华为智能驾驶方案剖析

图片

华为ADS智驾方案始终坚持激光雷达+毫米波雷达+摄像头的多传感器融合路线,行业降本压力下硬件配置从超配逐步转向贴合实际需求,带动整体硬件成本下降。

1)单车传感器数量呈现下降趋势,包括激光雷达从3个减配至1个、毫米波雷达从6R减配至3R、摄像头数量亦有所减少;

2)车侧算力从400TOPS降低至200TOPS、更贴合实际需求,同时或在探索“Max + Pro”双版本智驾硬件配置方案。

算法架构方面,从2021年的ADS1.0到2023年的ADS 2.0,障碍物识别从人工标注走向自主决策、道路识别上从有图方案转为无图方案,而今年4月发布的3.0版本采用端到端大模型。

华为ADS在感知、决策规划两大方面持续选代:

1)障碍物识别方面,从BEV升级至G0D,优化对异形障碍物、罕见障碍物的识别性能;

2)车道识别及路径规划方面,从1.0的“有高精地图”转向2.0的“无图”,无外购高精地图基础下,采用RCR算法完成车道实时识别及路径规划,提升了智驾方案的城市泛化速度及更新频率;

3)ADS 3.0采用端到端大模型,有别于特斯拉所宣传的“大一统”模型,华为ADS采用感知+决策分层的GOD+PDP架构。

智驾生态逐步扩大,华为作为国内领先智驾厂商有望引领产业发展。华为目前已与五大车企深度合作,三大合作模式下终端车企“朋友圈”陆续开拓中。ADS高阶包或已实现销售规模超30亿元,车BU已接近盈亏平衡。同时,华为积极参与国内智驾标准建立,未来有望持续引领我国智驾产业发展。华为智驾持续发展带动其合作车型竞争力不断提升,因此我们推荐关注华为合作智驾车型相关供应链的发展机遇。

图片

图片

图片

图片

图片

图片

图片

图片

图片

图片

图片

图片

图片

图片

图片

图片

图片

图片

图片

图片

图片

图片

图片

图片

图片

图片

图片

图片

图片

图片

图片

图片

图片

图片

图片

(获得材料,加小编微信号zhijiashexiaoming)

图片

本文来自互联网用户投稿,该文观点仅代表作者本人,不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如若转载,请注明出处:http://www.mzph.cn/news/864086.shtml

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符,请联系多彩编程网进行投诉反馈email:809451989@qq.com,一经查实,立即删除!

相关文章

【深度学习】GPU版本

我发现nvidia-smi的cuda版本不是我期望镜像中的版本,咨询一下还要选择对应的驱动,比如cuda12.2对应的 {"12.3": "525.60","12.2": "525.60","12.1": "525.60","12.0": "52…

【硬件开发】安规电容X电容和Y电容

为什么有安规电容 国家为了保护人民的安全要求,电容器失效后,不会导致电击,不危及人身安全的安全电容器 安规电容的作用 滤除雷电冲击波,以及插拔插座的高频噪声 X电容 聚酯电容 位置 X电容位于火线和零线之间 作用 滤除…

Swift 中更现代化的调试日志系统趣谈(二)

概述 在上篇 Swift 中更现代化的调试日志系统趣谈(一) 博文中,我们初步讨论了如何利用 Swift OSLog 框架中的 Logger 日志记录器替代“简陋”的 print 方法来记录我们的调试消息。 而接下来我们会再接再厉,继续调试日志系统的进一步介绍。 在本篇博文中,您将学到如下内容…

No module named ‘pytesseract‘

报错解释: 这个错误表示Python无法找到名为pytesseract的模块。pytesseract是一个用于OCR(光学字符识别)的库,它依赖于Google的Tesseract-OCR引擎。这个错误通常发生在尝试使用pytesseract之前未正确安装该模块的情况下。 解决方…

timm中模型更换huggingface模型链接

现在timm默认使用huggingface的链接了,错误链接如下: (MaxRetryError("HTTPSConnectionPool(hosthuggingface.co, port443): Max retries exceeded with url: /timm/swinv2_tiny_window8_256.ms_in1k/resolve/main/model.safetensors (Caused by C…

MySQL:表的内连接和外连接、索引

文章目录 1.内连接2.外连接2.1 左外连接2.2 右外连接 3.综合练习4.索引4.1见一见索引4.2 硬件理解4.3 MySQL 与磁盘交互基本单位(软件理解)4.4 (MySQL选择的数据结构)索引的理解4.5 聚簇索引 VS 非聚簇索引 5.索引操作5.1 创建索引5.2 查询索引5.3 删除索引 1.内连接 内连接实…

Keepalive技术

文章目录 一、Keepalive基础vrrp技术Keepalived介绍Keepalived架构 二、 Keepalived 相关文件配置文件组成全局配置虚拟路由器配置 三、配置lvs和keepalive联动服务器架构抢占模式配置配置单播、组播配置通知模块日志功能脑裂现象 四、keepalived和nginx联动keepalive和其他应用…

OSINT技术情报精选·2024年6月第4周

OSINT技术情报精选2024年6月第4周 2024.6.30版权声明:本文为博主chszs的原创文章,未经博主允许不得转载。 1、大数据技术标准推进委员会:《面向人工智能的数据治理(DG4AI)实践指南1.0》 2024年6月19-20日,“来这里,…

嵌入式Linux系统编程 — 5.5 sleep、usleep和nanosleep系统休眠函数

目录 1 为什么需要休眠 2 sleep、usleep和nanosleep函数 2.1 sleep函数 2.2 usleep函数 2.3 nanosleep函数 3 示例程序 1 为什么需要休眠 有时需要将进程暂停或休眠一段时间, 进入休眠状态之后,程序将暂停运行,直到休眠结束。 以下是一…

Is ChatGPT a Good Personality Recognizer? A Preliminary Study?

ChatGPT是一个很好的人格识别者吗?初步调研 摘要1 介绍2 背景和相关工作3 实验3.1 数据集3.2 提示策略3.3 基线3.4 评估指标3.5 实现细节3.6 Overall Performance (RQ1)3.7 ChatGPT在人格识别上的公平性 (RQ2)3.8 ChatGPT对下游任务的人格识别能力(RQ3&a…

javaEE——Servlet

1.web开发概述 所谓web开发,指的是从网页中向后端程序发送请求,与后端程序进行交互 2.java后端开发环境搭建 web后端(javaEE)程序需要运行在服务器中的,这样前端才可以访问得到 3.服务器是什么? ①服务器就是一款软件,可以向其发送请求&#…

如何根据两个关键字查询报错日志的位置

要根据两个关键字查询报错日志的位置,在Linux中,你可以使用grep命令结合正则表达式(regex)来实现。grep命令允许你在文件中搜索匹配特定模式的行。 假设你有两个关键字“keyword1”和“keyword2”,并且你想找到同时包…

教学常用内容

容器 #include<bits/stdc.h> #define fi first #define se second #define pb push_back #define PII pair<int,int > #define int long long #define IOS std::ios::sync_with_stdio(false),cin.tie(0),cout.tie(0);using namespace std;const int N 1e610;vec…

深入解析HDFS:定义、架构、原理、应用场景及常用命令

引言 Hadoop分布式文件系统&#xff08;HDFS&#xff0c;Hadoop Distributed File System&#xff09;是Hadoop框架的核心组件之一&#xff0c;它提供了高可靠性、高可用性和高吞吐量的大规模数据存储和管理能力。本文将从HDFS的定义、架构、工作原理、应用场景以及常用…

【UML用户指南】-24-对高级行为建模-进程和线程

目录 1、概念 2、主动类 3、通信 4、同步 5、常用建模技术 5.1、对多控制流建模 5.2、对进程间通信建模 在UML中&#xff0c;可以将每一个独立的控制流建模为一个主动对象&#xff0c;它代表一个能够启动控制活动的进程或线程。 进程是一个能与其他进程并发执行的重量级…

2024新版大屏互动微信上墙源码大屏互动神器年会婚庆微现场3D签到

2024年大屏幕互动源码动态背景图和配乐素材搭建教程 php宝塔搭建部署活动现场大屏幕互动系统php源码&#xff0c;可以用来构建具有互动功能的大屏幕系统&#xff0c;为活动现场提供各种互动体验。 修复版的系统源码在原有功能的基础上&#xff0c;增加了更加完善的用户体验和稳…

【python学习】如何在一个python文件中调用另一个python文件的函数

在Python中&#xff0c;你可以通过import语句来调用另一个Python文件中的函数。假设你有两个Python文件&#xff1a;main.py 和 helper.py&#xff0c;并且你想要在main.py中调用helper.py中的函数。 首先&#xff0c;确保helper.py文件中有一个你可以调用的函数。例如&#x…

002-关于Geogebra软件的介绍及与MatLab的区别

为什么要学Geogebra&#xff1f; 因为和MatLab的科学计算相比&#xff0c;GeoGebra重点突出教学展示&#xff0c;对于教师、学生人群来讲再合适不过了&#xff0c;尤其是可以融入到PPT里边呈现交互式动画&#xff0c;想想听众的表情&#xff01;这不就弥补了看到PPT播放数学公…

GIT 基于master分支创建hotfix分支的操作

基于master分支创建hotfix分支的操作通常遵循以下步骤&#xff1a; 切换到master分支&#xff1a; 首先&#xff0c;确保你的工作区是最新的&#xff0c;并且你在master分支上。如果不在master分支&#xff0c;你需要先切换过去。 Bash git checkout master 拉取最新的master…

科研图片清晰化

科研图片清晰化方法包括图像类型与处理工具的选择、图像色彩模式设置、图像储存与导出格式等。在科研领域&#xff0c;尤其是在撰写和发表学术论文的过程中&#xff0c;清晰的科研图片是展示研究结果的重要部分。它能够帮助审稿人和读者更好地理解研究内容和结论&#xff0c;增…