ROS1通信机制——以topic为例
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JavaScript中的Date对象，以及常用格式化日期的方法封装
一、Date对象
二、操作Date对象
1、创建Date对象
（1）常用方法
（2）使用示例
2、获取日期
（1）常用方法
（2）使用示例
3、设置日期
（1）常用方法
&…
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08 - matlab m_map地学绘图工具基础函数 - 绘制线、图例、添加文字注释等函数 0. 引言1. 关于m_line2. 关于m_quiver3. 关于m_text4. 关于m_plot5. 结语 0. 引言 本篇介绍下m_map中添加绘制基础线（m_line、m_plot）、绘制箭头（m_quiver&#x…
鸿蒙开发Ability Kit（程序框架服务）：【ServiceAbility切换】 组件切换
ServiceAbility切换
FA模型中的ServiceAbility对应Stage模型中的ServiceExtensionAbility。Stage模型下的ServiceExtensionAbility为系统API，只有系统应用才可以创建。因此，FA模型的ServiceAbility的切换，对于系统应用和三方应用策略有所不同…
利用Python控制终端打印字体的颜色和格式
利用Python控制终端打印字体的颜色和格式—操作详解（ANSI转义序列） 一、问题描述二、ANSI转义序列三、具体代码和显示效果（看懂这段代码，以后可随心控制字体的打印格式） 欢迎学习交流！ 邮箱： z……
单片机+DS18B20温度控制程序仿真与原理图PCB文件 可设上下限
资料下载地址：单片机DS18B20温度控制程序仿真与原理图PCB文件 可设上下限
目录
1、项目介绍
2、实物图
3、电路原理图
4、仿真原理图
5、部分代码
1、项目介绍
基于51单片机温度控制，使用18b20来做温度传感器，四位共阳数码管显…
【消息队列】Kafka学习笔记
概述
定义
传统定义: 一个分布式的, 基于发布订阅模式的消息队列, 主要应用于大数据实时处理领域新定义: 开源的分布式事件流平台, 被用于数据管道/流分析/数据集成
消息队列的使用场景
传统消息队列的主要应用场景包括:
削峰: 解耦: 异步: 两种模式
点对点模式
发布/订…
SaaS产品运营：维护四个不同类型的合作伙伴的实战指南
在SaaS（软件即服务）行业的竞争中，与合作伙伴建立并维护良好关系至关重要。不同类型的合作伙伴对于产品的推广、市场覆盖和用户增长都起着不同的作用。如何有效维护这四种类型合作伙伴？看个案例一起学习吧。 一、合作伙伴的四种类型…
恭喜！Z医生喜提世界名校—斯坦福大学访问学者邀请函
➡️【院校简介】
斯坦福大学（Stanford University），全称为小利兰斯坦福大学，简称“斯坦福”，位于美国加州旧金山湾区南部帕罗奥多市境内，临近高科技园区硅谷，是私立研究型大学，全球…
HarmonyOS Next开发学习手册——内存管理（GC）
GC（全称 Garbage Collection），即垃圾回收。在计算机领域，GC就是找到内存中的垃圾，释放和回收内存空间。当前主流编程语言实现的GC算法主要分为两大类：引用计数和对象追踪（即Tracing GCÿ…
零拷贝技术（zero copy），DMA，mmap，sendfile
在一些高性能的IO场景下我们经常能听到零拷贝技术，这是个不错的话题。
零拷贝指的是内核态与用户态之间的数据拷贝，而这两个区域的数据拷贝只能依靠CPU，但是CPU最重要的作用应该是运算。
一、DMA的由来
在没有DMA之前，磁盘的IO…
Vue.js中的虚拟DOM
一.节点和状态
在我们平常对DOM操作的时候,之前在vue没有诞生之前,以命令式的方式对DOM进行操作,页面上的每一个元素都可以看做成一个节点状态。
二.剔除和渲染
框架都有自己渲染的方式,假设一个页面的状态,随着Ajax请求的放松,状态发生改变,有以下的两种方式供你选择&#…
C语言 do while循环练习 上
do while循环
do循环语句;
while（表达式）;
例： do while里的break do while里的continue 练习
1.计算n的阶乘 1*2*3*424
2.计算1！2！3！.......10! 3.在一个有序数组中查找具体的某个数字h&#x…
吴恩达AI系列：教你如何用Langchain封装一本书
教你快速上手AI应用——吴恩达AI系列教程
人工智能风靡全球,它的应用已经渗透到我们生活的方方面面,从自动驾驶到智能家居,再到医疗辅助和量化交易等等。他们逐渐改变了我们的生活方式,然而,对于许多人来说,AI仍然是一个神秘且无法理解的领域。
为了帮助更多的人理解并掌握AI…
一篇文章带你彻底搞懂十大经典排序之——快速排序
一、递归实现快速排序
1.基本思想
通过一趟排序将待排序记录分割成独立的两部分，其中一部分记录的关键字均比两一部分的关键字小，则课分别对这两部分记录继续进行排序，已达到整个序列有序。
2.算法描述
快速排序使用分治法来吧一个“串”…
QT中利用qss来创建一个圆角矩形窗口，并利用Qt::WA_TranslucentBackground属性解决留白问题
1、效果 2、实现 QWidget#centralwidget {border-radius: 30px solid default;border-image: url(:/images/bk<
探索认知智能的未来：知识图谱的崛起
知识图谱点燃语言模型的潜能
©作者| 潇潇
来源|神州问学 一、 人工智能的三个层次 在人工智能的发展历程中，我们见证了从简单计算到复杂认知的飞跃。人工智能的发展可以概括为三个主要层次：计算智能、感知智能和认知智能。这三个层次不仅代表了技…
支持向量回归原理详解及Python代码示例
支持向量回归原理详解 支持向量回归（Support Vector Regression, SVR）是支持向量机（SVM）的一种扩展，用于回归问题。SVR通过寻找一个最佳的回归超平面，使得尽可能多的数据点落在超平面附近的ε-管内…
eNSP中VRRP的配置和使用
一、基础配置
1.新建拓扑图 2.配置vlan
a.CORE-S1
<Huawei>system-view
[Huawei]sysname CORE-S1
[CORE-S1]vlan 10
[CORE-S1-vlan10]vlan 20
[CORE-S1-vlan20]vlan 30
b.CORE-S2
<Huawei>system-view
[Huawei]sysname CORE-S2
[CORE-S2]vlan 10
[CORE…
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在使用网络上下载下来的一部分图像分割数据集时，有些标签图你看着是一个黑白图，但是他还是有可能是一张RGB三通道图，具体怎么区分呢。右击图…
FPGA - 图像灰度化
一，灰度图像概念 灰度数字图像是每个像素只有一个采样颜色的图像。这类图像通常显示为从最暗黑色到最亮的白色的灰度，尽管理论上这个采样可以任何颜色的不同深浅，甚至可以是不同亮度上的不同颜色。灰度图像与黑白图像不同，在计算机…
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