一、STM32G4单片机有几个DAC外设？

STM32G4单片机共有4个DAC，两个为低速DAC(采样率1MHz)，两个为高速DAC(采样率15MHz)。共包括7个通道，3个外部通道和4个内部通道。
三个外部DAC包括DAC1和DAC2，其可以映射到外部管脚，供自由使用。其中DAC1的输出管脚有两个DAC1_CH1（PA4管脚）
和DAC1_CH2（PA5管脚）。DAC2有一个输出管脚DAC2_CH1（PA6管脚）。  

二、STM32G4单片机DAC的最大输出频率？

STM32G4单片机外部DAC的采样率1MSPS;内部DAC的采样率15MSPS。实测单片机采用下列方法三，正弦波输出速率最大200KHz。

三、STM32G4单片机的DAC输出驱动能力？

其最小负载电阻5kΩ。

四、STM32G4的DAC模块调用方法：

方法一：输出固定直流电压

1.1CubeMx设置：

1.2生成的代码如下：

1.3主函数中需要调用的函数：

方法二：使用“内置三角波”产生三角波

STM32G4系列的DAC可以直接产生三角波，只需要配合定时器使用，定时器定时更新事件触发DAC进行电压输出。不需要设置定时器的中断函数。

2.1 CubeMx设置：

Trigger 选项选择Timer6;Wave generation选择 Triangle wave。
Maximum Triangle Amplitude 可自由选择。代表三角波的增加幅度。 
****备注：**TIM6触发时，每次定时触发，DAC的值增加1，直到到达Maximum Triangle 	Amplitude。然后DAC的值定时依次减1，周期循环。**

 Trigger Event Select 选择Update Event。

2.2生成的代码如下：

2.3主函数中调用如下：

方法三：采用DAC+TIMER+DMA自由产生正弦波或三角波

采用方法二只能输出三角波，且输出三角波的Vpp是一些固定值，而且，其输出的三角波频率只有几k。分析原因是方法二是定时触发时，DAC的值+1，导致信号频率低。
方法三的原理：定时器定时触发DAC外设，DAC外设通过DMA定时传输设置电压值，DAC更新电压值产生正弦波信号。

3.1 CubeMx设置：

DAC设置中Wave generation 改为disable。其实是产生直流信号。定时器的设置仍旧保持不变即可，如下。

3.2生成的代码如下：

3.3主函数中代码：

实测方法三产生的三角波频率最大可达200KHz，方法二产生的频率一般为2KHz左右。