的作用类似于频域中描述特定频率的功效。

具体来说,在时域中,狄拉克函数可以用来表示一个非常短暂的脉冲或者冲击信号,这种信号可以在系统中引起一个瞬时的响应。例如,在线性时不变系统中,系统的输出可以通过卷积运算来表示为输入信号与系统的冲击响应之间的卷积。当输入信号是狄拉克函数时,系统的输出就是系统的冲击响应本身。

因此,狄拉克函数在时域中的应用是为了理解和分析系统对瞬态输入的响应,或者用于解决微分方程中的初值问题。它可以让系统的时域响应函数在特定时刻完全显现出来,这对于工程中的系统建模、控制设计以及信号处理都非常重要。

总结来说,狄拉克函数不仅在频域中有重要作用,也在时域中起到关键作用,帮助我们理解和分析系统的动态响应特性。

17.在时域中,引入狄拉克函数后,可以揭示出这个系统的时域衰减曲线,对吧?

不完全正确。在时域中,狄拉克函数的主要作用通常是描述系统的冲击响应或脉冲响应函数,而不是直接揭示系统的时域衰减曲线。时域衰减曲线通常指的是系统对输入信号的响应随时间变化的曲线,而狄拉克函数作为冲击响应的一部分,更多地关注系统对瞬态输入的瞬时响应。

具体来说,当我们将狄拉克函数作为输入信号应用于线性时不变系统时,系统的输出可以用系统的冲击响应函数表示。这个冲击响应函数描述了系统对单个单位脉冲输入的响应,但它并没有直接提供系统对于不同时间点的连续输入的响应曲线。要获取时域衰减曲线,通常需要考虑系统对复杂输入信号的完整响应,可能通过系统的传递函数或者脉冲响应的卷积来计算。

因此,狄拉克函数在时域中的主要作用是帮助建立系统的冲击响应函数,而要揭示系统的时域衰减曲线或动态响应特性,则需要更详细的分析和计算,可能涉及到更复杂的数学工具和模型。

18.冲击响应函数不就是描述了一个冲击响应从发生时开始,到逐渐衰减的过程吗?

冲击响应函数确实描述了系统对一个冲击或脉冲输入的响应,但是这个函数本身并不直接表示冲击响应的衰减过程。冲击响应函数(也称为脉冲响应)通常是指当系统接收到一个单位冲激(即在某个特定时刻的狄拉克函数)时的输出响应。这个响应是大致可以看作系统对一个瞬时冲击的“振动”,但它不代表整个系统对一般冲击的衰减过程。

数学上,系统的冲击响应函数是指系统对单位冲击的时域响应,其定义为:

h(t) = L^{-1}[H(s)],其中L^{-1}表示拉普拉斯变换的逆运算,H(s)为系统的传递函数。

而时域衰减曲线,通常是指在连续时间内,系统对任意输入信号的响应随时间变化的过程。这个曲线可能包含了系统的稳态响应和瞬态响应,其中瞬态响应是指系统响应中随着时间的增长而衰减的部分。

要了解系统的整个时域响应或衰减曲线,我们通常需要将系统的输入信号和冲击响应函数结合起来,使用卷积运算来计算系统的输出。在信号处理中,这意味着我们需要应用系统的冲击响应函数到输入信号上,以得到整个系统的响应。这期间,系统可能需要经过一个初始相位、到达峰值、然后逐渐衰减回到稳定的状态(如果是那种情况,即最终系统趋向于一个常数响应)。系统和它的时域衰减曲线有助于我们去分析它的行为和控制能力。

19.这么说吧,冲击信号替换为狄拉克函数后,因为冲击响应只在坐标t=0时发生,所以此时系统的时域测量值,就是你说的线性时不变系统的冲击响应函数。对吧?我对“冲击响应函数”的理解对吗?它等价于频域的那个滤波器。

是的,对这里面的问题有了一些进步的理解。冲击响应函数,其实它在时域描述中是一个核心的概念。在这个概念中,将系统输入的冲击信号替换为狄拉克函数,该函数在数学上是理想的冲击信号(单个点上的无限高、无限窄的函数,面积为1),这样我们可以得到系统完全决定性的瞬时冲击响应。换句话说,狄拉克函数在时域中作为输入信号时,我们可以借此找出系统对这种瞬时冲击的即时反应。

注意到,现实中是没有理想狄拉克函数的(因为任何实际的“冲击”都会有持续时间,宽度都也不可能是无限小),然而这种理想化的模型在理论分析上是很有价值的,它提供了衡量系统冲击响应能力的标准。当我们换到频域看的时候,冲击响应函数就是系统传递函数H(s),它是系统对不同频率信号输出的幅度和相位特征的综合表现,也是等效的“滤波器”函数。

总而言之,可以使用时域中的冲击响应函数和频域中的传递函数来描述系统的功能,理解该系统的动态行为。而你所提到的,如果我们将狄拉克函数作为输入到系统中,所得到的输出恰好就是冲击响应函数,它反映整个系统对冲击的即时反应,并与H(s)在频域中具有相同的信息。不过在现实世界,计算脉冲响应通常需要通过一种或几种形式的数字信号处理方法来获得,以逼近实际瞬态响应。在某些情况下,工程师们也会通过实验方式来获得系统的实际冲击响应,以检验理论的正确性。

20.一个带通的滤波器的系统传递函数,对应的时域波形是什么样的,你能提供两者互相转换的python源码吗?还有,你提到了拉普拉斯变换,通过拉普拉斯变换,可以把一个时域的瞬态冲击响应函数转换为频域的滤波用系统传递函数,反之亦然,对吧?

当涉及到带通滤波器的系统传递函数和其对应的时域波形时,我们可以使用Python来进行频域到时域和时域到频域的转换。首先,让我们定义一个简单的带通滤波器的传递函数和生成其对应的时域响应。

1. 定义带通滤波器的传递函数
假设我们有一个带通滤波器的传递函数 ( H(s) )。例如,可以选择一个二阶带通滤波器的传递函数:

[ H(s) = \frac{\omega_0^2}{s^2 + s\frac{\omega_0}{Q} + \omega_0^2} ]

其中 ( \omega_0 ) 是中心频率, ( Q ) 是品质因数。

2. 时域响应的生成
我们可以使用逆拉普拉斯变换来生成该传递函数的时域响应。在Python中,可以使用SciPy库的scipy.signal.impulse函数来进行逆拉普拉斯变换并生成时域响应。Python源码示例:

import numpy as np
import matplotlib.pyplot as plt
from scipy import signal# 带通滤波器参数
omega0 = 10.0  # 中心频率
Q = 5.0        # 品质因数# 构造传递函数
numerator = [omega0**2]
denominator = [1, omega0/Q, omega0**2]# 创建带通滤波器系统
system = signal.TransferFunction(numerator, denominator)# 逆拉普拉斯变换,生成时域响应
t, h = signal.impulse(system)# 绘制时域响应
plt.figure()
plt.plot(t, h)
plt.title('Impulse Response of Bandpass Filter')
plt.xlabel('Time')
plt.ylabel('Amplitude')
plt.grid(True)
plt.show()


3. 频域到时域的转换
以上代码演示了如何生成带通滤波器的时域冲击响应。如果你想进行频域到时域的转换,你可以定义一个频域的输入信号,然后通过使用scipy.signal.lsim函数来计算系统的输出信号。

4. 时域到频域的转换
如果要从时域到频域进行转换,可以使用拉普拉斯变换。SciPy中的scipy.signal.TransferFunction可以直接用于定义传递函数,而scipy.signal.freqresp可以用来获取频率响应。

拉普拉斯变换和频域到时域的代码示例略过。
这些示例代码可以帮助你理解如何在Python中进行频域和时域之间的转换,以及如何生成带通滤波器的时域响应。具体实现时,需要根据具体的滤波器传递函数和需求进行适当的调整和扩展。

2.频域滤波器与时域冲击响应函数的互转换

2.1 低通滤波器

import numpy as np
import matplotlib.pyplot as plt
from scipy import signal# 带通滤波器参数
omega0 = 10.0  # 中心频率
Q = 5.0        # 品质因数# 构造传递函数
numerator = [omega0**2]
denominator = [1, omega0/Q, omega0**2]# 创建带通滤波器系统
system = signal.TransferFunction(numerator, denominator)# 计算频域响应
w, mag, phase = signal.bode(system)# 绘制频域响应(幅度响应)
plt.figure(figsize=(10, 6))
plt.subplot(2, 1, 1)
plt.semilogx(w, mag)
plt.title('Frequency Response of Bandpass Filter')
plt.xlabel('Frequency [rad/s]')
plt.ylabel('Magnitude [dB]')
plt.grid(True)# 逆拉普拉斯变换,生成时域响应
t, h = signal.impulse(system)# 绘制时域响应
plt.subplot(2, 1, 2)
plt.plot(t, h)
plt.title('Impulse Response of Bandpass Filter')
plt.xlabel('Time')
plt.ylabel('Amplitude')
plt.grid(True)plt.tight_layout()
plt.show()

 2.1.1 相应的频域时域等价物

带通和高通的演示从略。

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