电机控制基础——定时器基础知识与PWM输出原理 - 掘金单片机开发中，电机的控制与定时器有着密不可分的关系，无论是直流电机，步进电机还是舵机，都会用到定时器，比如最常用的有刷直流电机，会使用定时器产生PWM波来调节转速，通过定时器的正交编码器接口来测量转速等。 本篇先介绍定时器的基础知识，然后对照这些知识介绍一下定时器输出PWM的基…https://juejin.cn/post/6931180883143720973电机的控制与定时器有着密不可分的关系。

无论是直流电机，步进电机还是舵机，都会用到定时器，比如最常用的有刷直流电机，会使用定时器产生PWM波来调节转速，通过定时器的正交编码器接口来测量转速等。

这块程序上如何配置定时器输出PWM波，可以看bilibili

【STM32】通用定时器的PWM输出（实例：PWM输出）_Yngz_Miao的博客-CSDN博客

STM32定时器输出pwm波_stm32输出pwm波的程序_一条田园犬的博客-CSDN博客

定时器

STM32学习总结——定时器_stm32定时器_LIGAZN菜鸟的博客-CSDN博客定时器的功能非常强大，而且比较复杂，我们可以看出，不管是定时器中断还是产生PWM亦或是输入捕获，都要设置定时器的基本参数，arr和psc以及时钟分频，然后再设置相关的参数，如中断优先级、输入捕获参数、输出比较参数以及使能，这些步骤都是必不可少的，所以我们在使用定时器时一定要细心，否则找错误很麻烦。..._stm32定时器https://blog.csdn.net/m0_58838850/article/details/126286867?ops_request_misc=%257B%2522request%255Fid%2522%253A%2522169528191916800188595297%2522%252C%2522scm%2522%253A%252220140713.130102334..%2522%257D&request_id=169528191916800188595297&biz_id=0&utm_medium=distribute.pc_search_result.none-task-blog-2~all~top_positive~default-2-126286867-null-null.142%5Ev94%5EchatsearchT3_1&utm_term=stm32%E5%AE%9A%E6%97%B6%E5%99%A8&spm=1018.2226.3001.4187定时器与PWM_pwm和定时器的关系_AARON_MJT的博客-CSDN博客定时器与PWM_pwm和定时器的关系https://blog.csdn.net/m0_54711064/article/details/126648576?ops_request_misc=&request_id=&biz_id=102&utm_term=%E5%AE%9A%E6%97%B6%E5%99%A8pwm&utm_medium=distribute.pc_search_result.none-task-blog-2~all~sobaiduweb~default-5-126648576.nonecase&spm=1018.2226.3001.4187