【EtherCAT】TwinCAT3通过PLC修改SDO数据

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1、打开twincat3, 左边PLC右键->添加新项，建立PLC工程

2、->References右键添加库

3、找到Tc2_EtherCAT库，点确定。

4、PLC程序ST语言就可以调用下面的功能块函数

5、PLC编程界面右键->输入助手

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2、->References右键添加库

        

3、找到Tc2_EtherCAT库，点确定。

        

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5、PLC编程界面右键->输入助手

        

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