新版（这里测试的是10.1版）的onnx转tensorrt engine工具trtexec已经集成在TensorRT中，不需要额外单独安装。

教程来源于此网页：https://medium.com/@moshiur.faisal01/install-tensorrt-with-command-line-wrapper-trtexec-on-ununtu-20-04-lts-3e44f4f36a2b

注意：cuda应当是从deb包或者直接根据apt的命令下载得到的，否则第4步的时候会报缺乏依赖的错误！！！

1. 下载TensorRT对应版本的deb包

在这里找到对应的deb包，用wget命令或者别的方法下载。注意deb包必须与你的ubuntu和cuda版本一致。

2. 解压TensorRT deb包

切到该包的下载目录，命令行执行（将下面的deb包名换成你下好的那个版本的包名）

sudo dpkg -i nv-tensorrt-local-<...>.deb

执行下面命令将该包的密钥加入到apt中（下面的<…>换成你的，不确定是哪个可以双击tab显示出来）。有些deb包会在你执行完上一条命令后提示你如何添加密钥，那么你可以运行它所提示的命令，而不是用下面的命令。

sudo apt-key add /var/nv-tensorrt-repo-<...>/*.pub

3. 更新apt

sudo apt-get update

4. 安装tensorrt

这时候，apt中应该就能找到tensorrt了，使用以下命令安装即可。

sudo apt-get install tensorrt